【技术实现步骤摘要】
本技术涉及理疗，特别是涉及一种理疗工具头与机械手臂末端的接头装置及理疗设备。
技术介绍
1、理疗按摩是一种采用物理治疗方式，针对人体表面特定部位进行操作，以调整生理和病理状态，达到治疗目标的方法。传统的理疗按摩主要依赖于人工进行，这在一定程度上受到场地和人工资源的限制。
2、随着科技的不断进步和智能化的趋势，各类理疗设备逐渐被开发出来并用于实践，以提高理疗效率和效果。其中，理疗机器人设备是一个典型例子。这类设备通常包括一个能沿多个自由度移动的机械臂，以及安装在机械臂末端的理疗工具头。通过机械臂的精确驱动，理疗工具头可以实现针对人体各部位的自动按摩和理疗。
3、然而，在现有的理疗设备中，理疗工具头与机械臂通常是固定连接的。这就意味着用户无法根据具体需要更换不同类型的理疗工具头，如艾灸头、按摩头、冲压头等。这种设计限制了理疗设备的使用灵活性，如果用户想要享受不同类型的理疗，他们可能需要购买多台不同功能的理疗设备，这无疑增加了用户的使用成本。因此，如何设计一种可以快速更换并稳定锁定理疗工具头的接头装置，是当前技术所需解决的一个重要问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是如何设计和实现一种理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，使其能够快速、准确地实现理疗工具头的更换，同时确保在使用过程中理疗工具头能够稳定可靠地连接在机械手臂末端。
2、一种理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，包括：
3、第一连接件，设于机械手臂末端，该第一连接件上设有
4、第二连接件，设于理疗工具头上，该第二连接件上设有卡块或卡槽，卡块能够滑动进入卡槽以连接理疗工具头和机械手臂；
5、还包括锁紧机构，其包括：
6、锁槽，设于所述第一连接件或所述第二连接件上；和
7、锁销，设于所述第二连接件或所述第一连接件上，且可在锁定位置与解锁位置之间转动，且所述锁销具有与其旋转轴线偏心设置的锁舌部；当所述锁销处于锁定位置时，所述锁舌部卡入所述锁槽内以防止所述卡块和所述卡槽相对滑动。
8、上述的理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，由于采用了卡槽、卡块以及所述锁紧机构的设计，可以快速、准确地实现理疗工具头的更换，提高了设备的使用效率；同时，所述锁紧机构一方面可以增加理疗工具头与机械手臂末端之间的连接稳固性，降低了更换过程中因操作不当导致的设备损坏风险；另一方面，可以防止未经许可的人员私自更换理疗工具头，提高了设备使用的安全性。
9、在一个实施例中，所述锁槽设于所述卡块的顶面上，所述卡槽的底部设有通孔，当所述锁销处于锁定位置时，所述锁舌部穿过所述通孔并伸入所述卡槽内。
10、在一个实施例中，所述卡块沿卡块滑入卡槽的方向的前端设有安装槽，在所述安装槽内设有插针组件或插孔组件，所述卡槽沿卡块滑入卡槽的方向的前端设有与插针组件或插孔组件配合的插孔组件或插针组件；当所述卡块滑入所述卡槽内时，所述插针组件插入所述插孔组件内。
11、在一个实施例中，所述卡块的顶面上设有沿卡块滑入卡槽的方向延伸的限位槽，所述卡槽的底面上设有与所述限位槽配合的限位凸起。
12、在一个实施例中，所述锁销的一端设有所述锁舌部，另一端设有锁头部，该锁头部与钥匙上的锁孔配合，以使钥匙转动时带动锁销转动。
13、在一个实施例中，所述锁紧机构还包括安装座，所述安装座固定在所述第一连接件或所述第二连接件上，所述安装座上设有轴孔，所述锁销可转动地安装在所述轴孔内。
14、在一个实施例中，所述安装座具有位于轴孔两侧的安装支耳，两个安装支耳上均设置有安装孔，螺钉穿过弹性垫圈、安装孔后旋入所述第一连接件或所述第二连接件上。
15、在一个实施例中，所述安装座具有位于轴孔后侧的支撑部，所述轴孔后侧的锁销上设有限位销，所述限位销与所述支撑部的表面配合，用于限制所述锁销的旋转角度。
16、在一个实施例中，所述轴孔后侧的锁销上设有平面，在所述支撑部上设有凹槽，在凹槽内设有可转地卡轴以及在所述卡轴上施加弹性力的弹性部件；当所述锁销处于锁定位置时，所述卡轴的头部与所述平面配合，用于限制所述锁销转动。
17、在一个实施例中，所述锁头部的一侧的所述第一连接件或所述第二连接件上设有卡销，该卡销与钥匙上的环形槽配合，防止在解锁位置拔出钥匙。
18、一种理疗设备，包括所述的理疗工具头。
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1.一种理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，包括：
2.根据权利要求1所述的理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，其特征在于，所述锁槽设于所述卡块的顶面上，所述卡槽的底部设有通孔，当所述锁销处于锁定位置时，所述锁舌部穿过所述通孔并伸入所述卡槽内。
3.根据权利要求1所述的理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，其特征在于，所述卡块沿卡块滑入卡槽的方向的前端设有安装槽，在所述安装槽内设有插针组件或插孔组件，所述卡槽沿卡块滑入卡槽的方向的前端设有与插针组件或插孔组件配合的插孔组件或插针组件；当所述卡块滑入所述卡槽内时，所述插针组件插入所述插孔组件内。
4.根据权利要求1所述的理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，其特征在于，所述卡块的顶面上设有沿卡块滑入卡槽的方向延伸的限位槽，所述卡槽的底面上设有与所述限位槽配合的限位凸起。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，其特征在于，所述锁销的一端设有所述锁舌部，另一端设有锁头部，该锁头部与钥匙上的锁孔配合，以使钥匙转动时带动锁销转动。
6.根据权利要求5
7.根据权利要求6所述的理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，其特征在于，所述安装座具有位于轴孔两侧的安装支耳，两个安装支耳上均设置有安装孔，螺钉穿过弹性垫圈、安装孔后旋入所述第一连接件或所述第二连接件上。
8.根据权利要求6所述的理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，其特征在于，所述安装座具有位于轴孔后侧的支撑部，所述轴孔后侧的锁销上设有限位销，所述限位销与所述支撑部的表面配合，用于限制所述锁销的旋转角度。
9.根据权利要求8所述的理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，其特征在于，所述轴孔后侧的锁销上设有平面，在所述支撑部上设有凹槽，在凹槽内设有可转地卡轴以及在所述卡轴上施加弹性力的弹性部件；当所述锁销处于锁定位置时，所述卡轴的头部与所述平面配合，用于限制所述锁销转动。
10.根据权利要求5所述的理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，其特征在于，所述锁头部的一侧的所述第一连接件或所述第二连接件上设有卡销，该卡销与钥匙上的环形槽配合，防止在解锁位置拔出钥匙。
11.一种理疗设备，包括根据权利要求1至10中任意一项所述的理疗工具头。
...【技术特征摘要】
1.一种理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，包括：
2.根据权利要求1所述的理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，其特征在于，所述锁槽设于所述卡块的顶面上，所述卡槽的底部设有通孔，当所述锁销处于锁定位置时，所述锁舌部穿过所述通孔并伸入所述卡槽内。
3.根据权利要求1所述的理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，其特征在于，所述卡块沿卡块滑入卡槽的方向的前端设有安装槽，在所述安装槽内设有插针组件或插孔组件，所述卡槽沿卡块滑入卡槽的方向的前端设有与插针组件或插孔组件配合的插孔组件或插针组件；当所述卡块滑入所述卡槽内时，所述插针组件插入所述插孔组件内。
4.根据权利要求1所述的理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，其特征在于，所述卡块的顶面上设有沿卡块滑入卡槽的方向延伸的限位槽，所述卡槽的底面上设有与所述限位槽配合的限位凸起。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，其特征在于，所述锁销的一端设有所述锁舌部，另一端设有锁头部，该锁头部与钥匙上的锁孔配合，以使钥匙转动时带动锁销转动。
6.根据权利要求5所述的理疗工具头与机械手臂末端的接头装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括安装座，所述安装座固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈迎峰，黄锐林，潘世杰，
申请(专利权)人：智美康民珠海健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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