【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术介绍
1、
2、目前地块由于种植模式、天气或病虫害等因素会影响不同区域的作物情况。然而，现有无人驾驶
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，具体提供了一种车辆的自动控制方法、系统、设备、介质及农用机械，具体如下：
2、1)第一方面，本专利技术提供一种车辆的自动控制方法，具体技术方案如下：
3、获取待作业区域的农田信息分布图，所述农田信息分布图包括多个待耕作区域的位置信息以及每个待耕作区域对应的运作方式；
4、根据车辆在待作业区域中的当前位置信息，并基于所述农田信息分布图，确定所述车辆的目标运作方式，根据所述目标运作方式控制所述车辆自动运作。
5、本专利技术提供的一种车辆的自动控制方法的有益效果如下：
6、通过实时获取车辆的当前位置信息，与农田信息分布图中已经规划好的待耕作区域的位置进行匹配，可以准确且快速确定车辆在当前位置所对应的运作方式，进而实现车辆的自动控制。
7、在上述方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
8、进一步，所述农田信息分布图中还包括：作物密度、作物长势、作物倒伏以及作物产量。
9、进一步，当所述运作方式为割茬处理的运作方式时，根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为：
10、通过安装于所述车辆的割台上的角度传感器实时获取所述车辆的当前割台高度，并通过对控制与所述割台相连的电磁阀，控制所述当前割台高度达到割茬处理的运作方式中所设置的割台高度阈值的容差范围内。
11、进一步，当所述运作方式为喂入处理的运作方式时，根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为：
12、通过控制所述车辆的行走泵的电流，以使所述车辆的车速达到喂入处理的运作方式中所设置的车速阈值的容差范围内。
13、进一步，当所述运作方式为破碎处理或除杂处理的运作方式时，根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为：
14、通过控制所述车辆的滚筒皮带轮的传动比，以使所述车辆的滚筒脱粒量达到破碎处理或除杂处理的运作方式中所设置的传动比阈值的容差范围内。
15、进一步，当所述运作方式为节能处理的运作方式时，根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为：
16、通过控制所述车辆的发送机输出功率，以使所述车辆的滚筒转速达到节能处理的运作方式中所设置的滚筒转速的容差范围内。
17、2)第二方面，本专利技术还提供一种车辆的自动控制系统，具体技术方案如下：
18、获取模块用于：获取待作业区域的农田信息分布图，所述农田信息分布图包括多个待耕作区域的位置信息以及每个待耕作区域对应的运作方式；
19、控制模块用于：根据车辆在待作业区域中的当前位置信息，并基于所述农田信息分布图，确定所述车辆的目标运作方式，根据所述目标运作方式控制所述车辆自动运作。
20、3)第三方面，本专利技术还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如上任一项方法。
21、4)第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如上任一项方法。
22、5)第五方面，本范明还提供一种农用机械，包括如上所述的一种车辆的自动控制系统。
23、需要说明的是，本专利技术的第二方面至第五方面的技术方案及对应的可能的实现方式所取得的有益效果，可以参见上述对第一方面及其对应的可能的实现方式的技术效果，此处不再赘述。
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1.一种车辆的自动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法，其特征在于，所述农田信息分布图中还包括：作物密度、作物长势、作物倒伏以及作物产量。
3.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法，其特征在于，当所述运作方式为割茬处理的运作方式时，根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为：
4.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法，其特征在于，当所述运作方式为喂入处理的运作方式时，根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为：
5.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法，其特征在于，当所述运作方式为破碎处理或除杂处理的运作方式时，根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为：
6.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法，其特征在于，当所述运作方式为节能处理的运作方式时，根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为：
7.一种车辆的自动控制系统，其特征在于，包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至6任一项权利要求所述的方法。
10.一种农用机械，其特征在于，包括如权利要求7所述的一种车辆的自动控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的自动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法，其特征在于，所述农田信息分布图中还包括：作物密度、作物长势、作物倒伏以及作物产量。
3.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法，其特征在于，当所述运作方式为割茬处理的运作方式时，根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为：
4.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法，其特征在于，当所述运作方式为喂入处理的运作方式时，根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为：
5.根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法，其特征在于，当所述运作方式为破碎处理或除杂处理的运作方式时，根据所述运作方式控制所述车辆自动运作的过程为：
6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨光玉，窦刚，武小伟，吴涛，倪云龙，王永顺，刘瑞龙，张鹏，郭志宏，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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