【技术实现步骤摘要】
本技术属于煤矿用设备领域，具体涉及一种可检测煤堆顶面的液压抓斗。
技术介绍
1、煤矿经常使用铲车的抓斗从煤斗中抓煤给煤车装煤，为了使煤车装煤的重量误差范围达到要求，经常需要二次补煤或者卸煤来调整重量；由于煤斗位置较高，而铲车的操作人员由于视野较低，不容易判断铲车的抓斗是否接触煤斗中的煤堆顶面，如果抓斗没有接触煤堆，则会造成空抓，如果抓斗直接插入煤堆，则容易对抓斗造成损伤，也不容易准确掌握每次抓煤量，全凭借经验进行抓煤，导致抓煤误差较大。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术的目的是提供一种可检测煤堆顶面的液压抓斗，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
2、本技术提出一种可检测煤堆顶面的液压抓斗，包括：
3、第一液压缸，所述第一液压缸的下端连接有抓斗机构；
4、所述第一液压缸的无杆腔通过油管连接有第一压力传感器；
5、所述第一液压缸的有杆腔通过油管连接有第二压力传感器；
6、控制器，所述控制器具有多个信号接收端，其中两个所述信号接收端分别与所述第一压力传感器电连接和所述第二压力传感器电连接。
7、本技术还具有以下可选特征。
8、可选地，所述第一液压缸的无杆腔通过油管连接有第一三通，所述第一三通通过油管连接有电磁换向阀，所述第一压力传感器旁接在所述第一三通上。
9、可选地，所述第一液压缸的有杆腔通过油管连接有第二三通，所述第二三通通过油管与所述电磁换向阀的另一个端口相连接，所述第二
10、可选地，所述抓斗机构包括：
11、抓斗座，所述抓斗座的上端与所述第一液压缸的下端相连接，所述抓斗座的两侧分别设置有铰接座；
12、三角座，所述三角座的上端铰接在所述抓斗座的下端，所述三角座的下部的两侧分别铰接一个抓斗，每个所述抓斗与同侧的所述铰接座之间连接有第二液压缸。
13、本技术的有益效果：
14、本技术的可检测煤堆顶面的液压抓斗可通过第一压力传感器检测第一液压缸的无杆腔的油压的压力值变化，以此判断爪斗机构抓煤时是否与煤顶面接触，方便铲车操作员在用抓斗机构抓煤时判断视野外的煤堆顶面，避免抓斗机构空抓或者对抓斗机构造成损伤。还可通过第二压力传感器检测第一液压缸的无杆腔的油压的压力值变化，以此称量爪斗机构的抓煤量，减少铲车操作员的抓煤误差。
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1.一种可检测煤堆顶面的液压抓斗，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可检测煤堆顶面的液压抓斗，其特征在于，所述第一液压缸（1）的无杆腔通过油管（2）连接有第一三通（5），所述第一三通（5）通过油管（2）连接有电磁换向阀（6），所述第一压力传感器（3）旁接在所述第一三通（5）上。
3.根据权利要求2所述的可检测煤堆顶面的液压抓斗，其特征在于，所述第一液压缸（1）的有杆腔通过油管（2）连接有第二三通（7），所述第二三通（7）通过油管（2）与所述电磁换向阀（6）的另一个端口相连接，所述第二压力传感器（4）旁接在所述第二三通（7）上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的可检测煤堆顶面的液压抓斗，其特征在于，所述抓斗机构包括：
【技术特征摘要】
1.一种可检测煤堆顶面的液压抓斗，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可检测煤堆顶面的液压抓斗，其特征在于，所述第一液压缸（1）的无杆腔通过油管（2）连接有第一三通（5），所述第一三通（5）通过油管（2）连接有电磁换向阀（6），所述第一压力传感器（3）旁接在所述第一三通（5）上。
3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓勇，张岩岩，李音，张倩，
申请(专利权)人：西安重装智慧矿山工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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