【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体涉及一种固定翼无人机。
技术介绍
1、无人机作为新兴领域的设备迅速崛起，尤其是民用无人机的需求十分广泛.潜在市场规模巨大。中国民用无人机自2008年汶川地震之后开始在国内兴起，经过十几年的发展。当前无人机的应用范围已涉及农用植保、森林防火、电力巡检、石油管道巡检、防控救灾、地质勘探和海洋遥感等众多领域，且每个领域的需求是经常性的，潜在的市场空间极大。面对这一正在兴起的市场，相关企业和科研机构也纷纷进驻民用无人机领域，助力民用无人机的发展。
2、常见的无人飞机主要分为固定翼无人机和旋翼无人机。其中固定翼无人机具有飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等优点，而市面上现有的固定翼无人机拆卸比较复杂，在任务周期短，或突发任务时不能够及时部署，并且大多部件不能进行拆卸，影响运输。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本技术提供了一种固定翼无人机。
2、为达到上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案为：
3、一种固定翼无人机，包括机身、机翼模块、发动机、尾翼模块和起落架；发动机设于机身尾端，尾翼可拆卸连接于机身尾端并与发动机互不干涉；机翼模块设于机身的两侧，机翼模块包括主翼和外翼，外翼可拆卸连接在同侧的主翼上，两侧的主翼之间设有安装座，安装座与机身可拆卸连接；起落架包括前起落架和后起落架，前起落架设于机身的前段，后起落架设有两个，后起落架分别设于机身的后段左右两侧。
4、通过将机翼和尾翼设置成可拆卸的，可以使得整个机体模
5、进一步限定，尾翼模块包括竖直设置的垂直安定面和水平设置的全动平尾，垂直安定面前端设有一安装杆，安装杆与机身尾端连接，全动平尾包括左平尾和右平尾，安装杆的左右两侧分别向外侧水平设有至少两根插接杆，左平尾和右平尾的内侧端面设有与插接杆相匹配的插接孔，左平尾和右平尾通过插接杆插入插接孔连接在安装杆上，尾翼模块还包括有锁止结构防止插接杆脱出插接孔内，垂直安定面的后侧活动嵌设有方向舵；将全动平尾分成左平尾和右平尾更加方便我们将其与安装杆进行连接安装，左平尾和右平尾通过插接孔和插接杆和安装杆进行连接，锁止结构将其锁止限位防止脱出，插入锁止即可完成安装，解开锁止抽出即可完成拆卸。
6、进一步限定，机身的头部下表面向上凹陷形成一安装平面，安装平面上通过旋转座固定连接有光电载荷，光电载荷可以在旋转座上沿俯仰方向和航向方向进行角度调整；凹陷设置一个安装平面用于安装光电载荷能够减小机体的体积，便于运输。
7、进一步限定，机身的顶部对应安装座的位置向下凹陷形成安装面，安装座的底面与机身凹陷形成的安装面相匹配设置；将安装有机翼模块的安装座与固定安装座的机身位置这样设置能够提升机身的流线度，更符合空气动力学，并且安装座在满足拆卸的条件下还能很好的承载庞大的机翼模块。
8、进一步限定，每侧外翼的内侧端面设有至少两根插接杆，每侧主翼的外侧端面上设有与插接杆相匹配的插接孔，外翼通过插接杆插入插接孔内连接在主翼上，机翼模块也包括有锁止结构防止插接杆脱出插接孔内，外翼的后侧活动嵌设有副翼；外翼也通过插接杆插入插接孔内进行连接固定，锁止结构进行锁止限位防止脱出，机翼模块的拆装也非常的方便。
9、进一步限定，发动机的输出轴上连接有主动齿轮，发动机内设有一传动套筒，传动套筒的一端设有传动齿轮，另一端周面上环设有螺旋桨，传动齿轮和主动齿轮啮合，安装杆通过穿入传动套筒内与机身的尾端连接，安装杆和传动套筒为间隙配合；这样设置发动机和螺旋桨，能够使得尾翼模块的安装杆与机身之间的连接不会影响到螺旋桨的旋转。
10、进一步限定，锁止结构包括锁止孔、锁止螺栓和锁止凹槽，锁止孔开设在主翼、左平尾和右平尾上对应插接孔位置的上表面，锁止孔与所对应的插接孔连通设置，锁止螺栓与锁止孔螺纹连接，锁止凹槽设于插接杆上，在插接杆完全插入插接孔内时，锁止螺栓卡入锁止凹槽内；通过锁止螺栓和锁止凹槽配合进行限位，可以很好的防止插接杆从插接孔内脱出，在拆卸时仅需将锁止螺栓拧松使锁止螺栓的底部脱出锁止凹槽即可，不用全部旋出，非常的方便。
11、本技术的有益效果为：将无人机体进行模块化设计，可快速拆装，以应对突发任务，并且拆卸后的整个机体体积更小，便于运输。
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1.一种固定翼无人机，其特征在于，包括机身、机翼模块、发动机、尾翼模块和起落架；
2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于，所述尾翼模块包括竖直设置的垂直安定面和水平设置的全动平尾，所述垂直安定面前端设有一安装杆，所述安装杆与所述机身尾端连接，所述全动平尾包括左平尾和右平尾，所述安装杆的左右两侧分别向外侧水平设有至少两根插接杆，所述左平尾和所述右平尾的内侧端面设有与所述插接杆相匹配的插接孔，所述左平尾和所述右平尾通过所述插接杆插入所述插接孔连接在所述安装杆上，所述尾翼模块还包括有锁止结构防止所述插接杆脱出所述插接孔内，所述垂直安定面的后侧活动嵌设有方向舵。
3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于，所述机身的头部下表面向上凹陷形成一安装平面，所述安装平面上通过旋转座固定连接有光电载荷，所述光电载荷可以在所述旋转座上沿俯仰方向和航向方向进行角度调整。
4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于，所述机身的顶部对应所述安装座的位置向下凹陷形成安装面，所述安装座的底面与所述机身凹陷形成的安装面相匹配设置。
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