【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别涉及一种半主动液压悬置及其控制方法、车辆。
技术介绍
1、悬置是用于减少并控制发动机振动的传递、并起到支承作用的汽车动力总成件，广泛应用于当前汽车工业中。其中，广泛使用的悬置包括传统的纯胶悬置，以及动、静态性能较好的液压悬置。
2、目前，随着电动汽车的发展和普及，同时大众对车辆nvh（中文名称为噪声、振动与声振粗糙度，英文全称为noise、vibration、harshness）及操控要求逐渐升高，悬置作为车辆的重要的隔振系统，其设计要求也随之逐渐增高。普通的液压悬置已经逐渐无法满足车辆的性能要求，而半主动悬置拥有更高的性能，可满足车辆多种工况下的性能要求，已经逐渐成为各个汽车主机厂在动力总成悬置系统设计与开发的一个重要方向。现有的半主动悬置虽然能够实现刚度和阻尼可调，但是，其结构复杂，刚度和阻尼可调范围窄。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种半主动液压悬置，结构简单，能够实现刚度及阻尼可调节，而且，刚度及阻尼的可调范围宽，满足更高的整车nvh性能要求的同时，提高车辆操控性。
2、本专利技术还提供一种应用于上述半主动液压悬置的控制方法。
3、本专利技术还提供一种具有上述半主动液压悬置的车辆。
4、本专利技术第一方面实施例提供了一种半主动液压悬置，其包括：
5、橡胶主簧，具有沿第一方向延伸的中轴线，所述橡胶主簧在第一方向上的一端设有用于与动力
6、橡胶底膜，与所述橡胶主簧在第一方向上的另一端连接，并共同围成密闭液室；
7、流道结构，设于所述密闭液室内，并将所述密闭液室分隔出沿第一方向排布的第一液室和第二液室，所述流道结构包括壳体和解耦膜，所述壳体设有惯性通道和安装孔，所述惯性通道分别与所述第一液室和所述第二液室连通，所述安装孔分别贯穿壳体在第一方向上的相对两表面，所述解耦膜为磁敏橡胶材料，并设于所述安装孔内；
8、磁致变形件，环绕所述橡胶主簧的中轴线设置，并与所述橡胶主簧连接，所述磁致变形件位于所述橡胶主簧靠近所述安装结构的一侧；
9、电磁结构，用于对所述解耦膜和所述磁致变形件产生磁力作用。
10、根据本专利技术第一方面实施例的半主动液压悬置，至少具有如下的有益效果：在电磁结构得电而产生磁场时，磁致变形件受到磁场作用而发生变形，并引致橡胶主簧的刚度增大，同时，解耦膜也会受到磁场作用而出现硬度变大，从而引致半主动液压悬置的阻尼和刚度增大；在电磁结构失电而磁场消失时，磁致变形件会恢复原始状态，橡胶主簧的刚度减小至原始设计刚度，同时，解耦膜的硬度变小，从而导致半主动液压悬置的阻尼和刚度变小。
11、相对于现有的半主动液压悬置，本专利技术实施例提供的半主动液压悬置通过电磁结构、橡胶主簧上的磁致变形件以及由磁敏橡胶材料制成的解耦膜相互配合，能够实现刚度及阻尼可变，而且，刚度和阻尼的可调节范围大，能够提供更佳的整车nvh性能要求，同时，可以提高车辆操控性。
12、在本专利技术的一些实施例中，所述磁致变形件为磁致伸缩材料，所述磁致变形件呈环状结构，且所述磁致变形件的中轴线与所述橡胶主簧的中轴线重合。
13、在本专利技术的一些实施例中，所述磁致变形件与所述橡胶主簧硫化连接，且所述橡胶主簧包覆所述磁致变形件。
14、在本专利技术的一些实施例中，半主动液压悬置还包括护壳，所述橡胶主簧包括沿第一方向连接的第一主簧部和第二主簧部，所述第一主簧部远离所述第二主簧部的一端设有所述安装结构和所述磁致变形件，所述第一主簧部呈喇叭状，且所述第一主簧部的外径自所述第二主簧部往所述安装结构的方向变小，所述磁致变形件的伸缩方向平行于所述第一主簧部的侧壁延伸方向，所述护壳具有开口朝向所述第一主簧部的容纳槽，所述第二主簧部和所述橡胶底膜均设于所述容纳槽内，所述第二主簧部与所述容纳槽的内周壁面连接，所述第一主簧部部分设于所述容纳槽内，并与所述容纳槽的内周壁面连接。
15、在本专利技术的一些实施例中，所述安装结构设有安装腔，所述电磁结构设于所述安装腔内，且所述电磁结构的磁场方向沿第一方向延伸。
16、在本专利技术的一些实施例中，所述安装结构包括铝芯体和连接件，所述铝芯体与所述橡胶主簧连接，所述连接件的轴向沿第一方向延伸，所述连接件与所述铝芯体连接，所述连接件远离所述橡胶底膜的一端为用于连接动力总成的连接端，所述电磁结构包括线圈，所述线圈缠绕所述连接件的周面设置，所述线圈的中轴线、所述解耦膜的中轴线和所述橡胶主簧的中轴线相重合。
17、在本专利技术的一些实施例中，所述铝芯体呈圆锥台状，且所述铝芯体的外径自所述橡胶主簧朝所述橡胶底膜的方向变小，所述磁致变形件的伸缩方向垂直于所述铝芯体的外周壁面。
18、在本专利技术的一些实施例中，半主动液压悬置还包括内壳和限位结构，所述内壳设于所述密闭液室内，并位于所述流道结构靠近所述连接件的一侧，所述内壳的中部位置设有通孔，所述通孔分别贯穿所述内壳在第一方向上的相对两侧面，所述限位结构位于所述通孔靠近所述流道结构的一侧，并与所述连接件靠近所述流道结构的一端连接，所述限位结构与所述内壳弹性接触，并覆盖所述通孔，所述限位结构与所述内壳将所述第一液室分隔出沿第一方向排布的第一子腔和第二子腔。
19、在本专利技术的一些实施例中，所述限位结构包括弹性部和骨架，所述弹性部包覆所述骨架，所述弹性部与所述内壳弹性接触。
20、本专利技术第二方面实施例提供了一种半主动液压悬置的控制方法，应用于如第一方面实施例所述的半主动液压悬置，其包括如下的步骤：
21、获取所输入的指令，并确定车辆当前的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括常规驾驶模式、舒适驾驶模式和运动驾驶模式；
22、若车辆处于常规驾驶模式下，当车速小于设定值时，控制电磁结构失电；当车辆大于或等于设定值时，控制电磁结构得电；
23、若车辆处于舒适驾驶模式下，控制电磁结构失电；
24、若车辆处于运动驾驶模式下，控制电磁结构得电。
25、根据本专利技术第二方面实施例的半主动液压悬置的控制方法，至少具有如下的有益效果：当车辆当前的驾驶模式选择为常规驾驶模式时，需要判断车速情况，若车速小于设定值，则控制电磁结构失电，将半主动液压悬置的刚度和阻尼降至最小，从而满足启动、熄火及蠕行工况下nvh性能要求，否则，控制电磁结构得电，提高半主动液压悬置的刚度和阻尼，满足冲击工况下nvh性能要求；当车辆当前的驾驶模式选择为舒适驾驶模式时，则控制电磁结构失电，降低半主动液压悬置的刚度和阻尼，使得车辆具备良好的nvh性能；当车辆当前的驾驶模式选择为运动驾驶模式时，控制电磁结构的得电，令半主动液压悬置的刚度和阻尼增大，使得车辆具备良好的操控性。
26、本专利技术第三方面实施例提供了一种车辆，其包括如第一方面实施例所述的半主动液压悬置。
27、根据本专利技术第三方面实施例的车辆，至本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.半主动液压悬置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的半主动液压悬置，其特征在于，所述磁致变形件为磁致伸缩材料，所述磁致变形件呈环状结构，且所述磁致变形件的中轴线与所述橡胶主簧的中轴线重合。
3.根据权利要求2所述的半主动液压悬置，其特征在于，所述磁致变形件与所述橡胶主簧硫化连接，且所述橡胶主簧包覆所述磁致变形件。
4.根据权利要求3所述的半主动液压悬置，其特征在于，还包括护壳，所述橡胶主簧包括沿第一方向连接的第一主簧部和第二主簧部，所述第一主簧部远离所述第二主簧部的一端设有所述安装结构和所述磁致变形件，所述第一主簧部呈喇叭状，且所述第一主簧部的外径自所述第二主簧部往所述安装结构的方向变小，所述磁致变形件的伸缩方向平行于所述第一主簧部的侧壁延伸方向，所述护壳具有开口朝向所述第一主簧部的容纳槽，所述第二主簧部和所述橡胶底膜均设于所述容纳槽内，所述第二主簧部与所述容纳槽的内周壁面连接，所述第一主簧部部分设于所述容纳槽内，并与所述容纳槽的内周壁面连接。
5.根据权利要求1所述的半主动液压悬置，其特征在于，所述安装结构设有安装腔，
6.根据权利要求5所述的半主动液压悬置，其特征在于，所述安装结构包括铝芯体和连接件，所述铝芯体与所述橡胶主簧连接，所述连接件的轴向沿第一方向延伸，所述连接件与所述铝芯体连接，所述连接件远离所述橡胶底膜的一端为用于连接动力总成的连接端，所述电磁结构包括线圈，所述线圈缠绕所述连接件的周面设置，所述线圈的中轴线、所述解耦膜的中轴线和所述橡胶主簧的中轴线相重合。
7.根据权利要求6所述的半主动液压悬置，其特征在于，所述铝芯体呈圆锥台状，且所述铝芯体的外径自所述橡胶主簧朝所述橡胶底膜的方向变小，所述磁致变形件的伸缩方向垂直于所述铝芯体的外周壁面。
8.根据权利要求6或7所述的半主动液压悬置，其特征在于，还包括内壳和限位结构，所述内壳设于所述密闭液室内，并位于所述流道结构靠近所述连接件的一侧，所述内壳的中部位置设有通孔，所述通孔分别贯穿所述内壳在第一方向上的相对两侧面，所述限位结构位于所述通孔靠近所述流道结构的一侧，并与所述连接件靠近所述流道结构的一端连接，所述限位结构与所述内壳弹性接触，并覆盖所述通孔，所述限位结构与所述内壳将所述第一液室分隔出沿第一方向排布的第一子腔和第二子腔。
9.根据权利要求8所述的半主动液压悬置，其特征在于，所述限位结构包括弹性部和骨架，所述弹性部包覆所述骨架，所述弹性部与所述内壳弹性接触。
10.半主动液压悬置的控制方法，应用于如权利要求1至9任一所述的半主动液压悬置，其特征在于，包括如下的步骤：
11.车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的半主动液压悬置。
...【技术特征摘要】
1.半主动液压悬置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的半主动液压悬置，其特征在于，所述磁致变形件为磁致伸缩材料，所述磁致变形件呈环状结构，且所述磁致变形件的中轴线与所述橡胶主簧的中轴线重合。
3.根据权利要求2所述的半主动液压悬置，其特征在于，所述磁致变形件与所述橡胶主簧硫化连接，且所述橡胶主簧包覆所述磁致变形件。
4.根据权利要求3所述的半主动液压悬置，其特征在于，还包括护壳，所述橡胶主簧包括沿第一方向连接的第一主簧部和第二主簧部，所述第一主簧部远离所述第二主簧部的一端设有所述安装结构和所述磁致变形件，所述第一主簧部呈喇叭状，且所述第一主簧部的外径自所述第二主簧部往所述安装结构的方向变小，所述磁致变形件的伸缩方向平行于所述第一主簧部的侧壁延伸方向，所述护壳具有开口朝向所述第一主簧部的容纳槽，所述第二主簧部和所述橡胶底膜均设于所述容纳槽内，所述第二主簧部与所述容纳槽的内周壁面连接，所述第一主簧部部分设于所述容纳槽内，并与所述容纳槽的内周壁面连接。
5.根据权利要求1所述的半主动液压悬置，其特征在于，所述安装结构设有安装腔，所述电磁结构设于所述安装腔内，且所述电磁结构的磁场方向沿第一方向延伸。
6.根据权利要求5所述的半主动液压悬置，其特征在于，所述安装结构包括铝芯体和连接件，所述铝芯体与所述橡胶主簧连接，所述连接件的轴向沿第一方向延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：高远，赵楠楠，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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