【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池管理，尤其涉及一种bms采样电流校准方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、分流器是bms(battery management system，电池管理系统)采样电流的主流传感器，它是由一个阻值很小的电阻构成，根据欧姆定律u＝i*r,只需要采样分流器两端的电压即可计算出经过分流器的电流。由于分流器的阻值比较小，如果直接通过欧姆计算电流值，会直接受到分流器精度的影响，而分流器的精度和一致性受到工艺和批次的影响无法满足bms的要求，故一般bms都需要对分流器采样电流进行校准。
2、目前bms校准分流器的方法是，将分流器的电流量程进行小区间划分，计算每个区间的电流采样增益，然后根据增益对电流进行补偿计算获取的实际电流值。也就是说，现有技术中需要提前设计好校准的区间，还需要校准电压，然后计算增益，因此，无法直接校准电流，不够通用和灵活。
3、因此，急需提出一种bms采样电流校准方法、装置、电子设备及存储介质，解决现有技术中存在的需要提前设计好校准的区间和校准电压，并计算增益，无法直接得到校准后的电流，导致校准过程不够通用和灵活的技术问题。
技术实现思路
1、
2、有鉴于此，有必要提供一种bms采样电流校准方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中存在的需要提前设计好校准的区间和校准电压，并计算增益，无法直接得到校准后的电流，导致校准过程不够通用和灵活的技术问题。
3、为了解决上述问题，本专利技术提供一种bms
4、获取电路中的采样电流，并设置多个校准电流点及对应的校准电流；
5、根据所述采样电流的方向，确定所述多个校准电流点中的多个目标校准电流点；所述方向包括正方向和/或负方向；
6、根据所述采样电流，得到显示电流；
7、根据每个目标校准电流点的校准电流对所述显示电流进行控制，得到所有参考点电流；
8、根据所述采样电流对所述多个目标校准电流点的校准电流和所述所有参考点电流进行一阶线性查表校准，得到校准后的真实电流。
9、在一些可能的实现方式中，所述根据所述采样电流的方向，确定所述多个校准电流点中的多个目标校准电流点，包括：
10、当所述采样电流为正方向或者负方向时，将所述多个校准电流点确定为多个目标校准电流点；
11、当所述采样电流为正方向和负方向时，确定所述电路存在零点漂移现象，在所述多个校准电流点中确定相邻的两个校准电流点为目标校准电流点。
12、在一些可能的实现方式中，所述根据所述采样电流，得到显示电流，包括：
13、设置滤波时间；
14、根据预设平均滤波算法和所述滤波时间对所述采样电流进行处理，得到显示电流。
15、在一些可能的实现方式中，所述根据每个目标校准电流点的校准电流对所述显示电流进行控制，得到所有参考点电流，包括：
16、确定所述多个目标校准电流点中的第一校准电流点，并根据第一校准电流点的第一校准电流对所述显示电流进行控制，当所述显示电流稳定时，得到所述第一校准电流点的第一参考点电流；
17、判断所述多个目标校准电流点是否全部控制完成；
18、若否，则从所述多个目标校准电流点中确定第二校准电流点，得到所述第二校准电流点的第二参考点电流；
19、若是，则得到所述多个目标校准电流点的所有参考点电流。
20、在一些可能的实现方式中，在所述根据每个目标校准电流点的校准电流对所述显示电流进行控制，得到所有参考点电流之后，还包括：
21、设置可擦除非易失性存储器；所述可擦除非易失性存储器包括校准表格；
22、将所述多个目标校准电流点的所有校准电流和所述所有参考点电流按组存储至所述可擦除非易失性存储器中的所述校准表格中；所述校准表格中包括校准电流和参考点电两组数据。
23、在一些可能的实现方式中，所述根据所述采样电流对所述多个目标校准电流点的校准电流和所述所有参考点电流进行一阶线性查表校准，得到校准后的真实电流，包括：
24、当所述采样电流与所述校准表格中的任一参考点电流匹配成功时，确定所述参考点电流对应的校准电流为校准后的真实电流；
25、当所述采样电流与所述校准表格中的任一参考点电流不匹配成功时，则确定所述多个目标校准电流点中相邻两个第一校准电流点；
26、对两个所述第一校准电流点进行一阶线性插值处理，得到真实电流。
27、在一些可能的实现方式中，在所述获取电路中的采样电流之前，包括：
28、获取所述电路的初始类型，并接收第一操作指令；所述第一操作指令用于将所述初始类型修改为滤波电流类型；
29、在所述对所述至少一个目标校准电流点的校准电流和所有参考点电流进行一阶线性处理，得到校准后的真实电流之前，还包括：
30、接收第二操作指令；所述第二操作指令用于将所述初始类型修改为校准电流类型。
31、另一方面，本专利技术还提供了一种bms采样电流校准装置，包括：
32、电流获取模块，用于获取电路中的采样电流，并设置多个校准电流点及对应的校准电流；
33、方向确定模块，用于根据所述采样电流的方向，确定所述多个校准电流点中的多个目标校准电流点；所述方向包括正方向和/或负方向；
34、电流确定模块，用于根据所述采样电流，得到显示电流；
35、电流控制模块，用于根据每个目标校准电流点的校准电流对所述显示电流进行控制，得到所有参考点电流；
36、电流校准模块，用于根据所述采样电流对所述多个目标校准电流点的校准电流和所述所有参考点电流进行一阶线性查表校准，得到校准后的真实电流。
37、另一方面，本专利技术实施例公开了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述bms采样电流校准方法实施例的各个步骤。
38、另一方面，本专利技术实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述bms采样电流校准方法实施例的各个步骤。
39、本专利技术的有益效果是：本专利技术设置了多个校准电流点，从而可以根据每个校准电流点的校准电流对采样电流得到的显示电流进行控制，得到参考点电流，从而可以对每个校准电流点进行校准，提高了校准过程的通用性和灵活性。进一步的，可以根据采样电流对多个目标校准电流点的所有校准电流和所有参考点电流进行一阶线性查表校准，得到校准后的真实电流，从而无需计算增益，可以得到校准后的真实电流，提高路口校准过程的适用性。
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1.一种BMS采样电流校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的BMS采样电流校准方法，其特征在于，所述根据所述采样电流的方向，确定所述多个校准电流点中的多个目标校准电流点，包括：
3.根据权利要求1所述的BMS采样电流校准方法，其特征在于，所述根据所述采样电流，得到显示电流，包括：
4.根据权利要求1所述的BMS采样电流校准方法，其特征在于，所述根据每个目标校准电流点的校准电流对所述显示电流进行控制，得到所有参考点电流，包括：
5.根据权利要求1所述的BMS采样电流校准方法，其特征在于，在所述根据每个目标校准电流点的校准电流对所述显示电流进行控制，得到所有参考点电流之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的BMS采样电流校准方法，其特征在于，所述根据所述采样电流对所述多个目标校准电流点的校准电流和所述所有参考点电流进行一阶线性查表校准，得到校准后的真实电流，包括：
7.根据权利要求1所述的BMS采样电流校准方法，其特征在于，在所述获取电路中的采样电流之前，包括：
8.一种BMS采样电流
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的BMS采样电流校准方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的BMS采样电流校准方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种bms采样电流校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的bms采样电流校准方法，其特征在于，所述根据所述采样电流的方向，确定所述多个校准电流点中的多个目标校准电流点，包括：
3.根据权利要求1所述的bms采样电流校准方法，其特征在于，所述根据所述采样电流，得到显示电流，包括：
4.根据权利要求1所述的bms采样电流校准方法，其特征在于，所述根据每个目标校准电流点的校准电流对所述显示电流进行控制，得到所有参考点电流，包括：
5.根据权利要求1所述的bms采样电流校准方法，其特征在于，在所述根据每个目标校准电流点的校准电流对所述显示电流进行控制，得到所有参考点电流之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的bms采样电流校准方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡冠军，刘长来，夏诗忠，陈念，
申请(专利权)人：骆驼集团武汉新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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