【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，特别是涉及一种绿波车速引导方法、装置及终端。
技术介绍
1、城市信号灯控制的交通路口通行效率问题一直是城市交通管理的难题之一。目前，城市交通路口的通行效率不高，主要体现在以下几个方面：首先，早晚高峰时段的拥堵问题比较严重。由于城市人口密集，早晚高峰时段车流量大，而信号灯控制的时间却相对固定，导致车辆在路口等待时间过长，拥堵现象严重。据统计数据显示，在早高峰时段，一些主要路口的车辆通行时间甚至会延长到数倍以上，严重影响了市民的出行效率。其次，闲暇时段车辆必须等待信号灯周期性变化。在非高峰时段，路口车辆稀少，但是信号灯依然按照固定的时间间隔进行变化，导致车辆必须等待信号灯变绿才能通过路口，浪费了司机的时间和精力。此外，视线受限或司机对信号灯信息的误判也会造成车辆追尾或闯红灯引起的交通事故，导致交通拥堵。在一些路口，由于建筑物的遮挡、道路弯曲等原因，司机无法看清信号灯的变化情况，容易造成误判。
2、为了解决这些问题，一些城市开始采用智能交通系统技术来提高交通路口的通行效率，如提供绿波车速引导，在车辆经过信号灯前的固定距离内，提示当前车速是否能够通过信号灯停止线。
3、然而，信号灯的状态变化是复杂的，因此，智能交通系统所给出的绿波车速引导并不可靠，难以达到提高道路通行效率的目的。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供一种绿波车速引导方法、装置及终端，通过实时读取信号灯的参数信息，并根据当前车况来计算引导距离，从而向当前车辆提供准确的绿波车
2、第一方面，提供一种绿波车速引导方法，包括：
3、读取当前车道前方的目标信号灯及其参数信息；
4、计算通过目标停止线的平均车速；
5、根据所述参数信息和所述平均车速计算引导距离；
6、监测当前车辆与目标信号灯之间的行驶距离，当所述行驶距离在引导距离内时，向当前车辆发送绿波车速引导策略，以开启绿波车速引导。
7、可选地，根据所述参数信息和所述平均车速计算引导距离，包括：
8、获取相位信息、持续时间信息和倒计时信息；
9、当相位信息表示红灯亮时，计算红灯剩余时间与绿灯持续时间之和，获得第一引导时间；
10、当相位信息表示绿灯亮时，以绿灯剩余时间作为第二引导时间；
11、当相位信息表示黄灯亮时，计算黄灯剩余时间、红灯持续时间和绿灯持续时间之和，获得第三引导时间；
12、根据所述第一引导时间、第二引导时间或第三引导时间与所述平均车速之积，计算引导距离。
13、可选地，开启绿波车速引导之后，包括：
14、持续监控目标信号灯的参数信息，并在倒计时信息为绿灯剩余时间时，进行绿波车速引导。
15、可选地，所述绿波车速引导策略，包括：
16、将进行绿波车速引导的参数信息和平均车速作为输入，调用绿波车速引导系统输出期望车速区间及期望车速，并根据当前车辆上报行驶数据的频率调整建议速度的下发频率。
17、可选地，所述绿波车速引导策略，包括：
18、查询当前车道的道路限速最大值，并根据所述道路限速最大值输出期望车速区间及期望车速；
19、通过进行绿波车速引导的参数信息和平均车速验证期望车速区间及期望车速。
20、可选地，当前车道前方包括第一目标信号灯和第二目标信号灯时，还读取第一目标信号灯所在第一车道的第一车道信息，以及第二目标信号灯所在第二车道的第二车道信息；并计算位于第一目标信号灯下的停止线的第一车道平均车速，根据第一目标信号灯的参数信息和第一车道平均车速计算引导距离；
21、所述绿波车速引导策略，包括：
22、根据所述第一车道信息和所述第一目标信号灯的参数信息，计算当前车辆通过所述第一目标信号灯的第一绿波行驶区间；
23、根据所述第二车道信息和所述第二目标信号灯的参数信息，计算当前车辆通过所述第二目标信号灯的第二绿波行驶区间；
24、获取所述第一绿波行驶区间和所述第二绿波行驶区间交集，在所述交集中获取通过所述第一目标信号灯和所述第二目标信号灯的绿波行驶速度。
25、可选地，根据所述第一车道信息和所述第一目标信号灯的参数信息，计算当前车辆通过所述第一目标信号灯的第一绿波行驶区间之前，包括：
26、当第一车道和第二车道之间包括转向车道时，获取转向车道的转向行驶时间，并将所述第一目标信号灯的参数信息中的绿灯持续时间减去所述转向行驶时间；
27、或者
28、根据所述第二车道信息和所述第二目标信号灯的参数信息，计算当前车辆通过所述第二目标信号灯的第二绿波行驶区间之前，包括：
29、当第一车道和第二车道之间包括转向车道时，获取转向车道的转向行驶时间，并将所述第二目标信号灯的参数信息中的绿灯持续时间减去所述转向行驶时间。
30、第二方面，提供一种绿波车速引导装置，包括：
31、参数读取模块，用于读取当前车道前方的目标信号灯及其参数信息；
32、车速计算模块，用于计算通过目标停止线的平均车速；
33、引导距离计算模块，用于根据所述参数信息和所述平均车速计算引导距离；
34、绿波引导模块，用于监测当前车辆与目标信号灯之间的行驶距离，当所述行驶距离在引导距离内时，向当前车辆发送绿波车速引导策略，以开启绿波车速引导。
35、第三方面，提供一种芯片，包括第一处理器，用于从第一存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上介绍的绿波车速引导方法的各个步骤。
36、第四方面，提供一种终端，包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的计算机程序，第二处理器执行所述计算机程序时实现如上介绍的绿波车速引导方法的各个步骤。
37、上述绿波车速引导方法、装置及终端，结合目标信号灯的参数信息及通过目标停止线的平均车速，给出了当前目标信号灯状态下，以及当前车况下，绿波车速引导的最佳引导距离，提高道路通行效率。
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1.一种绿波车速引导方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的绿波车速引导方法，其特征在于，根据所述参数信息和所述平均车速计算引导距离，包括：
3.如权利要求1或2所述的绿波车速引导方法，其特征在于，开启绿波车速引导之后，包括：
4.如权利要求3所述的绿波车速引导方法，其特征在于，所述绿波车速引导策略，包括：
5.如权利要求3所述的绿波车速引导方法，其特征在于，所述绿波车速引导策略，包括：
6.如权利要求1所述的绿波车速引导方法，其特征在于，当前车道前方包括第一目标信号灯和第二目标信号灯时，还读取第一目标信号灯所在第一车道的第一车道信息，以及第二目标信号灯所在第二车道的第二车道信息；并计算位于第一目标信号灯下的停止线的第一车道平均车速，根据第一目标信号灯的参数信息和第一车道平均车速计算引导距离；
7.如权利要求6所述的绿波车速引导方法，其特征在于，根据所述第一车道信息和所述第一目标信号灯的参数信息，计算当前车辆通过所述第一目标信号灯的第一绿波行驶区间之前，包括：
8.一种绿波车速引导装置，其
9.一种芯片，其特征在于，包括：第一处理器，用于从第一存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至7任一项所述的绿波车速引导方法的各个步骤。
10.一种终端，其特征在于，包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述第二处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的绿波车速引导方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种绿波车速引导方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的绿波车速引导方法，其特征在于，根据所述参数信息和所述平均车速计算引导距离，包括：
3.如权利要求1或2所述的绿波车速引导方法，其特征在于，开启绿波车速引导之后，包括：
4.如权利要求3所述的绿波车速引导方法，其特征在于，所述绿波车速引导策略，包括：
5.如权利要求3所述的绿波车速引导方法，其特征在于，所述绿波车速引导策略，包括：
6.如权利要求1所述的绿波车速引导方法，其特征在于，当前车道前方包括第一目标信号灯和第二目标信号灯时，还读取第一目标信号灯所在第一车道的第一车道信息，以及第二目标信号灯所在第二车道的第二车道信息；并计算位于第一目标信号灯下的停止线的第一车道平均车速，根据第...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔金茂，常雪阳，游绍文，
申请(专利权)人：西部车网重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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