【技术实现步骤摘要】
本技术涉及开袋自动化，具体涉及一种吸盘开袋机构。
技术介绍
1、吸盘开袋机构多用于自动化包装中，对非透气的袋料进行开袋工作，其原理是：利用两个吸盘同时吸附袋料两侧的袋皮后，外拖两个吸盘使两袋皮分离以打开袋口。
2、现有的吸盘开袋机构，通过持续外拖吸盘，使袋皮与吸盘直接拉离，这样会使袋皮出现难以恢复的变形或损伤，同时也可能导致袋口撕裂，在较潮湿的工作环境中更易出现。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种吸盘开袋机构：
2、一种吸盘开袋机构，包括驱动装置和两个吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘和位置固定的筒管，所述吸盘包括固定相连的杆部和吸附部，所述吸附部位于所述筒管的一侧，所述杆部贯穿并滑移配合在所述筒管的内侧，所述杆部的内部设有气道，所述气道与所述吸附部设有的吸附腔相连通，所述气道于所述杆部的侧面设有气口，且所述杆部的侧面设有封闭所述气口的阀门，所述阀门的内端固定在所述杆部的侧面且呈悬臂梁结构，所述阀门的外端顶靠配合于所述筒管的内侧面，所述筒管的内侧面设有卡槽，所述阀门的外端位于卡槽时所述气口打开，所述驱动装置用于控制所述杆部在所述筒管内滑移。
3、优选的，所述驱动装置包括电机和两个连杆滑块机构，每个所述连杆滑块机构均包括转盘和连杆，两个所述转盘均传动连接于所述电机，两个所述连杆分别将两个所述转盘与两个所述杆部连接，对吸盘的反复推拉以进行持续的开袋。
4、优选的，所述阀门的内侧面固定设有橡胶凸圈，所述橡胶凸圈用于封闭所述气
5、优选的，所述阀门的外端设有用于顶靠所述筒管内侧面的弧面，弧面能够降低磨损。
6、优选的，所述卡槽的外端延伸至所述筒管的端面，所述卡槽的内端设有圆角面，阀门的外端通过圆角面在卡槽和筒管的内侧面来回活动，圆角面能够降低磨损。
7、本技术具有如下有益效果：吸盘在运动过程中能够不断在生成和失去吸附功能的两种状态进行切换，以便吸附袋皮、与袋皮分离，能够降低对袋皮的损伤及防止袋皮分离过大而导致的袋口撕裂。
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1.一种吸盘开袋机构，其特征在于：包括驱动装置和两个吸盘(1)组件，所述吸盘(1)组件包括吸盘(1)和位置固定的筒管(2)，所述吸盘(1)包括固定相连的杆部(3)和吸附部(4)，所述吸附部(4)位于所述筒管(2)的一侧，所述杆部(3)贯穿并滑移配合在所述筒管(2)的内侧，所述杆部(3)的内部设有气道(5)，所述气道(5)与所述吸附部(4)设有的吸附腔(6)相连通，所述气道(5)于所述杆部(3)的侧面设有气口(7)，且所述杆部(3)的侧面设有封闭所述气口(7)的阀门(8)，所述阀门(8)的内端固定在所述杆部(3)的侧面且呈悬臂梁结构，所述阀门(8)的外端顶靠配合于所述筒管(2)的内侧面，所述筒管(2)的内侧面设有卡槽(9)，所述阀门(8)的外端位于卡槽(9)时所述气口(7)打开，所述驱动装置用于控制所述杆部(3)在所述筒管(2)内滑移。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘开袋机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机和两个连杆滑块机构，每个所述连杆滑块机构均包括转盘(10)和连杆(11)，两个所述转盘(10)均传动连接于所述电机，两个所述连杆(11)分别将两个所述转盘(10)
3.根据权利要求1所述的一种吸盘开袋机构，其特征在于：所述阀门(8)的内侧面固定设有橡胶凸圈(12)，所述橡胶凸圈(12)用于封闭所述气口(7)。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘开袋机构，其特征在于：所述阀门(8)的外端设有用于顶靠所述筒管(2)内侧面的弧面(13)。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘开袋机构，其特征在于：所述卡槽(9)的外端延伸至所述筒管(2)的端面，所述卡槽(9)的内端设有圆角面(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种吸盘开袋机构，其特征在于：包括驱动装置和两个吸盘(1)组件，所述吸盘(1)组件包括吸盘(1)和位置固定的筒管(2)，所述吸盘(1)包括固定相连的杆部(3)和吸附部(4)，所述吸附部(4)位于所述筒管(2)的一侧，所述杆部(3)贯穿并滑移配合在所述筒管(2)的内侧，所述杆部(3)的内部设有气道(5)，所述气道(5)与所述吸附部(4)设有的吸附腔(6)相连通，所述气道(5)于所述杆部(3)的侧面设有气口(7)，且所述杆部(3)的侧面设有封闭所述气口(7)的阀门(8)，所述阀门(8)的内端固定在所述杆部(3)的侧面且呈悬臂梁结构，所述阀门(8)的外端顶靠配合于所述筒管(2)的内侧面，所述筒管(2)的内侧面设有卡槽(9)，所述阀门(8)的外端位于卡槽(9)时所述气口(7)打开，所述驱动装置用于控制所述杆部(3)在所述筒管(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈如伟，虞倩倩，戴安勋，
申请(专利权)人：温州市安勋塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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