【技术实现步骤摘要】
本技术属于矿热炉设备领域，尤其涉及一种可以实现自动对矿热炉出炉后扒渣操作的设备及其液压系统。
技术介绍
1、目前，高炉炉前作业危险性高、作业环境差、劳动强度大，在钢铁行业内普遍被认为是最辛苦、作业环境最恶劣的工种之一。同时，由于其工艺、工序复杂，对操作员工的岗位技能要求极高，操作员岗位技能水平的高低、操作意识水平强弱等，对高炉运行炉况的稳定、铁水产量、质量等均有着较大的影响。实施炉前作业装备自动化智能改造，对提升炉前作业效率及精度、降低作业风险，保护员工身心健康等都具有重要意义。
2、而自动化设备的驱动离不开机械-液压的互相配合，通常由液压系统中的控制元件，驱动与机械设备相连接的执行元件，从而执行所需要的工作。在液压驱动的机械设备执行对应的运动这一过程中，其液压工作回路中至少包括一个动力元件、一个控制元件和一个执行元件，其中动力元件提供驱动机械设备的压力油，控制元件位于动力元件和执行元件中间，通过用管路、接头等方式连接。控制元件通过控制液压油流量的大小和流动的方向，从而实现对执行元件的运动速度和方向的控制。根据液压系统中采用的动力元件、即液压泵的排量是否改变，液压系统又分为定量泵系统和变量泵系统，由于变量泵系统能够更好的适应负载变化需求，节能效果更好而被广泛利用。
3、根据变量泵控制方式的不同，变量泵系统有恒压控制方式和负载敏感控制方式：对于恒压控制方式来讲，其具有响应速度快、稳定性能高的优势，但是此控制方式系统选型时，只能依据变量泵最大输出流量和压力来选择原动机的功率，这样就造成了功率的浪费；对于负载敏
4、因此，如何能够解决上述问题的一种，以提高设备本身的工作效率，降低设备工作时的能源消耗，是业界急需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的一个主要目的在于提供一种能够提高设备本身的工作效率，降低设备工作时的能源消耗的扒渣机液压系统和扒渣机。
2、为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：
3、如本技术的一个方面，提供了一种扒渣机液压系统，应用于扒渣机中，
4、包括油箱、变量泵、多路阀组、管路管件和执行部件，所述变量泵的吸油口连通所述油箱，所述变量泵的出油口通过所述多路阀组连通所述执行部件，多路阀组通过负载反馈油路连通所述变量泵。
5、如本技术的一实施方式，所述多路阀组中任一工作联包括有梭阀、压力补偿器和换向阀，所述变量泵通过所述负载反馈油路依次连通所述梭阀、所述压力补偿器和所述换向阀。
6、如本技术的一实施方式，所述多路阀组还包括主溢流阀和二次溢流阀，高压油进入所述多路阀中，经过所述主溢流阀限制最高系统压力，所述二次溢流阀限制工作油路的最高压力。
7、如本技术的一实施方式，所述变量泵高压油口处的压力油通过与管道高压过滤器连接，通过压力管路与所述多路阀组中首联的高压油口串联，为所述执行部件提供动力，所述变量泵中的ls负载反馈油口通过ls管路与所述多路阀组中首联的ls油口串联，所述多路阀组中尾联的回油口通过回油管路与回油过滤器串联，所述多路阀组中任一工作联内部的控制油泄油口和ls泄油口分别通过管路回到所述油箱。
8、如本技术的一实施方式，所述执行部件包括进退马达、摆动马达和俯仰油缸。
9、如本技术的一实施方式，所述摆动马达输出部分连接减速机，所述多路阀组的先导油经过换向阀与所述减速机中解除制动油口连通，所述多路阀组的用于润滑的液压管路连通所述减速机的补油口，所述多路阀的工作油路与所述减速机的工作油口连接，所述摆动马达的泄油口与所述油箱连通。
10、如本技术的一实施方式，取所述多路阀组的尾联中先导油作为控制油路，取所述多路阀组的尾联中回油作为减速机润滑油路。
11、如本技术的一实施方式，先导油路经过两位四通电磁换向阀，与所述减速机总成中解除制动油口串联，润滑油路与所述减速机总成补油口接通。
12、如本技术的一实施方式，所述油箱上的空气滤清器与大气相通，所述油箱经过截止阀、吸油管路与所述变量泵吸油口相连，通过大气压将所述油箱内液压油送进所述变量泵的吸油口中，所述变量泵壳体中的泄漏油通过泄油管与所述油箱串联。
13、如本技术的另一个方面，提供了一种扒渣机，包括机体和大臂，所述大臂安装在所述机体上，所述扒渣机还包括如上任一所述的扒渣机液压系统，所述扒渣机的大臂在所述扒渣机液压系统的驱动下动作。
14、由上述技术方案可知，本技术的扒渣机液压系统和扒渣机的优点和积极效果在于：
15、本技术中，采用变量泵和多路阀组配合，多路阀组通过负载反馈油路连通变量泵，从而提高设备本身的工作效率，降低设备工作时的能源消耗。
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1.一种扒渣机液压系统，应用于扒渣机中，其特征在于，包括油箱、变量泵、多路阀组、管路管件和执行部件，所述变量泵的吸油口连通所述油箱，所述变量泵的出油口通过所述多路阀组连通所述执行部件，多路阀组通过负载反馈油路连通所述变量泵。
2.根据权利要求1所述的一种扒渣机液压系统，其特征在于：所述多路阀组中任一工作联包括有梭阀、压力补偿器和换向阀，所述变量泵通过所述负载反馈油路依次连通所述梭阀、所述压力补偿器和所述换向阀。
3.根据权利要求2所述的一种扒渣机液压系统，其特征在于：所述多路阀组还包括主溢流阀和二次溢流阀，高压油进入所述多路阀中，经过所述主溢流阀限制最高系统压力，所述二次溢流阀限制工作油路的最高压力。
4.根据权利要求2所述的一种扒渣机液压系统，其特征在于：所述变量泵高压油口处的压力油通过与管道高压过滤器连接，通过压力管路与所述多路阀组中首联的高压油口串联，为所述执行部件提供动力，所述变量泵中的LS负载反馈油口通过LS管路与所述多路阀组中首联的LS油口串联，所述多路阀组中尾联的回油口通过回油管路与回油过滤器串联，所述多路阀组中任一工作联内部的控
5.根据权利要求1所述的一种扒渣机液压系统，其特征在于：所述执行部件包括进退马达、摆动马达和俯仰油缸。
6.根据权利要求5所述的一种扒渣机液压系统，其特征在于：所述摆动马达输出部分连接减速机，所述多路阀组的先导油经过换向阀与所述减速机中解除制动油口连通，所述多路阀组的用于润滑的液压管路连通所述减速机的补油口，所述多路阀的工作油路与所述减速机的工作油口连接，所述摆动马达的泄油口与所述油箱连通。
7.根据权利要求6所述的一种扒渣机液压系统，其特征在于：取所述多路阀组的尾联中先导油作为控制油路，取所述多路阀组的尾联中回油作为减速机润滑油路。
8.根据权利要求7所述的一种扒渣机液压系统，其特征在于：先导油路经过两位四通电磁换向阀，与所述减速机总成中解除制动油口串联，润滑油路与所述减速机总成补油口接通。
9.根据权利要求1所述的一种扒渣机液压系统，其特征在于：所述油箱上的空气滤清器与大气相通，所述油箱经过截止阀、吸油管路与所述变量泵吸油口相连，通过大气压将所述油箱内液压油送进所述变量泵的吸油口中，所述变量泵壳体中的泄漏油通过泄油管与所述油箱串联。
10.一种扒渣机，包括机体和大臂，所述大臂安装在所述机体上，其特征在于，所述扒渣机还包括如权利要求1-9任一所述的扒渣机液压系统，所述扒渣机的大臂在所述扒渣机液压系统的驱动下动作。
...【技术特征摘要】
1.一种扒渣机液压系统，应用于扒渣机中，其特征在于，包括油箱、变量泵、多路阀组、管路管件和执行部件，所述变量泵的吸油口连通所述油箱，所述变量泵的出油口通过所述多路阀组连通所述执行部件，多路阀组通过负载反馈油路连通所述变量泵。
2.根据权利要求1所述的一种扒渣机液压系统，其特征在于：所述多路阀组中任一工作联包括有梭阀、压力补偿器和换向阀，所述变量泵通过所述负载反馈油路依次连通所述梭阀、所述压力补偿器和所述换向阀。
3.根据权利要求2所述的一种扒渣机液压系统，其特征在于：所述多路阀组还包括主溢流阀和二次溢流阀，高压油进入所述多路阀中，经过所述主溢流阀限制最高系统压力，所述二次溢流阀限制工作油路的最高压力。
4.根据权利要求2所述的一种扒渣机液压系统，其特征在于：所述变量泵高压油口处的压力油通过与管道高压过滤器连接，通过压力管路与所述多路阀组中首联的高压油口串联，为所述执行部件提供动力，所述变量泵中的ls负载反馈油口通过ls管路与所述多路阀组中首联的ls油口串联，所述多路阀组中尾联的回油口通过回油管路与回油过滤器串联，所述多路阀组中任一工作联内部的控制油泄油口和ls泄油口分别通过管路回到所述油箱。
5.根据权利要求1所述的一种扒渣机液压系统，其特征在于：所述执行部件...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢顺魁，钟海胜，陈永鑫，刘兰波，刘福生，
申请(专利权)人：苏州朗信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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