【技术实现步骤摘要】
本技术涉及牙膏箱盖翻转机械臂，尤其涉及一种箱盖翻转装置。
技术介绍
1、在牙膏生产中，对于成品牙膏的装箱，箱体和箱盖采用分别存放最后组合的方式进行拼装，常态下箱体为组合状态，需要由拆垛机器人将箱盖放入暂存点，随后由人工将箱盖进行翻转，并放入等待使用的缓存装置中，等待后续的组合拼接，但是采用人工作业，劳动强度大，无法与设备有效的配合，降低了整体工作效率，不利于生产制造。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种箱盖翻转装置，能够有效对箱盖进行吸附并位移传送至缓存装置中，同时对箱盖进行翻转作业，实现存放，代替人工作业，提高生产效率。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是，包括：
3、机架，所述机架上设有组合轨道；
4、悬臂，所述悬臂与组合轨道为转动连接，并通过所述组合轨道驱动悬臂横向或纵向位移调整，所述悬臂上设有安装板，且所述安装板上具有多个吸附部。
5、优选的，所述组合轨道包括横向安装于所述机架上的第一轨道，以及纵向安装于第一轨道上的第二轨道。
6、优选的，所述悬臂左端设有与第二轨道连接的控制电机，且所述悬臂的左端设有与第二轨道连接的定位柱。
7、优选的，所述第二轨道上设有半圆形的导向轨，所述导向轨与定位柱连接。
8、优选的，所述第二轨道上设有液压缸，所述液压缸端部设有与悬臂卡接的卡头；所述悬臂上对称设有槽口。
9、优选的，所述卡头与液压
10、优选的，所述中间杆包括与卡头连接的第一杆体，和与液压缸连接的第二杆体；所述第二杆体与第一杆体为滑动连接，且连接处设有弹簧。
11、优选的，所述安装板与悬臂为滑动连接。
12、优选的，所述安装板上设有多个固定螺钉。
13、与现有技术相比，本技术具有以下优点：
14、1、吸附部对箱盖负压吸附，并通过组合轨道带动箱盖位移至缓存装置处，同时带动箱盖翻转180度后实现存放，有效代替人工作业，提高生产效率；
15、2、组合轨道通过横向或纵向的位移调整，可以有效实现吸附部的位置调整，便于对箱盖进行吸附，以及后续翻转后的存放作业，保证位移精度；
16、3、通过定位柱与导向轨之间的配合，有效提升悬臂转动时的稳定性，并且依靠卡头与悬臂上的槽口卡接，可以提高旋转调节后悬臂的定位可靠性；
17、4、安装板与悬臂滑动连接，在安装中，调整吸附部的位置，提高整体的定位精度，方便使用。
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1.一种箱盖翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种箱盖翻转装置，其特征在于：所述组合轨道(2)包括横向安装于所述机架(1)上的第一轨道(201)，以及纵向安装于第一轨道(201)上的第二轨道(202)。
3.根据权利要求2所述的一种箱盖翻转装置，其特征在于：所述悬臂(3)左端设有与第二轨道(202)连接的控制电机(303)，且所述悬臂(3)的左端设有与第二轨道(202)连接的定位柱(304)。
4.根据权利要求3所述的一种箱盖翻转装置，其特征在于：所述第二轨道(202)上设有半圆形的导向轨(203)，所述导向轨(203)与定位柱(304)连接。
5.根据权利要求2所述的一种箱盖翻转装置，其特征在于：所述第二轨道(202)上设有液压缸(204)，所述液压缸(204)端部设有与悬臂(3)卡接的卡头(205)；所述悬臂(3)上对称设有槽口(305)。
6.根据权利要求5所述的一种箱盖翻转装置，其特征在于：所述卡头(205)与液压缸(204)的连接处设有弹性伸缩的中间杆(4)。
7.根据权利要求6
8.根据权利要求1所述的一种箱盖翻转装置，其特征在于：所述安装板(301)与悬臂(3)为滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种箱盖翻转装置，其特征在于：所述安装板(301)上设有多个固定螺钉(306)。
...【技术特征摘要】
1.一种箱盖翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种箱盖翻转装置，其特征在于：所述组合轨道(2)包括横向安装于所述机架(1)上的第一轨道(201)，以及纵向安装于第一轨道(201)上的第二轨道(202)。
3.根据权利要求2所述的一种箱盖翻转装置，其特征在于：所述悬臂(3)左端设有与第二轨道(202)连接的控制电机(303)，且所述悬臂(3)的左端设有与第二轨道(202)连接的定位柱(304)。
4.根据权利要求3所述的一种箱盖翻转装置，其特征在于：所述第二轨道(202)上设有半圆形的导向轨(203)，所述导向轨(203)与定位柱(304)连接。
5.根据权利要求2所述的一种箱盖翻转装置，其特征在于：所述第二轨道(202)上设有液压缸(204)，所述液...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志辉，
申请(专利权)人：深圳市维密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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