【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下混凝土结构物检测，尤其是涉及一种可移动式水下混凝土结构物检测平台及检测方法。
技术介绍
1、混凝土是当今世界工程建筑中运用量最大、运用范围最广泛的建筑材料之一。如今，不论是工业建筑或民用建筑，还是高速公路、水利水电工程等，混凝土在这些建筑中的身影随处可见，其强度与整个工程的耐久性、安全和使用年限等方面紧密相关，对维护社会的正常运转和发展建设都具有非常重要的意义。近年来，随着我国经济和科学技术的快速发展，基础设施的需求量也与日俱增。水工工程的数量、规模、复杂性较以前都显著增加，同时对其质量和安全性的要求也随之提高。混凝土结构常常作为水工工程的重要基础部分，起到传递荷载的作用，是整体建筑的重要承重构件。在水下环境中服役的混凝土结构部分或全部表面经常与水接触，如大坝、过河桥梁的基础及墩台、海岸及近海岸的结构物、海洋采油平台等，导致其经常处于不同湿度状态。在外界水压和液体表面张力的影响下，外界水会通过混凝土内部的毛细管渗入到结构的裂缝内，导致其湿度增加，形成湿态混凝土。混凝土孔隙中的自由水在外界荷载的作用下会对孔壁形成一定的水压力，从而对混凝土的静力强度造成影响，甚至会对整体结构的安全和稳定性造成影响，因此需要对水环境中的混凝土强度进行检测。因此研究出一种简单、高效、可以推广使用的水下混凝土结构物检测平台显得尤为重要。
2、目前最常用的检测方法是冲击回波法，该方法可以对混凝土进行无损检测，该方法的原理为在结构物表面施加冲击产生应力波，应力波向结构物内部传播，遇到裂缝、孔隙、空泡等缺陷或者结构底部时，应力波将
3、公开号为cn114594100a提供了水下构筑物检测装置，包括：检测平台与牵引机构；检测平台包括基座，基座上设有行走机构、水下探地雷达、摄像机构及声学应答器；水下探地雷达的发射端与接收端均用于朝向混凝土面板；摄像机构的镜头用于朝向混凝土面板；牵引机构与检测平台连接；牵引机构上设有声学基阵、电源设备与终端设备，电源设备分别与水下探地雷达、摄像机构及声学应答器及声学基阵电连接；终端设备分别与水下探地雷达、摄像机构、声学应答器及声学基阵电连接；声学基阵用于向声学应答器发送声波，声学应答器用于向声学基阵反馈声波。本专利技术通过检测平台可对水下的混凝土面板进行检测。在需要对水下的混凝土面板进行检测时，将检测平台沉入水中，在牵引机构的牵引作用下，检测平台可在混凝土面板上移动，一般均采用牵引船等大型设备进行牵引，不便于将检测装置移动到待测位置，检测装置移动性能差，并且检测装置在水下与检测壁面的距离难以调节，使检测装置在水下与壁面贴合能力不足，从而导致检测困难以及检测的精度低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种可移动式水下混凝土结构物检测平台及检测方法，解决现有技术中检测困难、检测精度低的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种可移动式水下混凝土结构物检测平台及检测方法，以下分别进行说明。
3、第一方面，本专利技术提供了一种可移动式水下混凝土结构物检测平台，包括：移动结构、高度调节结构、位置调节结构以及缺陷检测结构，所述移动结构可移动地设置在岸边；所述高度调节结构包括固定部、滑动部以及驱动件，所述固定部与设置在所述移动结构上的横移支架相连，其具有由所述移动结构一侧的水面上向远离水面的方向延伸的滑动区，所述滑动部可滑动设置在所述滑动区，并与所述驱动件相连，以通过所述驱动件的驱动沿所述滑动区滑动向水下移动；所述位置调节结构安装于所述移动结构上，其驱动端连接所述横移支架，以驱动所述横移支架向远离待测壁面的方向水平移动，带动所述滑动部进入水下的安装端向待测壁面移动；所述缺陷检测结构包括视觉单元以及冲击回波装置，所述视觉单元以及冲击回波装置均设置在所述安装端，所述视觉单元用于待测壁面图像，所述冲击回波装置用于敲击待测壁面，并采集敲击反射回来的信号数据。
4、在一些实施例中，所述固定部的一端与所述横移支架的一端转动连接，形成转动端；所述可移动式水下混凝土结构物检测平台还包括支撑调节件，所述支撑调节件安装于所述横移支架，其驱动端连接所述固定部，以驱动所述固定部绕所述转动端转动。所述固定部的转动行程具有使所述固定部的所述滑动区与所述待测壁面平行的工作状态，以及一横向放置在所述横移支架上的非工作状态；当所述固定部处于所述工作状态时，所述滑动部沿所述滑动区滑动能够带动所述缺陷检测结构沿待测壁面的高度方向移动。
5、在一些实施例中，所述支撑调节件包括气缸，所述气缸转动安装在所述横移支架上，所述气缸的伸缩轴转动连接于所述固定部；当所述气缸的伸缩轴伸长时，能够驱动所述固定部沿其转动端向上转动，直至处于工作状态；当所述气缸的伸缩轴全部收缩时，所述固定部处于非工作状态。
6、在一些实施例中，所述固定部包括滑轨支架，所述滑轨支架安装在所述横移支架上，其背离所述横移支架的一面的两侧均设置有限位框；所述滑动部包括传感器支架，所述传感器支架设置在所述滑轨支架上，其两侧分别与两个所述限位框滑动连接，且所述传感器支架的侧面有刻度标尺。所述驱动件包括：电机以及齿轮，所述电机安装在所述滑轨支架的一侧；所述齿轮安装在电机的输出轴上，并与所述传感器支架上设置的齿条啮合。
7、在一些实施例中，所述移动结构包括：小车平台、四个万向轮以及四个螺纹脚杯，四个所述万向轮分别安装在所述小车平台的底部四角处；四个所述螺纹脚杯分别安装在所述小车平台的外侧四角。
8、在一些实施例中，所述位置调节结构包括：固定支架以及转轮式螺纹螺杆，所述固定支架固定安装在所述移动结构的上方，所述横移支架与所述固定支架滑动连接；所述转轮式螺纹螺杆螺纹连接于所述固定支架，其一端与横移支架转动连接，且所述转轮式螺纹螺杆的长度方向与所述横移支架的滑动方向一致。
9、在一些实施例中，所述冲击回波装置包括：安装外壳、气动敲击锤以及信号接收传感器，所述安装外壳通过球关节轴承与所述滑动部的安装端相连；所述气动敲击锤可转动安装在所述安装外壳内的上部分，其由压缩空气控制转动敲击在所述待测壁面上；所述信号接收传感器安装在所述安装外壳内的下部分，其用于接收待测壁面经所述气动敲击锤的敲击后反射的应力波。
10、第二方面，本专利技术提供了一种可移动式水下混凝土结构物检测方法，适用于如上述任意一项的可移动式水下混凝土结构物检测平台，所述方法包括：
11、s1：确定待测壁面的位置后，通过移动结构将装置移动到待检测混凝土结构物附近的岸上；
12、s2：布置数据处理系统，同时安装冲击回波装置的控制开关；
13、s3：利用驱动件驱动滑动部沿固定部的滑动区向下滑动，使滑动部安装端的缺陷检测结构进入到水里，通过搭载的视觉单元查看水下环境，将实时画面传送到岸边显示设备，通过显示画面手动调节滑动部的位置让缺陷检测结构到达指定位置；
14、s4：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可移动式水下混凝土结构物检测平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可移动式水下混凝土结构物检测平台，其特征在于，所述固定部的一端与所述横移支架的一端转动连接，形成转动端；
3.根据权利要求2所述的可移动式水下混凝土结构物检测平台，其特征在于，所述固定部的转动行程具有使所述固定部的所述滑动区与所述待测壁面平行的工作状态，以及一横向放置在所述横移支架上的非工作状态；
4.根据权利要求3所述的可移动式水下混凝土结构物检测平台，其特征在于，所述支撑调节件包括气缸，所述气缸转动安装在所述横移支架上，所述气缸的伸缩轴转动连接于所述固定部；
5.根据权利要求1所述的可移动式水下混凝土结构物检测平台，其特征在于，所述固定部包括滑轨支架，所述滑轨支架安装在所述横移支架上，其背离所述横移支架的一面的两侧均设置有限位框；
6.根据权利要求5所述的可移动式水下混凝土结构物检测平台，其特征在于，所述驱动件包括：
7.根据权利要求1所述的可移动式水下混凝土结构物检测平台，其特征在于，所述移动结构包括：
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9.根据权利要求1所述的可移动式水下混凝土结构物检测平台，其特征在于，所述冲击回波装置包括：
10.一种可移动式水下混凝土结构物检测方法，其特征在于，适用于如权利要求1～9任意一项所述的可移动式水下混凝土结构物检测平台，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种可移动式水下混凝土结构物检测平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可移动式水下混凝土结构物检测平台，其特征在于，所述固定部的一端与所述横移支架的一端转动连接，形成转动端；
3.根据权利要求2所述的可移动式水下混凝土结构物检测平台，其特征在于，所述固定部的转动行程具有使所述固定部的所述滑动区与所述待测壁面平行的工作状态，以及一横向放置在所述横移支架上的非工作状态；
4.根据权利要求3所述的可移动式水下混凝土结构物检测平台，其特征在于，所述支撑调节件包括气缸，所述气缸转动安装在所述横移支架上，所述气缸的伸缩轴转动连接于所述固定部；
5.根据权利要求1所述的可移动式水下混凝土结构物检测平台，其特征在于，...
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