【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线除冰，尤其涉及一种自动行进的敲打式输电线除冰装置及其使用方法。
技术介绍
1、覆冰是一种破坏性极强的自然灾害，给工农业生产和人民的生活带来了巨大的影响。严重影响线路的使用性能和运营安全。冰雪的覆盖会增加输电线路的负荷，严重时可能发生线路断线和杆塔倾斜倒塌，因此发展线路除冰技术有助于减少故障、损坏和停电，提高输电线路安全水平。
2、目前线路除冰的技术主要有机械除冰、加热除冰以及化学除冰等方式，其中机械除冰可通过刮冰铲或人工敲打装置对线路表面的覆进行直接去除，这种方式有高效率、低成本的特点，但现有的除冰装置只能适用于某种线径的线路进行除冰，限制了除冰设备的使用场合，同时简单粗暴的机械除冰常常对线路表面带来损伤；而加热除冰的方式虽然效率高伤害较小，但也带来的较高的能耗和成本；化学除冰主要通过对线路表面喷洒融冰剂或憎水材料来达到除冰的效果，但材料本身对环境的影响制约着化学除冰的发展。
3、例如cn110429545a公开了一种输电线路中自动除冰装置及其工作方法，装置包括电热板，底板，第一机械臂，第二机械臂，第三机械臂，结冰传感器，电源装置，控制装置。底板上设有漏水孔，电热板向输电线的一侧设有散热孔，底板的前端设有控制装置和第一机械臂，底板的中部设有第二机械臂和结冰传感器，结冰传感器在第二机械臂的前端，底板的后端设有第三机械臂和电源装置，控制装置连接电源装置、电热板、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、结冰传感器；本专利技术实现了对输电线进行除冰，还能进行跨障碍，用电除冰能够减少对输电线的破坏，
4、例如cn117060316a公开了一种架空高压输电线路覆冰自动清除装置，包括用于在输电线路移动的驱动单元，驱动单元右端通过辅助板安装有第一除冰单元，第一除冰单元上连接有多个呈半圆形分布的第二除冰单元。现有的方法通过移动的电加热管可以促使冰块融化，摆动破冰杆摆动将冰块进行破碎，从而对输电线路表面的覆冰进行清除，但采用的电加热管只能从一处对覆冰进行加热，覆冰融化效果不理想。采用的第一除冰单元与第二除冰单元配合，可以先对环形覆盖的冰进行多方位的局部融化处理然后通过多个角度敲击的方式将冰从输电线路的表面去除，提高了输电线路表面覆冰去除的效果；但是该装置结构复杂笨重，且是从电缆的侧面敲击作业，给电缆带来的晃动冲击力大，安全性欠佳，且没有清扫机构，易带来融冰后的积水再次深度结冰。
5、鉴于上述不足，现在亟待专利技术一种适用于多场合、低成本的高效除冰装置，实现对线路覆冰智能、快速的去除。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种自动行进的敲打式输电线除冰装置及其使用方法，解决现有除冰技术能耗高、成本高，适用范围受限，除冰效率低的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，包括一组夹持在电缆上的夹持装置，还包括基座和一组除冰装置，除冰装置和夹持装置均固定在基座上，基座与电缆平行设置，一组夹持装置与电缆平行，上端夹持住电缆两侧，下端卡装销接固定在基座内部，一组除冰装置与电缆垂直，跨装在电缆的上方，其下部采用连杆旋转安装在基座的两端，固定在基座的两侧。
3、优选的方案中，所述除冰装置包含一组固定在基座两侧的支撑架，一组支撑架之间内侧上端穿装固定有除冰轴，除冰轴两端的圆周上均布设置有若干第一连接组件和第二连接组件，一组第一连接组件间，与除冰轴平行安装有敲冰装置，一组第二连接组件间，与除冰轴平行安装有扫冰装置，第一连接组件和第二连接组件采用柔性材料制成。
4、优选的方案中，所述除冰装置还包括固定在支撑架上端的外侧驱动电机，驱动电机的输出轴端，可拆卸安装固定有主动齿轮，除冰轴轴端设置有齿圈，主动齿轮与除冰轴上的齿圈啮合，带动除冰轴旋转，支撑架外侧还设置有保护罩，保护罩罩住驱动电机、主动齿轮和除冰轴的齿圈。
5、优选的方案中，所述支撑架包含支撑杆，支撑杆下端设置有孔，基座轴穿装固定在支撑杆的孔内，该孔旁设置有一段弧形腰孔，弧形腰孔内安装有螺栓用于限位，支撑杆上端设置有半圆孔，除冰轴卡装在半圆孔内，上端采用半圆哈弗轴承盖盖装后，再用螺栓将其固定为一体，除冰轴与支撑杆及轴承盖之间设置有轴承。
6、优选的方案中，所述夹持装置包含上下两组对称布置的第一位移装置和第二位移装置，其夹持固定在电缆上下两侧，第一位移装置穿装固定在两端的第二夹持组件之间，第二位移装置穿装固定在第一夹持组件和第二夹持组件之间，并将其连接固定为一体，第一夹持组件和第二夹持组件的外周均设置有护板，护板采用隔热保温材料制成。
7、优选的方案中，所述第一夹持组件包含一组对称布置的第一夹持板，它们之间采用电动装置连接固定为一体，一组第一夹持板的下方设置有相互啮合的齿圈，上方和中部分别设置有孔，上方的孔内穿装固定有第二位移装置，中部的孔内穿装固定有第一支撑轴。
8、优选的方案中，所述第二夹持组件包含一组对称布置的第二夹持板，第二夹持板下方设置有孔，孔内穿装固定有第二位移装置，它将第二夹持板和第一夹持板连接固定为一体，第二夹持板上方和中部分别设置有孔，上方的孔内穿装固定有第一位移装置，中部的孔内穿装固定有第二支撑轴，第二夹持板上还设置有一段弧形腰孔，限位轴插装在弧形腰孔内，对第二夹持板进行限位，第二夹持板还安装有压力传感器，压力传感器上安装有防坠安全绳。
9、优选的方案中，所述第一位移装置包含螺杆，螺杆内部中空，安装有电加热丝，螺杆中部设置有螺纹，一端设置有齿圈，第二位移装置结构同第一位移装置，在第一位移装置和第二位移装置之间固定有驱动齿轮系，驱动齿轮系与螺杆的齿圈啮合，驱动齿轮系的输入端可拆卸安装有电机，电机外部亦设置有保护罩，保护罩罩住驱动齿轮系和螺杆的齿圈。
10、优选的方案中，所述基座包含底座，底座顶面设置成两侧斜坡状，底座两侧安装有两组固定轴，用来固定除冰装置的两组支撑架，底座两端内侧还设置有一组定位轴，用来穿装固定夹持装置的一组第一夹持板，底座前后两端还设置有激光扫描装置，下方安装有控制器、电源装置与信号装置，电源装置电源线连通用电设备供电，信号装置信号线连通激光扫描装置、控制器和压力传感器，控制器信号线连通驱动电机、电动装置、电加热丝和电机。
11、一种自动行进的敲打式输电线除冰装置的使用方法，是采用上述任意一项所述的一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，所述方法包含如下步骤：
12、step1：一种自动行进的敲打式输电线除冰装置安装调试合格后，作为一种预防并扫除线路覆冰的装置，上线投入使用前，操作人员首先查绚将要安装的线路型号，对夹持装置进行一个初调节，然后再将除冰装置从支撑架下端与基座脱开，安装时先将除冰装置跨装在电缆，再将夹持装置环抱住电缆，接着将支撑架与基座固定，然后根据线径调节第一夹持板和第二夹持板，使其达到与线径相匹配的角度，并装入限位轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，包括一组夹持在电缆（2）上的夹持装置（3），其特征在于：还包括基座（4）和一组除冰装置（1），除冰装置（1）和夹持装置（3）均固定在基座（4）上，基座（4）与电缆（2）平行设置，一组夹持装置（3）与电缆（2）平行，上端夹持住电缆（2）两侧，下端卡装销接固定在基座（4）内部，一组除冰装置（1）与电缆（2）垂直，跨装在电缆（2）的上方，其下部采用连杆旋转安装在基座（4）的两端，固定在基座（4）的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，其特征在于：所述除冰装置（1）包含一组固定在基座（4）两侧的支撑架（18），一组支撑架（18）之间内侧上端穿装固定有除冰轴（11），除冰轴（11）两端的圆周上均布设置有若干第一连接组件（12）和第二连接组件（13），一组第一连接组件（12）间，与除冰轴（11）平行安装有敲冰装置（14），一组第二连接组件（13）间，与除冰轴（11）平行安装有扫冰装置（15）。
3.根据权利要求2所述的一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，其特征在于：所述除冰装置（1）还包括固定在支撑
4.根据权利要求3所述的一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，其特征在于：所述支撑架（18）包含支撑杆（181），支撑杆（181）下端设置有孔，基座（4）轴穿装固定在支撑杆（181）的孔内，该孔旁设置有一段弧形腰孔，弧形腰孔内安装有螺栓（19）用于限位，支撑杆（181）上端设置有半圆孔，除冰轴（11）卡装在半圆孔内，上端采用半圆哈弗轴承盖（182）盖装后，再用螺栓将其固定为一体，除冰轴（11）与支撑杆（181）及轴承盖（182）之间设置有轴承。
5.根据权利要求4所述的一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，其特征在于：所述夹持装置（3）包含上下两组对称布置的第一位移装置（34）和第二位移装置（35），其夹持固定在电缆（2）上下两侧，第一位移装置（34）穿装固定在两端的第二夹持组件（32）之间，第二位移装置（35）穿装固定在第一夹持组件（31）和第二夹持组件（32）之间，并将其连接固定为一体，第一夹持组件（31）和第二夹持组件（32）的外周均设置有护板（33），护板（33）采用隔热保温材料制成。
6.根据权利要求5所述的一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，其特征在于：所述第一夹持组件（31）包含一组对称布置的第一夹持板（311），它们之间采用电动装置（312）连接固定为一体，一组第一夹持板（311）的下方设置有相互啮合的齿圈，上方和中部分别设置有孔，上方的孔内穿装固定有第二位移装置（35），中部的孔内穿装固定有第一支撑轴（314），第一夹持板（311）上还安装有限位轴（313）。
7.根据权利要求6所述的一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，其特征在于：所述第二夹持组件（32）包含一组对称布置的第二夹持板（321），第二夹持板（321）下方设置有孔，孔内穿装固定有第二位移装置（35），它将第二夹持板（321）和第一夹持板（311）连接固定为一体，第二夹持板（321）上方和中部分别设置有孔，上方的孔内穿装固定有第一位移装置（34），中部的孔内穿装固定有第二支撑轴（322），第二夹持板（321）上还设置有一段弧形腰孔，限位轴（313）插装在弧形腰孔内，对第二夹持板（321）进行限位，第二夹持板（321）还安装有压力传感器（323），压力传感器（323）上安装有防坠安全绳。
8.根据权利要求7所述的一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，其特征在于：所述第一位移装置（34）包含螺杆（341），螺杆（341）内部中空，安装有电加热丝（342），螺杆（341）中部设置有螺纹，一端设置有齿圈，第二位移装置（35）结构同第一位移装置（34），在第一位移装置（34）和第二位移装置（35）之间固定有驱动齿轮系（36），驱动齿轮系（36）与螺杆（341）的齿圈啮合，驱动齿轮系（36）的输入端可拆卸安装有电机（37），电机（37）外部亦设置有保护罩，保护罩罩住驱动齿轮系（36）和螺杆（341）的齿圈。
9.根据权利要求8所述的一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，其特征在于：所述基座（4）包含底座（41），底座（41）顶面设置成两侧斜坡状，底座（41）两侧安装有两组固定轴（42），用来固定除冰装置（1）的两组支撑...
【技术特征摘要】
1.一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，包括一组夹持在电缆（2）上的夹持装置（3），其特征在于：还包括基座（4）和一组除冰装置（1），除冰装置（1）和夹持装置（3）均固定在基座（4）上，基座（4）与电缆（2）平行设置，一组夹持装置（3）与电缆（2）平行，上端夹持住电缆（2）两侧，下端卡装销接固定在基座（4）内部，一组除冰装置（1）与电缆（2）垂直，跨装在电缆（2）的上方，其下部采用连杆旋转安装在基座（4）的两端，固定在基座（4）的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，其特征在于：所述除冰装置（1）包含一组固定在基座（4）两侧的支撑架（18），一组支撑架（18）之间内侧上端穿装固定有除冰轴（11），除冰轴（11）两端的圆周上均布设置有若干第一连接组件（12）和第二连接组件（13），一组第一连接组件（12）间，与除冰轴（11）平行安装有敲冰装置（14），一组第二连接组件（13）间，与除冰轴（11）平行安装有扫冰装置（15）。
3.根据权利要求2所述的一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，其特征在于：所述除冰装置（1）还包括固定在支撑架（18）上端的外侧驱动电机（16），驱动电机（16）的输出轴端，可拆卸安装固定有主动齿轮（17），除冰轴（11）轴端设置有齿圈，主动齿轮（17）与除冰轴（11）上的齿圈啮合，带动除冰轴（11）旋转，支撑架（18）外侧还设置有保护罩，保护罩罩住驱动电机（16）、主动齿轮（17）和除冰轴（11）的齿圈。
4.根据权利要求3所述的一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，其特征在于：所述支撑架（18）包含支撑杆（181），支撑杆（181）下端设置有孔，基座（4）轴穿装固定在支撑杆（181）的孔内，该孔旁设置有一段弧形腰孔，弧形腰孔内安装有螺栓（19）用于限位，支撑杆（181）上端设置有半圆孔，除冰轴（11）卡装在半圆孔内，上端采用半圆哈弗轴承盖（182）盖装后，再用螺栓将其固定为一体，除冰轴（11）与支撑杆（181）及轴承盖（182）之间设置有轴承。
5.根据权利要求4所述的一种自动行进的敲打式输电线除冰装置，其特征在于：所述夹持装置（3）包含上下两组对称布置的第一位移装置（34）和第二位移装置（35），其夹持固定在电缆（2）上下两侧，第一位移装置（34）穿装固定在两端的第二夹持组件（32）之间，第二位移装置（35）穿装固定在第一夹持组件（31）和第二夹持组件（32）之间，并将其连接固定为一体，第一夹持组件（31）和第二夹持组件（32）的外周均设置有护板（33），护板（33）采用隔热保温材料制成。
6.根据权利要求5所述的一种自动行进的敲...
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