一种可夹持双喷枪的机械手制造技术

本技术涉及机械手技术领域，且公开了一种可夹持双喷枪的机械手；本可夹持双喷枪的机械手，包括机械手支架，所述机械手支架内腔的左右侧壁设置有第一双头螺杆，所述机械手支架的左侧壁设置有第一电机，所述第一双头螺杆的左端与所述第一电机的输出端相连接，本新型方案能够通过设置机械手支架、第一双头螺杆和第一电机等装置相配合，可以使装置便于对两组喷枪之间的间距进行调节，有利于对不同需要来控制喷枪距离是，有利于提高装置的实用性；通过设置弹簧、夹持块和固定块等装置相配合，可以使装置便于对不同外形的喷枪进行夹持，有利于对喷枪进行夹持固定，避免喷枪在使用过程中发生松动偏移。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手，具体为一种可夹持双喷枪的机械手。

技术介绍

1、喷枪是利用液体或压缩空气迅速释放作为动力的一种设备，喷枪在行业中的应用可直接装涂料使用，即简单的喷枪，可安装如自动化设备中，如自动喷胶机，自动涂胶机，自动喷漆机，涂覆机等喷涂设备中使用，通过机械手可对双喷枪进行夹持，现有的装置在夹持双喷枪往往位置是固定的，难以对两组喷枪的间距进行调节，降低了装置的实用性，为此，我们提出一种可夹持双喷枪的机械手。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种可夹持双喷枪的机械手，有效的解决了现有的装置在夹持双喷枪往往位置是固定的，难以对两组喷枪的间距进行调节，降低了装置的实用性的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可夹持双喷枪的机械手，包括机械手支架，所述机械手支架内腔的左右侧壁设置有第一双头螺杆，所述机械手支架的左侧壁设置有第一电机，所述第一双头螺杆的左端与所述第一电机的输出端相连接，所述第一双头螺杆外壁的左右两侧均设置有定位架，所述机械手支架内腔左右侧壁的下侧设置有第二双头螺杆，所述机械手支架的右侧壁设置有第二电机，所述第二双头螺杆的右端与所述第二电机的输出端相连接，所述第二双头螺杆外壁的左右两侧均设置有夹持架，所述定位架位于两组所述夹持架的相对侧，所述定位架的左侧壁均开设有通孔，所述第二双头螺杆位于所述通孔的内腔。

3、优选的，两组所述夹持架的相对侧壁均开设有作用槽，所述作用槽的内壁均匀设置有弹簧，左右两侧所述弹簧的相对侧壁均设置有夹持块，所述夹持块设置于所述作用槽内腔的上侧壁，所述夹持架的底壁设置有夹持螺杆，所述作用槽内腔的前后侧壁设置有固定块，所述夹持螺杆设置于所述固定块的底壁，所述固定块位于所述夹持块的底壁。

4、优选的，所述机械手支架的前侧壁设置有刻度尺，所述定位架的前侧壁设置有指示标。

5、优选的，所述机械手支架内腔的前后侧壁均开设有滑槽，所述夹持架设置于所述滑槽的内腔。

6、优选的，所述通孔的内壁设置有滑环，所述滑环设置于所述第二双头螺杆的外壁。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

8、1、该可夹持双喷枪的机械手，通过设置机械手支架、第一双头螺杆和第一电机等装置相配合，可以使装置便于对两组喷枪之间的间距进行调节，有利于对不同需要来控制喷枪距离是，有利于提高装置的实用性；

9、2、该可夹持双喷枪的机械手，通过设置弹簧、夹持块和固定块等装置相配合，可以使装置便于对不同外形的喷枪进行夹持，有利于对喷枪进行夹持固定，避免喷枪在使用过程中发生松动偏移；

10、3、该可夹持双喷枪的机械手，通过设置刻度尺、指示标和机械手支架等装置相配合，可以使装置便于通过查看指示标指示在刻度尺的位置来查看夹持两组喷枪之间的间距，有利于精准调节间距之间的大小。

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【技术保护点】

1.一种可夹持双喷枪的机械手，包括机械手支架(100)，其特征在于：所述机械手支架(100)内腔的左右侧壁设置有第一双头螺杆(101)，所述机械手支架(100)的左侧壁设置有第一电机(102)，所述第一双头螺杆(101)的左端与所述第一电机(102)的输出端相连接，所述第一双头螺杆(101)外壁的左右两侧均设置有定位架(103)，所述机械手支架(100)内腔左右侧壁的下侧设置有第二双头螺杆(104)，所述机械手支架(100)的右侧壁设置有第二电机(105)，所述第二双头螺杆(104)的右端与所述第二电机(105)的输出端相连接，所述第二双头螺杆(104)外壁的左右两侧均设置有夹持架(106)，所述定位架(103)位于两组所述夹持架(106)的相对侧，所述定位架(103)的左侧壁均开设有通孔，所述第二双头螺杆(104)位于所述通孔的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种可夹持双喷枪的机械手，其特征在于：两组所述夹持架(106)的相对侧壁均开设有作用槽，所述作用槽的内壁均匀设置有弹簧(107)，左右两侧所述弹簧(107)的相对侧壁均设置有夹持块(108)，所述夹持块(108)设置于所述作用槽内腔的上侧壁，所述夹持架(106)的底壁设置有夹持螺杆(109)，所述作用槽内腔的前后侧壁设置有固定块(110)，所述夹持螺杆(109)设置于所述固定块(110)的底壁，所述固定块(110)位于所述夹持块(108)的底壁。

3.根据权利要求1所述的一种可夹持双喷枪的机械手，其特征在于：所述机械手支架(100)的前侧壁设置有刻度尺(111)，所述定位架(103)的前侧壁设置有指示标(112)。

4.根据权利要求1所述的一种可夹持双喷枪的机械手，其特征在于：所述机械手支架(100)内腔的前后侧壁均开设有滑槽，所述夹持架(106)设置于所述滑槽的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种可夹持双喷枪的机械手，其特征在于：所述通孔的内壁设置有滑环(113)，所述滑环(113)设置于所述第二双头螺杆(104)的外壁。

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【技术特征摘要】

1.一种可夹持双喷枪的机械手，包括机械手支架(100)，其特征在于：所述机械手支架(100)内腔的左右侧壁设置有第一双头螺杆(101)，所述机械手支架(100)的左侧壁设置有第一电机(102)，所述第一双头螺杆(101)的左端与所述第一电机(102)的输出端相连接，所述第一双头螺杆(101)外壁的左右两侧均设置有定位架(103)，所述机械手支架(100)内腔左右侧壁的下侧设置有第二双头螺杆(104)，所述机械手支架(100)的右侧壁设置有第二电机(105)，所述第二双头螺杆(104)的右端与所述第二电机(105)的输出端相连接，所述第二双头螺杆(104)外壁的左右两侧均设置有夹持架(106)，所述定位架(103)位于两组所述夹持架(106)的相对侧，所述定位架(103)的左侧壁均开设有通孔，所述第二双头螺杆(104)位于所述通孔的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种可夹持双喷枪的机械手，其特征在于：两组所述夹持架(106)的相对侧壁均开设有作用槽，所述作用...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢金全，谢玉成，谢金元，
申请(专利权)人：丹阳坤信正腾车业有限公司，
类型：新型
国别省市：