【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于清洁电器，具体涉及一种机体、清洁设备及其控制方法、控制装置和存储介质。
技术介绍
1、现有的清洁设备，例如洗地机所带的电池包都面临工作时产生高温，影响整机寿命和电池的使用寿命的问题。尤其是在大电流放电的情况下，电池温升涨幅过快，极易达到电池包温升保护点，影响电池包的放电容量和整机续航能力。
2、现有解决办法一般只能单纯对电池包的外部或内部进行散热，并且散热气流紊乱导致散热效果不佳且容易出现噪声，或者是通过一种特殊的相变材料对电池包的电芯进行散热，然而相变材料吸收的热量有限，导致电池包的散热效果不佳，且成本较高。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所要解决的技术问题是解决现有清洁设备中，电池包的散热效果不佳的缺陷。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种机体，包括：
3、主体，包括壳体和设于所述壳体的电池包，所述壳体设有进风口和出风口，所述主体还包括连通所述进风口和所述出风口的散热风道，所述散热风道至少部分贯穿所述电池包设置；以及，
4、散热风机，设于所述进风口和/或所述出风口，且用以驱动气流流经所述散热风道。
5、可选地，所述散热风道包括相连通的第一散热风道和第二散热风道；
6、所述电池包的至少一侧表面用以与所述第一散热风道换热连接，所述电池包内贯设有所述第二散热风道。
7、可选地，所述壳体内形成电池腔，所述电池包收容在所述电池腔内，且与所述电池腔的至少一侧腔壁间隔，以在所述所述间
8、可选地，所述散热风机具有吸风侧和出风侧；
9、所述散热风机设于所述出风口，且所述吸风侧朝向所述散热风道设置；或，
10、所述散热风机设于所述进风口，且所述出风侧朝向所述散热风道设置。
11、可选地，所述第一散热风道和所述第二散热风道依次连通，所述第一散热风道连通所述进风口，所述第二散热风道连通所述出风口；
12、所述散热风机具有吸风侧，所述散热风机设于所述出风口，且所述吸风侧朝向所述第二散热风道设置。
13、可选地，所述壳体包括呈相对设置的第一壳板和第二壳板、以及连接所述第一壳板和所述第二壳板的第三壳板，所述进风口和所述出风口间隔设置在所述第一壳板上；
14、所述电池包分别与所述第二壳板及所述第三壳板间隔设置，以限定出依次连通的两个所述第一散热风道，所述第二散热风道在所述第一壳板和所述第二壳板之间延伸布设。
15、可选地，所述第一散热风道的端口在所述第一壳板上的正投影与所述进风口至少部分重合；或者，
16、所述第一散热风道的端口在所述第一壳板上的正投影与所述进风口错开设置，所述机体还包括导风板，所述导风板自所述进风口处朝向所述第一散热风道的端口处延伸。
17、可选地，所述电池包包括多个电芯和连接多个所述电芯的安装架，所述电芯的轴向沿靠近和远离与其连接的所述进风口或者所述出风口的方向延伸布设，至少两个所述电芯之间限定出所述第二散热风道，且所述散热风机位于所述电芯的一轴端处。
18、可选地，所述电池包还包括与所述安装架和/或所述电芯连接的散热支架，所述散热支架由相变材料制成，多个所述电芯沿所述散热支架的外周环绕排布，所述散热支架朝相邻的至少两个所述电芯之间延伸，所述散热支架贯设有所述第二散热风道。
19、可选地，所述壳体包括第三壳板，所述第三壳板将所述壳体内分隔成电池腔和电机腔，所述电池包收容在所述电池腔内，所述电池包与所述第三壳板间隔以限定出所述第一散热风道的至少一部分；
20、所述机体还包括电机，所述电机收容在所述电机腔内。
21、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种清洁设备，包括如上所述的机体和控制装置，所述控制装置与所述散热风机电性连接。
22、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种清洁系统，包括如上所述的清洁设备以及基站，所述基站用于收纳所述机体并为所述电池包充电。
23、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种如上所述的清洁设备的控制方法，包括：
24、获取清洁设备的目标工作模式；
25、在确定所述目标工作模式为第一预设工作模式时，控制散热风机在所述清洁设备运行所述目标工作模式后延时启动；
26、在确定所述目标工作模式为第二预设工作模式时，控制散热风机在所述清洁设备运行所述目标工作模式后即时启动；
27、其中，所述电池包在所述第一预设工作模式下的散热需求小于在所述第二预设工作模式下的散热需求。
28、可选地，所述第一预设工作模式包括蒸汽模式；和/或，
29、所述第二预设工作模式包括充电模式。
30、可选地，所述第一预设工作模式为蒸汽模式，在确定所述目标工作模式为第一预设工作模式时，控制散热风机在所述清洁设备运行所述目标工作模式后延时启动的步骤包括：
31、在确定所述目标工作模式为蒸汽模式时，控制散热风机在所述清洁设备运行所述蒸汽模式至第一设定时长后启动并持续运行。
32、可选地，所述第二预设工作模式为充电模式，在确定所述目标工作模式为第二预设工作模式时，控制散热风机在所述清洁设备运行所述目标工作模式后即时启动的步骤包括：
33、在确定所述目标工作模式为充电模式时，控制散热风机在所述清洁设备运行所述充电模式后即时启动，并持续运行至第二设定时长后停机。
34、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种清洁设备的控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁设备的控制程序，所述清洁设备的控制程序配置为实现如上所述的清洁设备的控制方法的步骤。
35、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有清洁设备的控制程序，所述清洁设备的控制程序被处理器执行时实现如上所述的清洁设备的控制方法的步骤。
36、本专利技术提供的技术方案，具有以下优点：
37、本专利技术提供的机体中，散热风道贯穿电池包设置，使得流经散热风道的散热气流能够在其流通过程中，对电池包的内部进行换热，有助于降低电池包内部，也即电池包上散热需求更大的部位进行针对性地散热，从而有助于从整体上优化对电池包的散热效果。散热风机驱动散热气流在散热风道内有流通，有助于提高散热气流的流速且增加散热气流的流量，并使得散热气流在散热风道内有序流通，确保流经所述电池包内的散热气流为温度较低、流速较快且流量较大的有效散热气流，从而进一步提升对电池包的换热强度。
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1.一种机体，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机体，其特征在于，所述散热风道包括相连通的第一散热风道和第二散热风道；
3.如权利要求2所述的机体，其特征在于，所述壳体内形成电池腔，所述电池包收容在所述电池腔内，且与所述电池腔的至少一侧腔壁间隔，以在所述所述间隔处限定出所述第一散热风道。
4.如权利要求1所述的机体，其特征在于，所述散热风机具有吸风侧和出风侧；
5.如权利要求1所述的机体，其特征在于，所述第一散热风道和所述第二散热风道依次连通，所述第一散热风道连通所述进风口，所述第二散热风道连通所述出风口；
6.如权利要求5所述的机体，其特征在于，所述壳体包括呈相对设置的第一壳板和第二壳板、以及连接所述第一壳板和所述第二壳板的第三壳板，所述进风口和所述出风口间隔设置在所述第一壳板上；
7.如权利要求6所述的机体，其特征在于，所述第一散热风道的端口在所述第一壳板上的正投影与所述进风口至少部分重合；或者，
8.如权利要求2所述的机体，其特征在于，所述电池包包括多个电芯和连接多个所述电芯的安装架
9.如权利要求8所述的机体，其特征在于，所述电池包还包括与所述安装架和/或所述电芯连接的散热支架，所述散热支架由相变材料制成，多个所述电芯沿所述散热支架的外周环绕排布，所述散热支架朝相邻的至少两个所述电芯之间延伸，所述散热支架贯设有所述第二散热风道。
10.如权利要求2至9任一项所述的机体，其特征在于，所述壳体包括第三壳板，所述第三壳板将所述壳体内分隔成电池腔和电机腔，所述电池包收容在所述电池腔内，所述电池包与所述第三壳板间隔以限定出所述第一散热风道的至少一部分；
11.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的机体和控制装置，所述控制装置与所述散热风机电性连接。
12.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求11所述的清洁设备以及基站，所述基站用于收纳所述机体并为所述电池包充电。
13.一种如权利要求11或者12所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：
14.如权利要求13所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述第一预设工作模式包括蒸汽模式；和/或，
15.如权利要求14所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述第一预设工作模式为蒸汽模式，在确定所述目标工作模式为第一预设工作模式时，控制散热风机在所述清洁设备运行所述目标工作模式后延时启动的步骤包括：
16.如权利要求14所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述第二预设工作模式为充电模式，在确定所述目标工作模式为第二预设工作模式时，控制散热风机在所述清洁设备运行所述目标工作模式后即时启动的步骤包括：
17.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁设备的控制程序，所述清洁设备的控制程序配置为实现如权利要求13至16任一项所述的清洁设备的控制方法的步骤。
18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有清洁设备的控制程序，所述清洁设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求13至16任一项所述的清洁设备的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种机体，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机体，其特征在于，所述散热风道包括相连通的第一散热风道和第二散热风道；
3.如权利要求2所述的机体，其特征在于，所述壳体内形成电池腔，所述电池包收容在所述电池腔内，且与所述电池腔的至少一侧腔壁间隔，以在所述所述间隔处限定出所述第一散热风道。
4.如权利要求1所述的机体，其特征在于，所述散热风机具有吸风侧和出风侧；
5.如权利要求1所述的机体，其特征在于，所述第一散热风道和所述第二散热风道依次连通，所述第一散热风道连通所述进风口，所述第二散热风道连通所述出风口；
6.如权利要求5所述的机体，其特征在于，所述壳体包括呈相对设置的第一壳板和第二壳板、以及连接所述第一壳板和所述第二壳板的第三壳板，所述进风口和所述出风口间隔设置在所述第一壳板上；
7.如权利要求6所述的机体，其特征在于，所述第一散热风道的端口在所述第一壳板上的正投影与所述进风口至少部分重合；或者，
8.如权利要求2所述的机体，其特征在于，所述电池包包括多个电芯和连接多个所述电芯的安装架，所述电芯的轴向沿靠近和远离与其连接的所述进风口或者所述出风口的方向延伸布设，至少两个所述电芯之间限定出所述第二散热风道，且所述散热风机位于所述电芯的一轴端处。
9.如权利要求8所述的机体，其特征在于，所述电池包还包括与所述安装架和/或所述电芯连接的散热支架，所述散热支架由相变材料制成，多个所述电芯沿所述散热支架的外周环绕排布，所述散热支架朝相邻的至少两个所述电芯之间延伸，所述散热支架贯设有所述第二散热风道。
10.如权利要求2至9任一项所述的机体，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：许从超，李恒喜，吴淼，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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