【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通站台门，尤其是一种轨道交通滑动门无级光幕防夹装置。
技术介绍
1、目前，地铁列车与站台门之间存在的空间间隙，易出现夹人事故，对乘客人身安全造成较大威胁。
2、目前地铁列车和滑动门之间的空间间隙防夹人方法有：
3、1、车尾设置司机瞭望灯带
4、本方法在列车车尾设置瞭望灯带，在车头的司机通过目视车尾灯带是否被遮挡而判断是否有乘客跌入列车门和滑动门之间。该方法只能适用直线车站或部分不影响瞭望的曲线站台，不适用于从车头无法看见车尾的大曲线车站，同时也不适用于全自动无人驾驶线路。
5、2、滑动门门体自带有障碍物探测装置
6、站台门滑动门本身设有障碍物探测装置，其原理是门体关门过程遇阻时驱动电机电流瞬间升高并超过设定值，电机反转开门，重复关门三次仍遇阻后保持全开。探测装置能探测出尺寸为5mm×40mm(厚度×宽度)及以上的障碍物，但是对于背包带、软绳等带状软障碍物无效，仍存在夹人风险。
7、3、在轨道侧设置激光\红外电气类探测对射装置
8、激光\红外电气类探测装置对滑动门区域进行两端对射探测，探测站台门和列车门之间空间的乘客和异物。如有乘客进入两门之间的探测区域则发出告警，防止司机遗漏危险而发车。由于激光\红外探测装置安装在轨行区地坎上且受所有部件不得侵入车辆限界的要求限制，激光\红外探测装置只能最大化无限贴近列车动态包络线设置(列车中部高度位置凸出最大)。目前国内地铁工程其保护范围只能覆盖门体中下部分，中上部分为探测盲区，尤其是对于位
9、专利号为cn204283068u采用了基于红外光幕的站台门防夹装置，采用了位于站台门两侧的红外光幕发射机和接收机。有别于轨道侧安装的激光\红外探测装置，该技术安装在站台门内侧，且触发开门机制的电气原理与第2条中的门体自带有障碍物探测装置类似。主要存在以下问题：1)该技术安装在站台门两端固定侧盒顶箱的内侧，发射机和接收机间距跨越两扇滑动门宽度尺寸，距离较远，射精度受振动等影响造成对射偏置误报；2)在客流量大的早晚高峰期，乘客在站台侧贴近滑动门时，便会误触发红外光幕，导致滑动门不必要的开/关门，影响运营发车时间；3)光幕发射端与发射端之间存在无法克服的间隙，探测精度低，只能探测宽度2cm以上的物体，对于牵绳和细背包带也同样存在盲区问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提出一种用于轨道交通滑动门的无级光幕防夹保护装置，包括门组件，所述门组件上安装有工作装置，所述工作装置包括感知机构，所述感知机构上均匀设置有多个感应组件，多个感应组件均匀分布；还包括同步机构，所述同步机构包括同步外壳，所述同步外壳安装在轨行区侧门槛下方，所述同步外壳上安装有齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件上安装有联动部和驱动部，通过上述方案，通过多个感应组件对两扇滑动门之间的区域进行障碍物的探测。
2、进一步地，所述同步外壳上设置有两个通孔，两个所述通孔对称分布，所述齿轮齿条组件包括往复外壳，所述往复外壳下端上固定安装有连接杆，所述连接杆和同步外壳下端通孔连接，往复外壳上端上固定安装有限位轴，所述限位轴和同步外壳上端通孔连接，所述限位轴上套设有弹簧二，所述弹簧二第一端固定安装在同步外壳上，弹簧二第二端固定安装在往复外壳上，所述往复外壳内部设置有两组齿条，所述两组齿条对称分布在往复外壳上，所述齿轮齿条组件还包括不完全齿轮，所述不完全齿轮和往复外壳上的两组齿条均啮合，通过上述方案，同步机构带动感知机构对两扇滑动门的门缝进行全面的探测，避免因障碍物太小，导致危害发生，提高探测精度。
3、进一步地，所述感应组件包括两组连接部，两组所述连接部对称分布，所述连接部包括光幕壳体，所述光幕壳体上设置有多个滑动铆钉，多个所述滑动铆钉均匀分布在光幕壳体上，所述光幕壳体上设置有多个卡槽，多个所述卡槽均匀分布，所述感应组件还包括光幕发射端和光幕接收端，所述光幕发射端和光幕接收端分别安装在相互对称的两组光幕壳体上，所述光幕发射端和光幕接收端相互对应，所述光幕发射端和光幕接收端上均设置有连接线二，所述连接线二和中央控制端连接，通过上述方案，使光幕发射端和光幕接收端的信号实时传输到中央控制端，一旦探测到障碍物时便断开安全回路阻止列车发车。
4、进一步地，所述联动部包括往复夹块，所述往复夹块中心处设置有连接孔，所述连接孔和限位轴连接，所述限位轴上端通过螺纹连接有螺母，通过所述螺母使往复夹块和限位轴紧密连接，所述往复夹块的左右两端各设置有一个滑槽，两个所述滑槽对称分布，所述滑槽上设置有两个倒角，两个所述倒角对称分布，通过上述方案，使得转动辊子更容易滑入到往复夹块的滑槽内。
5、进一步地，所述驱动部包括电机，电机固定安装在同步外壳上，例如，所述电机上固定安装有两个连接角铁，两个所述连接角铁对称分布在电机两侧，所述驱动部还包括多个固定件，通过多个所述固定件分别将两个连接角铁与同步外壳连接，所述电机输出端上通过键连接安装有输出轴，所述输出轴上安装有第一电磁铁，所述电机输出端上安装有第二电磁铁，所述输出轴远离电机输出端的一端上固定安装有齿轮一，所述驱动部还包括齿轮二，所述齿轮二和不完全齿轮同轴并且固定安装，所述齿轮二和齿轮一啮合，所述电机上设置有连接线一，所述连接线一和中央控制端连接，通过上述方案，上述两个电磁铁在通电时，输出轴带动齿轮一产生轴向移动与齿轮二啮合，断电时输出轴带动齿轮一与齿轮二脱离啮合，脱离啮合后，通过弹簧二使往复夹块下落至最低点，避免因驱动部电机本身转动阻力或发生故障卡滞而影响复位，使同步转动辊子在下一个滑动门关门运动周期内能够滑入到往复夹块内，不影响滑动门的关门。
6、进一步地，所述工作装置还包括并联机构，所述并联机构包括l型连接件，所述l型连接件和光幕壳体连接，所述l型连接件下端上转动安装有转动辊子，所述l型连接件上端滑动安装有滑动杆一，所述滑动杆一第一端上通过螺纹连接有螺栓，滑动杆一第二端上固定安装有角形配件，所述滑动杆一上套设有弹簧一，所述弹簧一第一端固定安装在角形配件上，弹簧一第二端固定安装在l型连接件上，通过上述方案，在同步机构不带动并联机构运动时，并联机构能够复位并且保证下一次的使用不受影响。
7、进一步地，所述门组件包括固定门和顶箱，所述固定门安装在顶箱上，所述固定门上安装有两个滑动门，两个所述滑动门对称安装，所述滑动门包括门玻璃，所述门玻璃上安装有滑动门门框，所述滑动门门框上设置有多个长形槽，多个长形槽均匀分布，所述滑动门门框和光幕壳体通过滑动铆钉连接，通过滑动铆钉使光幕壳体在所述滑动门门框上的长形槽内滑动，通过上述方案，使光幕壳体能够在滑动门门框上滑动，保证光幕发射端和光幕接收端的同步运动。
8、进一步地，还包括缓冲部，所述缓冲部包括橡胶支架，所述橡胶支架一部分固定安装在滑动门门框上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于轨道交通滑动门的无级光幕防夹保护装置，包括门组件，其特征在于：所述门组件上安装有工作装置，所述工作装置包括感知机构(9)，所述感知机构(9)上均匀设置有多个感应组件，多个感应组件均匀分布；还包括同步机构(7)，所述同步机构(7)包括同步外壳(704)，所述同步外壳(704)安装在轨行区侧门槛下方，所述同步外壳(704)上安装有齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件上安装有联动部和驱动部。
2.如权利要求1所述的一种用于轨道交通滑动门的无级光幕防夹保护装置，其特征在于：所述同步外壳(704)上设置有两个通孔，两个所述通孔对称分布，所述齿轮齿条组件包括往复外壳(706)，所述往复外壳(706)下端上固定安装有连接杆(709)，所述连接杆(709)和同步外壳(704)下端通孔连接，往复外壳(706)上端上固定安装有限位轴(702)，所述限位轴(702)和同步外壳(704)上端通孔连接，所述限位轴(702)上套设有弹簧二(703)，所述弹簧二(703)第一端固定安装在同步外壳(704)上，弹簧二(703)第二端固定安装在往复外壳(706)上，所述往复外壳(706)内部设置
3.如权利要求1所述的一种用于轨道交通滑动门的无级光幕防夹保护装置，其特征在于：所述感应组件包括两组连接部，两组所述连接部对称分布，所述连接部包括光幕壳体(903)，所述光幕壳体(903)上设置有多个滑动铆钉(902)，多个所述滑动铆钉(902)均匀分布在光幕壳体(903)上，所述光幕壳体(903)上设置有多个卡槽，多个所述卡槽均匀分布，所述感应组件还包括光幕发射端(904)和光幕接收端(905)，所述光幕发射端(904)和光幕接收端(905)分别安装在相互对称的两组光幕壳体(903)上，所述光幕发射端(904)和光幕接收端(905)相互对应，所述光幕发射端(904)和光幕接收端(905)上均设置有连接线二(901)，所述连接线二(901)和中央控制端连接。
4.如权利要求1所述的一种用于轨道交通滑动门的无级光幕防夹保护装置，其特征在于：所述联动部包括往复夹块(701)，所述往复夹块(701)中心处设置有连接孔，所述连接孔和限位轴(702)连接，所述限位轴(702)上端通过螺纹连接有螺母，通过所述螺母使往复夹块(701)和限位轴(702)紧密连接，所述往复夹块(701)的左右两端各设置有一个滑槽，两个所述滑槽对称分布，所述滑槽上设置有两个倒角(705)，两个所述倒角(705)对称分布。
5.如权利要求2所述的一种用于轨道交通滑动门的无级光幕防夹保护装置，其特征在于：所述驱动部包括电机(712)，所述电机(712)上固定安装有两个连接角铁(713)，两个所述连接角铁(713)对称分布在电机(712)两侧，所述驱动部还包括多个固定件(714)，通过多个所述固定件(714)分别将两个连接角铁(713)与同步外壳(704)连接，所述电机(712)输出端上通过键连接安装有输出轴，所述输出轴上安装有第一电磁铁，所述电机(712)输出端上安装有第二电磁铁，所述输出轴远离电机(712)输出端的一端上固定安装有齿轮一(711)，所述驱动部还包括齿轮二(715)，所述齿轮二(715)和不完全齿轮(710)同轴并且固定安装，所述齿轮二(715)和齿轮一(711)啮合，所述电机(712)上设置有连接线一(707)，所述连接线一(707)和中央控制端连接。
6.如权利要求1所述的一种用于轨道交通滑动门的无级光幕防夹保护装置，其特征在于：所述工作装置还包括并联机构(6)，所述并联机构(6)包括L型连接件(601)，所述L型连接件(601)和光幕壳体(903)连接，所述L型连接件(601)下端上转动安装有转动辊子(604)，所述L型连接件(601)上端滑动安装有滑动杆一(602)，所述滑动杆一(602)第一端上通过螺纹连接有螺栓(605)，滑动杆一(602)第二端上固定安装有角形配件(606)，所述滑动杆一(602)上套设有弹簧一(603)，所述弹簧一(603)第一端固定安装在角形配件(606)上，弹簧一(603)第二端固定安装在L型连接件(601)上。
7.如权利要求3所述的一种用于轨道交通滑动门的无级光幕防夹保护装置，其特征在于：所述门组件包括固定门(3)和顶箱(2)，所述固定门(3)安装在顶箱(2)上，所述固定门(3)上安装有两个滑动门(1)，两个所述滑动门(1)对称安装，所述滑动门(1)包括门玻璃(101)，所述门玻...
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道交通滑动门的无级光幕防夹保护装置，包括门组件，其特征在于：所述门组件上安装有工作装置，所述工作装置包括感知机构(9)，所述感知机构(9)上均匀设置有多个感应组件，多个感应组件均匀分布；还包括同步机构(7)，所述同步机构(7)包括同步外壳(704)，所述同步外壳(704)安装在轨行区侧门槛下方，所述同步外壳(704)上安装有齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件上安装有联动部和驱动部。
2.如权利要求1所述的一种用于轨道交通滑动门的无级光幕防夹保护装置，其特征在于：所述同步外壳(704)上设置有两个通孔，两个所述通孔对称分布，所述齿轮齿条组件包括往复外壳(706)，所述往复外壳(706)下端上固定安装有连接杆(709)，所述连接杆(709)和同步外壳(704)下端通孔连接，往复外壳(706)上端上固定安装有限位轴(702)，所述限位轴(702)和同步外壳(704)上端通孔连接，所述限位轴(702)上套设有弹簧二(703)，所述弹簧二(703)第一端固定安装在同步外壳(704)上，弹簧二(703)第二端固定安装在往复外壳(706)上，所述往复外壳(706)内部设置有两组齿条(708)，所述两组齿条(708)对称分布在往复外壳(706)上，所述齿轮齿条组件还包括不完全齿轮(710)，所述不完全齿轮(710)和往复外壳(706)上的两组齿条(708)均啮合。
3.如权利要求1所述的一种用于轨道交通滑动门的无级光幕防夹保护装置，其特征在于：所述感应组件包括两组连接部，两组所述连接部对称分布，所述连接部包括光幕壳体(903)，所述光幕壳体(903)上设置有多个滑动铆钉(902)，多个所述滑动铆钉(902)均匀分布在光幕壳体(903)上，所述光幕壳体(903)上设置有多个卡槽，多个所述卡槽均匀分布，所述感应组件还包括光幕发射端(904)和光幕接收端(905)，所述光幕发射端(904)和光幕接收端(905)分别安装在相互对称的两组光幕壳体(903)上，所述光幕发射端(904)和光幕接收端(905)相互对应，所述光幕发射端(904)和光幕接收端(905)上均设置有连接线二(901)，所述连接线二(901)和中央控制端连接。
4.如权利要求1所述的一种用于轨道交通滑动门的无级光幕防夹保护装置，其特征在于：所述联动部包括往复夹块(701)，所述往复夹块(701)中心处设置有连接孔，所述连接孔和限位轴(702)连接，所述限位轴(702)上端通过螺纹连接有螺母，通过所述螺母使往复夹块(701)和限位轴(702)紧密连接，所述往复夹块(701)的左右两端各设置有一个滑槽，两个所述滑槽对称分布，所述滑槽上设置有两个倒角(705)，两个所述倒角(705)对称分...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐步算，程军，陈敏，王正，李汉卿，彭程，李逢源，尹超准，
申请(专利权)人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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