System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置及使用方法制造方法及图纸_技高网

一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置及使用方法制造方法及图纸

技术编号:40976928 阅读:6 留言:0更新日期:2024-04-18 21:24
本发明专利技术提供一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置及使用方法,所述简易装置包括行走组件、防坠组件和影像组件,所述影像组件设于所述行走组件上,用于摄录被检管道的内壁影像;所述防坠组件固连所述行走组件,通过抵紧所述被检管道的内壁而防止所述行走组件坠落。本简易装置的结构简单,造价低,体积可根据需要进行设定,能适应在小直径曲线管道内部检查的任务;并且本简易装置能够预紧于被检管道中,通过摩擦头与被检管道内壁的摩擦力抵消自身重力,使得本装置不仅能在水平管道中,还可在竖直管道中顺利进行检测任务,而不坠落。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道检修,尤其是涉及一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置及使用方法


技术介绍

1、在机电管道安装和检修过程中,经常会发生管道堵塞、管道磨损等问题,如何准确判断管道出现问题的位置是比较困难,尤其是小直径曲线管道,更难以对管道内部情况进行判断。目前市场上的管道机器人,动辄数万元,在一些普通建筑里,使用管道机器人检查费用相对较高。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置及使用方法,以解决上述背景中的问题。

2、本专利技术的第一目的是提供一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置,其包括:行走组件、防坠组件和影像组件,所述影像组件设于所述行走组件上,用于摄录被检管道的内壁影像;所述防坠组件固连所述行走组件,通过抵紧所述被检管道的内壁而防止所述行走组件坠落。

3、优选的,所述行走组件包括机身及与所述机身转动连接的滚轮,所述滚轮为所述机身提供行走动力。

4、优选的,所述滚轮为电驱动轮,所述电驱动轮电连接遥控器并受其控制。

5、优选的,所述防坠组件包括撑杆、连接件和摩擦头,所述连接件的一端固连所述机身的侧壁,所述撑杆设于所述连接件的另一端,并绕所述连接件的周向均匀分布,所述摩擦头设于所述撑杆远离所述连接件的端部。

6、优选的,所述连接件包括转接头和连接杆,所述连接杆的两端分别连接所述转接头和所述机身,所述撑杆设于所述转接头上。

7、优选的,所述转接头上设有安装槽一和若干个安装槽二,所述安装槽一螺纹连接所述连接杆,所述安装槽二螺纹连接所述撑杆。

8、优选的,所述安装槽一的轴线与所述安装槽二的轴线互相垂直。

9、优选的,所述摩擦头上固设有压缩弹簧,所述压缩弹簧套设于所述撑杆上,所述压缩弹簧的另一端固连所述转接头。

10、优选的,所述影像组件包括无线传输摄像头和显示设备,所述显示设备信号连接所述无线传输摄像头,用以显示所述无线传输摄像头摄录的影像。

11、本专利技术的另一目的在于提供一种使用如上所述的用于小直径曲线管道内部检查的简易装置的方法,其步骤包括:

12、根据被检管道的内径范围确定压缩弹簧的长度,装配所述简易装置;

13、挤压所述压缩弹簧,使各摩擦头均伸入被检管道内部并与所述被检管道的内壁抵紧;

14、启动行走组件,带动影像组件在被检管道中移动,并摄录被检管道的内壁影像。

15、本专利技术具有的有益效果是:本简易装置的结构简单,造价低,体积可根据需要进行设定,能适应在小直径曲线管道内部检查的任务;并且本简易装置能够预紧于被检管道中,通过摩擦头与被检管道内壁的摩擦力抵消自身重力,使得本装置不仅能在水平管道中,还可在竖直管道中顺利进行检测任务,而不坠落。

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【技术保护点】

1.一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置,其特征在于,包括:行走组件、防坠组件和影像组件,所述影像组件设于所述行走组件上,用于摄录被检管道的内壁影像;所述防坠组件固连所述行走组件,通过抵紧所述被检管道的内壁而防止所述行走组件坠落。

2.根据权利要求1所述的一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置,其特征在于,所述行走组件包括机身及与所述机身转动连接的滚轮,所述滚轮为所述机身提供行走动力。

3.根据权利要求2所述的一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置,其特征在于,所述滚轮为电驱动轮,所述电驱动轮电连接遥控器并受其控制。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置,其特征在于,所述防坠组件包括撑杆、连接件和摩擦头,所述连接件的一端固连所述机身的侧壁,所述撑杆设于所述连接件的另一端,并绕所述连接件的周向均匀分布,所述摩擦头设于所述撑杆远离所述连接件的端部。

5.根据权利要求4所述的一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置,其特征在于,所述连接件包括转接头和连接杆,所述连接杆的两端分别连接所述转接头和所述机身,所述撑杆设于所述转接头上。

6.根据权利要求5所述的一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置,其特征在于,所述转接头上设有一和若干个安装槽二,所述安装槽一螺纹连接所述连接杆,所述安装槽二螺纹连接所述撑杆。

7.根据权利要求6所述的一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置,其特征在于,所述安装槽一的轴线与所述安装槽二的轴线互相垂直。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置,其特征在于,所述摩擦头上固设有压缩弹簧,所述压缩弹簧套设于所述撑杆上,所述压缩弹簧的另一端固连所述转接头。

9.根据权利要求8所述的一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置,其特征在于,所述影像组件包括无线传输摄像头和显示设备,所述显示设备信号连接所述无线传输摄像头,用以显示所述无线传输摄像头摄录的影像。

10.一种使用权利要求9所述的用于小直径曲线管道内部检查的简易装置的方法,其特征在于,步骤包括:

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【技术特征摘要】

1.一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置,其特征在于,包括:行走组件、防坠组件和影像组件,所述影像组件设于所述行走组件上,用于摄录被检管道的内壁影像;所述防坠组件固连所述行走组件,通过抵紧所述被检管道的内壁而防止所述行走组件坠落。

2.根据权利要求1所述的一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置,其特征在于,所述行走组件包括机身及与所述机身转动连接的滚轮,所述滚轮为所述机身提供行走动力。

3.根据权利要求2所述的一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置,其特征在于,所述滚轮为电驱动轮,所述电驱动轮电连接遥控器并受其控制。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置,其特征在于,所述防坠组件包括撑杆、连接件和摩擦头,所述连接件的一端固连所述机身的侧壁,所述撑杆设于所述连接件的另一端,并绕所述连接件的周向均匀分布,所述摩擦头设于所述撑杆远离所述连接件的端部。

5.根据权利要求4所述的一种用于小直径曲线管道内部检查的简易装置,其特征在于,所述连接件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘建明张琦绅白力王朋
申请(专利权)人:中冶天工集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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