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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及检测设备,特别是涉及一种检测设备及图像采集设备。
技术介绍
1、电子设备的蓬勃发展,电子设备包括但不限于手机、平板、电脑或智能屏等,pcb板(printed circuit board,印制线路板)作为电子设备的重要元器件,pcb板的质量直接影响电子设备的质量。传统的pcb板检测,通常需要人工进行检测,效率低,检测结果准确性低。
2、为了提供效率和准确性,现有技术的自动检测设备通过图像传感器采集待检测pcb板的图像信息,并对图像信息进行分析进而判断。
3、而现有技术的自动检测设备包括多个图像采集组件和多个控制组件,控制组件与图像采集组件对应设置,控制组件用于控制对应的图像采集组件对pcb板进行检测,导致成本高,准确性低。
技术实现思路
1、本申请提供一种检测设备及图像采集设备,以解决现有技术中出现的技术问题。
2、为解决上述问题,本申请第一方面提供一种图像采集设备,应用于所述检测设备,所述检测设备包括压辘传送设备,所述压辘传送设备用于沿第一方向传送待测板体;所述图像采集设备包括:
3、机架,所述图像采集设备和所述压辘传送设备沿第二方向间隔设置于所述机架上,所述第二方向与所述第一方向垂直;
4、移动组件,设置于所述机架;
5、支架,设置于所述移动组件上,所述支架沿所述第一方向延伸;
6、多个摄像机,沿所述第一方向间隔设置于所述支架上;
7、其中,所述图像采集设备对所述待测板体划分
8、在一实施例中,所述摄像机在所述第一方向上的拍摄范围为第一距离,相邻的两个所述摄像机的距离分别与所述第一距离和所述摄像机的总数呈正比。
9、在一实施例中,相邻的两个所述摄像机的距离满足以下公式:
10、l=l1*(n-1)
11、其中,l为相邻的两个所述摄像机的距离;l1为所述第一距离;n为摄像机的总数。
12、在一实施例中,所述压辘传送设备包括沿所述第二方向间隔设置的第一压辘和第二压辘,所述待测板体位于所述第一压辘和所述第二压辘之间,所述压辘传送设备用于传送所述待测板体的预设距离后,所述摄像机对对应的所述采集区域进行拍摄,所述预设距离满足以下公式:
13、l2=l1*n
14、其中,l2为所述压辘传送设备用于传送所述待测板体的预设距离。
15、在一实施例中,所述图像采集设备包括沿所述第一方向间隔设置于所述支架上的第一摄像机和第二摄像机,所述图像采集设备对所述待测板体划分为第一采集区域、第二采集区域、第三采集区域和第四采集区域;
16、其中,在所述第一摄像机对所述第一采集区域进行拍摄时,所述第二摄像机未对所述待测板体进行拍摄;在所述第一摄像机对所述第三采集区域进行拍摄时,所述第二摄像机对所述第二采集区域进行拍摄;在所述第二摄像机对所述第四采集区域进行拍摄时,所述第一摄像机未对所述待测板体进行拍摄,或者所述第一摄像机对下一个所述待测板体的第一采集区域进行拍摄。
17、在一实施例中,所述图像采集设备包括第一移动组件、第二移动组件、第一支架和第二支架;所述第一移动组件和所述第一支架位于所述压辘传送设备的上方,所述第二移动组件和所述第二支架位于所述压辘传送设备的下方;部分所述摄像机设置于所述第一支架上,其余的所述摄像机设置于所述第二支架上。
18、在一实施例中,所述第二支架的摄像机位于所述压辘传送设备中的相邻两个第二压辘之间;所述第二支架的摄像机与所述第一支架的摄像机错位设置。
19、在一实施例中,所述图像采集设备还包括控制器,所述控制器分别与所述移动组件和所述摄像机连接,所述控制器用于控制所述移动组件,调整所述摄像机和所述待测板体之间的距离;所述控制器从所述摄像机获取采集的图像,基于所述图像得到检测结果。
20、为解决上述问题,本申请第二方面提供一种检测设备,包括上述的图像采集设备和压辘传送设备,所述压辘传送设备用于件待测板体传送至检测区域,所述图像采集设备设置于所述压辘传送设备中相邻的两个第一压辘之间,用于对所述待测板体进行图像采集。
21、在一实施例中,所述压辘传送设备包括第二压辘,所述第二压辘与所述第一压辘对应设置,在所述待测板体未位于所述第一压辘和所述第二压辘之间时,所述第一压辘往远离所述第二压辘的方向移动;在所述待测板体位于所述第一压辘和所述第二压辘之间时,所述第一压辘往靠近所述第二压辘的方向移动。
22、本申请的有益效果在于:区别于现有技术,本申请的图像采集设备包括:机架,所述图像采集设备和所述压辘传送设备沿第二方向间隔设置于所述机架上,所述第二方向与所述第一方向垂直;移动组件,设置于所述机架;支架,设置于所述移动组件上,所述支架沿所述第一方向延伸;多个摄像机,沿所述第一方向间隔设置于所述支架上;其中,所述图像采集设备对所述待测板体划分为多个采集区域,每个所述采集区域与所述摄像机对应设置,在所述压辘传送设备将所述待测板体传送至检测区域时,所述移动组件带动所述支架和多个所述摄像机沿第三方向移动,所述摄像机对对应的所述采集区域进行拍摄,所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向相互垂直。通过上述方式,移动组件带动所述支架和多个所述摄像机沿第三方向移动,摄像机对对应的所述采集区域进行拍摄,即通过移动组件控制多个摄像机同时移动,以使多个摄像机同时进行拍摄,提高检测效率,降低成本,提高检测的准确性。此外,相邻的两个所述摄像机的距离分别与所述第一距离和所述摄像机的总数呈正比,以确认相邻的两个摄像机的距离,提高设置摄像机的准确性,避免摄像机受到压辘传送设备的影响,提高检测的准确性。
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1.一种图像采集设备,其特征在于,应用于检测设备,所述检测设备包括压辘传送设备,所述压辘传送设备用于沿第一方向传送待测板体;所述图像采集设备包括:
2.根据权利要求1所述的图像采集设备,其特征在于,所述摄像机在所述第一方向上的拍摄范围为第一距离,相邻的两个所述摄像机的距离分别与所述第一距离和所述摄像机的总数呈正比。
3.根据权利要求2所述的图像采集设备,其特征在于,相邻的两个所述摄像机的距离满足以下公式:
4.根据权利要求3所述的图像采集设备,其特征在于,所述压辘传送设备包括沿所述第二方向间隔设置的第一压辘和第二压辘,所述待测板体位于所述第一压辘和所述第二压辘之间,所述压辘传送设备用于传送所述待测板体的预设距离后,所述摄像机对对应的所述采集区域进行拍摄,所述预设距离满足以下公式:
5.根据权利要求1-4任一项所述的图像采集设备,其特征在于,所述图像采集设备包括沿所述第一方向间隔设置于所述支架上的第一摄像机和第二摄像机,所述图像采集设备对所述待测板体划分为第一采集区域、第二采集区域、第三采集区域和第四采集区域;
6.根据权
7.根据权利要求6所述的图像采集设备,其特征在于,所述第二支架的摄像机位于所述压辘传送设备中的相邻两个第二压辘之间;所述第二支架的摄像机与所述第一支架的摄像机错位设置。
8.根据权利要求1-4任一项所述的图像采集设备,其特征在于,所述图像采集设备还包括控制器,所述控制器分别与所述移动组件和所述摄像机连接,所述控制器用于控制所述移动组件,调整所述摄像机和所述待测板体之间的距离;所述控制器从所述摄像机获取采集的图像,基于所述图像得到检测结果。
9.一种检测设备,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的图像采集设备和压辘传送设备,所述压辘传送设备用于件待测板体传送至检测区域,所述图像采集设备设置于所述压辘传送设备中相邻的两个第一压辘之间,用于对所述待测板体进行图像采集。
10.根据权利要求9所述的检测设备,其特征在于,所述压辘传送设备包括第二压辘,所述第二压辘与所述第一压辘对应设置,在所述待测板体未位于所述第一压辘和所述第二压辘之间时,所述第一压辘往远离所述第二压辘的方向移动;在所述待测板体位于所述第一压辘和所述第二压辘之间时,所述第一压辘往靠近所述第二压辘的方向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备,其特征在于,应用于检测设备,所述检测设备包括压辘传送设备,所述压辘传送设备用于沿第一方向传送待测板体;所述图像采集设备包括:
2.根据权利要求1所述的图像采集设备,其特征在于,所述摄像机在所述第一方向上的拍摄范围为第一距离,相邻的两个所述摄像机的距离分别与所述第一距离和所述摄像机的总数呈正比。
3.根据权利要求2所述的图像采集设备,其特征在于,相邻的两个所述摄像机的距离满足以下公式:
4.根据权利要求3所述的图像采集设备,其特征在于,所述压辘传送设备包括沿所述第二方向间隔设置的第一压辘和第二压辘,所述待测板体位于所述第一压辘和所述第二压辘之间,所述压辘传送设备用于传送所述待测板体的预设距离后,所述摄像机对对应的所述采集区域进行拍摄,所述预设距离满足以下公式:
5.根据权利要求1-4任一项所述的图像采集设备,其特征在于,所述图像采集设备包括沿所述第一方向间隔设置于所述支架上的第一摄像机和第二摄像机,所述图像采集设备对所述待测板体划分为第一采集区域、第二采集区域、第三采集区域和第四采集区域;
6.根据权利要求1-4任一项所述的图像采集设备,其特征在于,所述图像采集设备包括第一移动组件、第二移动组件、第一支架和第二支架;所述第一移动组件和所述第一支架位于所述压辘传送设备的上方...
【专利技术属性】
技术研发人员:原进良,曹沿松,
申请(专利权)人:奥蒂玛光学科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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