【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种煤矸石分选系统，特别涉及一种在井下原煤输送中，对皮带机上输送的原煤中的煤矸石及大块异物进行动态分选的系统。
技术介绍
1、煤矸石是一种在成煤过程中与煤层一起伴生的含碳量较低的比煤坚硬的黑灰色岩石，属于固体废料；在原煤开采中，煤矸石与原煤被一同采下，并被皮带输送机一起输送到地面；目前，煤矸石与原煤的分离主要是在井上地面进行的，分选方式有人工手工分选、水选、风选和伽马射线分选；人工手工分选主要是工人用肉眼观察，通过手工将与原煤混合在一起的大块矸石挑拣出来，手工分选存在分选效率低、误选和漏选概率大的缺陷；水选和风选具有投资大，设备占地面积大，不适合井下生产环境的特点，在水资源贫乏地区进行水选更加困难；伽马射线煤矸石分选是采用伽马射线识别煤和矸石，根据伽马射线在煤和矸石中的衰减量不同，产生不同电信号，通过电信号反馈控制执行机构，执行机构改变矸石的运行轨迹，从而达到煤与矸石分离的目的；伽马射线煤矸石分选具有系统复杂，分选能力小，同时，由于现场原煤中存在的水和煤泥，常常将煤矸石的表面遮盖，导致伽马射线识别矸石准确率不高；另外，在原煤的开采及运输过程中，一些锚杆或其他生产过程中的大块颗粒物，也混杂在原煤中，如何有效将这些大块杂物与原煤分离，也是生产中需要解决的一个问题。
2、目前，针对井下原煤输送环节，已开发出了一些井下煤矸石分选设备，这些设备主要是通过在原煤输送皮带通道上设置煤矸石分选筛，来实现矸石的分选；如：专利号为200710022602.7名称为：“矿井煤矸石分离方法及设备”的专利技术专利，公开了一种适合
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种原煤输送中煤矸石及大块异物的动态分选系统，实现了在不影响井下原煤正常输送的情况下动态地精准对原煤中的大粒径煤矸石及大块异物进行分选。
2、本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
3、本专利技术的总体构思：在不影响井下原煤输送皮带的原布置形式的前提下，设置与原煤输送皮带互不干涉的大粒径矸石分选机构，在原煤输送皮带的正上方，分别设置识别大粒径煤矸石的相机和大粒径煤矸石的动态螺旋筛辊筒，根据相机的识别信号和皮带传送速度，控制动态螺旋筛辊筒拦截并将大粒径煤矸石横向移出原煤输送皮带，使其落入到煤矸石收集箱中，从而实现大粒径煤矸石与原煤的分离。
4、一种原煤输送中煤矸石及大块异物的动态分选系统，包括原煤输送带支架，在原煤输送带支架上设置有原煤输送带，在原煤输送带上输送有原煤，在原煤中掺杂有大粒径煤矸石，在原煤输送带支架上设置有识别相机安装龙门架，在识别相机安装龙门架的顶端横梁上设置有煤矸石识别相机，在原煤输送带的上方，沿原煤输送方向，间隔地架设有安装分选机构的前支架和后支架，原煤输送带输送的原煤是先通过识别相机安装龙门架后，再依次通过前支架和后支架的，在前支架与后支架之间设置有螺旋筛辊筒，螺旋筛辊筒设置在原煤输送带的正上方，并且螺旋筛辊筒的中心轴线与原煤输送带的传送方向重合在一起，在螺旋筛辊筒的外侧面上，螺旋地等间隔弧度地设置有螺旋筛拨杆，在前支架的边侧与后支架的边侧之间，设置有螺旋筛辊筒驱动机构安装板，在螺旋筛辊筒驱动机构安装板上分别设置有螺旋筛辊筒旋转驱动机构和电控器，电控器分别与螺旋筛辊筒旋转驱动机构和煤矸石识别相机电连接在一起，螺旋筛辊筒旋转驱动机构与螺旋筛辊筒的前端中心轴机械连接在一起。
5、在前支架的顶端横梁中部设置有前侧轴承，在后支架的顶端横梁中部设置有后侧轴承，在螺旋筛辊筒的前侧立面上设置有前端中心轴，在螺旋筛辊筒的后侧立面上设置有后端中心轴，前端中心轴设置在前侧轴承中，后端中心轴设置在后侧轴承中；螺旋筛辊筒为空心筒体，在螺旋筛辊筒的一半弧形外侧面上，沿螺旋筛辊筒的中心轴线方向，螺旋地等间隔弧度地设置有螺旋筛拨杆的尾部穿过管座，在尾部穿过管座的中心轴线穿过的螺旋筛辊筒的另一半弧形外侧面上，设置有螺旋筛拨杆的尾部固定管座，尾部穿过管座的中心孔与螺旋筛辊筒的内腔连通，尾部固定管座的中心孔与螺旋筛辊筒的内腔连通，在螺旋筛拨杆的尾部杆体上，间隔地设置有拨杆上销轴穿接通孔，在尾部固定管座上设置有管座上销轴穿接通孔，螺旋筛拨杆的尾部，依次穿过尾部穿过管座和螺旋筛辊筒的空心内腔后，穿接在尾部固定管座中，在管座上销轴穿接通孔与对应的拨杆上销轴穿接通孔之间，设置有螺旋筛拨杆的尾部固定销。
6、螺旋筛辊筒旋转驱动机构是指液压站、第一液压缸和第二液压缸，液压站设置在螺旋筛辊筒驱动机构安装板上，第一液压缸和第二液压缸分别与液压站连通在一起，液压站与电控器电连接在一起；在前端中心轴的轴端上连接有驱动盘，在驱动盘的盘面外圆上设置有驱动销轴；在前支架的顶端横梁上架设有液压缸安装龙门架，在液压缸安装龙门架上分别固定设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸均是倾斜向下吊接在液压缸安装龙门架上的，第一液压缸的输出轴的端部与驱动销轴铰接在一起，第二液压缸的输出轴的端部与驱动销轴铰接在一起；第一液压缸的中心轴线与第二液压缸的中心轴线之间的夹角为90度。
7、在螺旋筛辊筒下方的原煤输送带一侧的原煤输送带支架上，设置有煤矸石拨出后的顺料板，在顺料板下方外侧设置有倾斜的过滤筛，在倾斜的过滤筛的下端连接有煤矸石收集箱；在倾斜的过滤筛下方设置有小煤块回收倾斜上传皮带，在小煤块回收倾斜上传皮带的上端连接有滑槽，滑槽的下端设置在原煤输送带的上方。
8、一种原煤输送中的煤矸石及大块异物动态分选方法，是采用煤矸石及大块异物动态分选系统分选的，煤矸石及大块异物动态分选系统包括在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种原煤输送中煤矸石及大块异物的动态分选系统，包括原煤输送带支架（1），在原煤输送带支架（1）上设置有原煤输送带（2），在原煤输送带（2）上输送有原煤，在原煤中掺杂有大粒径煤矸石（10），在原煤输送带支架（1）上设置有识别相机安装龙门架（3），在识别相机安装龙门架（3）的顶端横梁上设置有煤矸石识别相机（4），其特征在于，在原煤输送带（2）的上方，沿原煤输送方向，间隔地架设有安装分选机构的前支架（5）和后支架（6），原煤输送带（2）输送的原煤是先通过识别相机安装龙门架（3）后，再依次通过前支架（5）和后支架（6）的，在前支架（5）与后支架（6）之间设置有螺旋筛辊筒（7），螺旋筛辊筒（7）设置在原煤输送带（2）的正上方，并且螺旋筛辊筒（7）的中心轴线与原煤输送带（2）的传送方向重合在一起，在螺旋筛辊筒（7）的外侧面上，沿螺旋方向设置有螺旋筛拨杆（8），在前支架（5）的边侧与后支架（6）的边侧之间，设置有螺旋筛辊筒驱动机构安装板，在螺旋筛辊筒驱动机构安装板上，分别设置有螺旋筛辊筒旋转驱动机构和电控器（9），电控器（9）分别与螺旋筛辊筒旋转驱动机构和煤矸石识别相机（4）电连接在一起，
2.根据权利要求1所述的一种原煤输送中煤矸石及大块异物的动态分选系统，其特征在于，在前支架（5）的顶端横梁中部设置有前侧轴承（11），在后支架（6）的顶端横梁中部设置有后侧轴承（12），在螺旋筛辊筒（7）的后侧立面上设置有后端中心轴（14），前端中心轴（13）设置在前侧轴承（11）中，后端中心轴（14）设置在后侧轴承（12）中；螺旋筛辊筒（7）为空心筒体，在螺旋筛辊筒（7）的一半弧形外侧面上，沿螺旋筛辊筒（7）的中心轴线方向，螺旋地等间隔弧度地设置有螺旋筛拨杆（8）的尾部穿过管座（15），在尾部穿过管座（15）的中心轴线穿过的螺旋筛辊筒（7）的另一半弧形外侧面上，设置有螺旋筛拨杆（8）的尾部固定管座（16），在螺旋筛拨杆（8）的尾部杆体上，间隔地设置有拨杆上销轴穿接通孔（18），在尾部固定管座（16）上设置有管座上销轴穿接通孔（17），螺旋筛拨杆（8）的尾部，依次穿过尾部穿过管座（15）和螺旋筛辊筒（7）的空心内腔后，穿接在尾部固定管座（16）中，在两对应的管座上销轴穿接通孔（17）与拨杆上销轴穿接通孔（18）之间，设置有螺旋筛拨杆（8）的尾部固定销（29）。
3.根据权利要求2所述的一种原煤输送中煤矸石及大块异物的动态分选系统，其特征在于，所述的螺旋筛辊筒旋转驱动机构是指液压站、第一液压缸（21）和第二液压缸（22），液压站设置在螺旋筛辊筒驱动机构安装板上，第一液压缸（21）和第二液压缸（22）分别与液压站连通在一起，液压站与电控器（9）电连接在一起；在前端中心轴（13）的轴端上设置有驱动盘（19），在驱动盘（19）的盘面外圆上设置有驱动销轴（23）；在前支架（5）的顶端横梁上架设有液压缸安装龙门架（20），在液压缸安装龙门架（20）上分别固定设置有第一液压缸（21）和第二液压缸（22），第一液压缸（21）的输出轴的端部与驱动销轴（23）铰接在一起，第二液压缸（22）的输出轴的端部与驱动销轴（23）铰接在一起；第一液压缸（21）的中心轴线与第二液压缸（22）的中心轴线之间的夹角为90度。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种原煤输送中煤矸石及大块异物的动态分选系统，其特征在于，在螺旋筛辊筒（7）下方的原煤输送带（2）一侧的原煤输送带支架（1）上，设置有煤矸石拨出后的顺料板（24），在顺料板（24）下方外侧设置有倾斜的过滤筛（25），在倾斜的过滤筛（25）的下端设置有煤矸石收集箱（26）；在倾斜的过滤筛（25）下方设置有小煤块回收倾斜上传皮带（27），在小煤块回收倾斜上传皮带（27）的上端设置有滑槽（28），滑槽（28）的下端设置在原煤输送带（2）的上方。
...【技术特征摘要】
1.一种原煤输送中煤矸石及大块异物的动态分选系统，包括原煤输送带支架（1），在原煤输送带支架（1）上设置有原煤输送带（2），在原煤输送带（2）上输送有原煤，在原煤中掺杂有大粒径煤矸石（10），在原煤输送带支架（1）上设置有识别相机安装龙门架（3），在识别相机安装龙门架（3）的顶端横梁上设置有煤矸石识别相机（4），其特征在于，在原煤输送带（2）的上方，沿原煤输送方向，间隔地架设有安装分选机构的前支架（5）和后支架（6），原煤输送带（2）输送的原煤是先通过识别相机安装龙门架（3）后，再依次通过前支架（5）和后支架（6）的，在前支架（5）与后支架（6）之间设置有螺旋筛辊筒（7），螺旋筛辊筒（7）设置在原煤输送带（2）的正上方，并且螺旋筛辊筒（7）的中心轴线与原煤输送带（2）的传送方向重合在一起，在螺旋筛辊筒（7）的外侧面上，沿螺旋方向设置有螺旋筛拨杆（8），在前支架（5）的边侧与后支架（6）的边侧之间，设置有螺旋筛辊筒驱动机构安装板，在螺旋筛辊筒驱动机构安装板上，分别设置有螺旋筛辊筒旋转驱动机构和电控器（9），电控器（9）分别与螺旋筛辊筒旋转驱动机构和煤矸石识别相机（4）电连接在一起，在螺旋筛辊筒（7）的前侧立面上设置有前端中心轴（13），螺旋筛辊筒旋转驱动机构与螺旋筛辊筒（7）的前端中心轴（13）机械连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种原煤输送中煤矸石及大块异物的动态分选系统，其特征在于，在前支架（5）的顶端横梁中部设置有前侧轴承（11），在后支架（6）的顶端横梁中部设置有后侧轴承（12），在螺旋筛辊筒（7）的后侧立面上设置有后端中心轴（14），前端中心轴（13）设置在前侧轴承（11）中，后端中心轴（14）设置在后侧轴承（12）中；螺旋筛辊筒（7）为空心筒体，在螺旋筛辊筒（7）的一半弧形外侧面上，沿螺旋筛辊筒（7）的中心轴线方向，螺旋地等间隔弧度地设置有螺旋筛拨杆（8）的尾部穿过管座（15），在尾部穿过管座（15）的中心轴线穿过的螺旋筛辊...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏鹏，李亚宁，张鹏宇，张雪亮，齐凯，白建国，贾好，管杰，白丽，
申请(专利权)人：山西戴德测控技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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