【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人，特别是涉及一种电动吸力擦玻璃装置。
技术介绍
1、传统的擦玻璃机器人擦拭效果差，例如专利zl201210185869.9中公开了一种清洁机，该方案中通过控制驱动模组使被驱动的至少一清洁元件于板件上产生位移，即，该清洁机在使用过程中，通过吸附在玻璃上的吸盘同时转动，从而发生位移以带动清洁元件进行作业，由于吸盘需要在自转的同时在板件上发生位移，因此该装置中吸盘可能会发生打滑，导致清洁机不运动，擦拭效果不理想。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种电动吸力擦玻璃装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高对玻璃的擦拭效果。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
3、本技术提供一种电动吸力擦玻璃装置，包括擦板、设置于所述擦板上的两个吸盘、与各所述吸盘传动连接并固定设置于所述擦板上的驱动装置以及负压装置，所述擦板上固定设置有能够用于擦拭玻璃的清洁组件；所述驱动装置能够驱动所述擦板绕任一所述吸盘轴线转动；各所述吸盘均具有负压腔，各所述负压腔均与所述负压装置连接并连通。
4、优选的，各所述吸盘上均固定设置有一齿轮，所述驱动装置与所述齿轮传动连接。
5、优选的，所述驱动装置包括两个固定设置在所述擦板上的电机，各所述电机的输出端均固定设置有一个传动轮，各所述传动轮均能够与一所述齿轮啮合传动。
6、优选的，所述负压装置包括两个抽气单元，各所述抽气单元均具有一抽气管，各所述抽气管均能够与一所述负压腔连接并连通，所
7、优选的，所述抽气管与所述吸盘连接处设置有万向旋转接头。
8、优选的，所述清洁组件包括设置于所述擦板底部的擦拭棉和刮净条，所述擦板上开设有安装槽，所述擦拭棉和所述刮净条均能够卡接于所述安装槽中。
9、优选的，所述擦板内部具有储水腔，所述擦板底部固定设置有一喷水阀，所述储水腔和所述喷水阀通过一出水管连接并连通。
10、本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
11、本技术提供的电动吸力擦玻璃装置，通过控制负压装置的通断，能够使两个吸盘轮流吸附于玻璃上，当吸盘处于工作状态，固定吸附于玻璃上时，开启驱动装置，能够使擦板以该吸盘为支点，整个擦板绕该吸盘的轴线进行转动，从而带动擦板上的清洁组件完成擦拭作业，由于作业过程中吸盘位置固定，保证了擦板运动的稳定性，避免产生打滑，提高了对玻璃的擦拭效果。
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1.一种电动吸力擦玻璃装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的电动吸力擦玻璃装置，其特征在于：各所述吸盘上均固定设置有一齿轮，所述驱动装置与所述齿轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的电动吸力擦玻璃装置，其特征在于：所述驱动装置包括两个固定设置在所述擦板上的电机，各所述电机的输出端均固定设置有一个传动轮，各所述传动轮均能够与一所述齿轮啮合传动。
4.根据权利要求1所述的电动吸力擦玻璃装置，其特征在于：所述负压装置包括两个抽气单元，各所述抽气单元均具有一抽气管，各所述抽气管均能够与一所述负压腔连接并连通，所述抽气管与所述吸盘转动连接。
5.根据权利要求4所述的电动吸力擦玻璃装置，其特征在于：所述抽气管与所述吸盘连接处设置有万向旋转接头。
6.根据权利要求1所述的电动吸力擦玻璃装置，其特征在于：所述清洁组件包括设置于所述擦板底部的擦拭棉和刮净条，所述擦板上开设有安装槽，所述擦拭棉和所述刮净条均能够卡接于所述安装槽中。
7.根据权利要求1所述的电动吸力擦玻璃装置，其特征在于：所述擦板内部具有储水腔，所述擦
...【技术特征摘要】
1.一种电动吸力擦玻璃装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的电动吸力擦玻璃装置，其特征在于：各所述吸盘上均固定设置有一齿轮，所述驱动装置与所述齿轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的电动吸力擦玻璃装置，其特征在于：所述驱动装置包括两个固定设置在所述擦板上的电机，各所述电机的输出端均固定设置有一个传动轮，各所述传动轮均能够与一所述齿轮啮合传动。
4.根据权利要求1所述的电动吸力擦玻璃装置，其特征在于：所述负压装置包括两个抽气单元，各所述抽气单元均具有一抽气管，各所述抽气管均能够与一所...
【专利技术属性】
技术研发人员：华宏博，
申请(专利权)人：南宫市品尚家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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