【技术实现步骤摘要】
本技术涉及新能源风力发电机生产制造中的磁钢装配，具体是一种永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置。
技术介绍
1、安装磁钢片是永磁直驱风力发电机转子制造中一道重要的生产工序，目前风力发电机制造厂在磁钢片安装过程中均采用手工操作，人工将厌氧胶涂在转子磁轭外壳表面，然后人工将磁钢片贴于涂胶处，最后再人工锁紧螺钉。
2、因风力发电机磁钢片数量非常多，手工模式不仅生产速度慢、劳动强度大、生产效率低，而且人工贴磁钢片还容易伤手，导致安全事故的发生。另外，手工安装磁钢片可能会将磁钢片磁极装反，从而影响安装效率和生产质量。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供了一种永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置。
2、为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，包括：
3、机架；
4、定位工装，其用于放置永磁直驱风力发电机转子；
5、分度机构，其经联轴器与永磁直驱风力发电机转子轴端传动连接，所述分度机构用于驱动永磁直驱风力发电机转子按设定角度转动；
6、涂胶机构，其包括注胶容器、涂胶泵和涂胶头，所述涂胶泵用于将注胶容器中的胶体经管路输送至涂胶头；
7、涂胶移载机构，其用于将所述涂胶头移动至永磁直驱风力发电机转子表面进行涂胶作业；
8、磁钢片供料机构，其用于将磁钢片输送至磁钢取料位；
9、磁钢片吸取机构，其包括吸头和与所述
10、磁钢片移载机构，其用于带动所述吸头从磁钢取料位移载至永磁直驱风力发电机转子表面的安装位置；
11、自动锁螺丝机构，其包括螺丝供料器、电动螺丝刀和夹嘴，所述夹嘴经至连接架安装于所述电动螺丝刀的刀头下方，所述螺丝供料器通过气吹管路将螺钉逐个依次吹送至所述夹嘴；
12、螺丝刀移载机构，其用于带动电动螺丝刀移动至永磁直驱风力发电机转子表面螺钉锁付位置。
13、采用本技术技术方案,可以实现转子磁轭表面定量涂胶、磁钢片自动安装及自动拧紧螺钉，有效降低了劳动强度，提高了生产效率，提高了发电机转子装配的自动化程度，降低了成本，提升了永磁直驱风力发电机转子的生产质量，进而提高了永磁直驱风力发电机的生产效率和质量。
14、进一步地，所述定位工装包括安装于所述机架上的前v形块和后v形块，所述前v形块用于支撑永磁直驱风力发电机转子主轴前端，所述后v形块用于支撑永磁直驱风力发电机转子主轴后端。
15、采用上述优选的方案，双v形块结构方便转子放入定位工装，并提供可靠定位。
16、进一步地，所述磁钢片供料机构包括n极供料组件和s极供料组件，所述n极供料组件和s极供料组件都包括磁道、出磁块、磁钢推料机构和隔磁片推料机构，所述磁道的两侧设有磁道侧面板，所述出磁块位于磁道的端部，所述出磁块上设有出磁口，所述磁钢推料机构用于推动所述磁道上的磁钢片向出磁口一侧移位，所述隔磁片推料机构用于将位于出磁口处的隔磁片推出所述磁道。
17、采用上述优选的方案，n极磁钢片和s极磁钢片分别采用单独磁道进行供料，能够有效防止误放。
18、进一步地，所述磁钢推料机构包括推磁块、导向轴和往复移动机构，所述推磁块位于磁道内磁钢片的末端，所述推磁块经导向板可滑动地安装于所述导向轴上，所述往复移动机构带动所述推磁块沿导向轴移动。
19、进一步地，所述往复移动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、传动带和推杆，所述主动轮安装于所述驱动电机的输出轴上，所述传动带绕制于所述主动轮和从动轮之间，所述推杆固定于所述传动带上，所述推杆经压簧与推磁块连接。
20、采用上述优选的方案，能够对磁道内磁钢片产生稳定的推动力，确保能从出磁口稳定取片。
21、进一步地，还包括跨越所述机架安装的桁架，所述桁架的前侧和后侧分别安装有与永磁直驱风力发电机转子轴线平行的x向平移导轨；所述涂胶移载机构包括安装于所述桁架上的第一xyz三轴移位模组，所述涂胶头经第一连接架安装于第一xyz三轴移位模组的z向移位板下方。
22、进一步地，所述磁钢片移载机构包括安装于所述桁架上的第二xyz三轴移位模组，所述吸头经第二连接架安装于第二xyz三轴移位模组的z向移位板下方。
23、进一步地，所述螺丝刀移载机构包括安装于所述桁架上的第三xyz三轴移位模组，所述电动螺丝刀和夹嘴经第三连接架安装于第三xyz三轴移位模组的z向移位板下方。
24、进一步地，所述第一连接架与第一xyz三轴移位模组的z向移位板之间设有竖向设置的第一弹性缓冲器件；所述第二连接架与第二xyz三轴移位模组的z向移位板之间设有竖向设置的第二弹性缓冲器件；所述第三连接架与第三xyz三轴移位模组的z向移位板之间设有竖向设置的第三弹性缓冲器件。
25、采用上述优选的方案，通过弹性缓冲器件能使得涂胶头、吸头、夹嘴与永磁直驱风力发电机转子抵压后受力向上让位，防止撞伤。
26、进一步地，所述第一xyz三轴移位模组、第二xyz三轴移位模组和第三xyz三轴移位模组都包括x向平移板、x向平移驱动机构、y向平移导轨、y向平移板、y向平移驱动机构、z向竖向安装板、z向平移导轨、z向移位板和z向平移驱动机构；所述x向平移板的前后端分别安装于所述桁架前侧和后侧的x向平移导轨上，所述x向平移驱动机构带动所述x向平移板沿x向平移导轨作x向往复移动；所述y向平移导轨安装于所述x向平移板上，所述y向平移板安装于所述y向平移导轨上，所述y向平移驱动机构带动所述y向平移板沿y向平移导轨作y向往复移动；所述z向竖向安装板竖直固定于所述y向平移板的下方，所述z向平移导轨竖直固定在所述z向竖向安装板上，所述z向移位板安装于所述z向平移导轨上，所述z向平移驱动机构带动所述z向移位板沿z向平移导轨作z向升降移动。
27、采用上述优选的方案，确保实现稳定精准移位。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，所述定位工装包括安装于所述机架上的前V形块和后V形块，所述前V形块用于支撑永磁直驱风力发电机转子主轴前端，所述后V形块用于支撑永磁直驱风力发电机转子主轴后端。
3.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，所述磁钢片供料机构包括N极供料组件和S极供料组件，所述N极供料组件和S极供料组件都包括磁道、出磁块、磁钢推料机构和隔磁片推料机构，所述磁道的两侧设有磁道侧面板，所述出磁块位于磁道的端部，所述出磁块上设有出磁口，所述磁钢推料机构用于推动所述磁道上的磁钢片向出磁口一侧移位，所述隔磁片推料机构用于将位于出磁口处的隔磁片推出所述磁道。
4.根据权利要求3所述的永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，所述磁钢推料机构包括推磁块、导向轴和往复移动机构，所述推磁块位于磁道内磁钢片的末端，所述推磁块经导向板可滑动地安装于所述导向轴上，所述往复移动机构带动所述推磁块沿导向轴移动。>
5.根据权利要求4所述的永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，所述往复移动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、传动带和推杆，所述主动轮安装于所述驱动电机的输出轴上，所述传动带绕制于所述主动轮和从动轮之间，所述推杆固定于所述传动带上，所述推杆经压簧与推磁块连接。
6.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，还包括跨越所述机架安装的桁架，所述桁架的前侧和后侧分别安装有与永磁直驱风力发电机转子轴线平行的X向平移导轨；所述涂胶移载机构包括安装于所述桁架上的第一XYZ三轴移位模组，所述涂胶头经第一连接架安装于第一XYZ三轴移位模组的Z向移位板下方。
7.根据权利要求6所述的永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，所述磁钢片移载机构包括安装于所述桁架上的第二XYZ三轴移位模组，所述吸头经第二连接架安装于第二XYZ三轴移位模组的Z向移位板下方。
8.根据权利要求7所述的永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，所述螺丝刀移载机构包括安装于所述桁架上的第三XYZ三轴移位模组，所述电动螺丝刀和夹嘴经第三连接架安装于第三XYZ三轴移位模组的Z向移位板下方。
9.根据权利要求8所述的永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，所述第一连接架与第一XYZ三轴移位模组的Z向移位板之间设有竖向设置的第一弹性缓冲器件；所述第二连接架与第二XYZ三轴移位模组的Z向移位板之间设有竖向设置的第二弹性缓冲器件；所述第三连接架与第三XYZ三轴移位模组的Z向移位板之间设有竖向设置的第三弹性缓冲器件。
10.根据权利要求9所述的永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，所述第一XYZ三轴移位模组、第二XYZ三轴移位模组和第三XYZ三轴移位模组都包括X向平移板、X向平移驱动机构、Y向平移导轨、Y向平移板、Y向平移驱动机构、Z向竖向安装板、Z向平移导轨、Z向移位板和Z向平移驱动机构；所述X向平移板的前后端分别安装于所述桁架前侧和后侧的X向平移导轨上，所述X向平移驱动机构带动所述X向平移板沿X向平移导轨作X向往复移动；所述Y向平移导轨安装于所述X向平移板上，所述Y向平移板安装于所述Y向平移导轨上，所述Y向平移驱动机构带动所述Y向平移板沿Y向平移导轨作Y向往复移动；所述Z向竖向安装板竖直固定于所述Y向平移板的下方，所述Z向平移导轨竖直固定在所述Z向竖向安装板上，所述Z向移位板安装于所述Z向平移导轨上，所述Z向平移驱动机构带动所述Z向移位板沿Z向平移导轨作Z向升降移动。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，所述定位工装包括安装于所述机架上的前v形块和后v形块，所述前v形块用于支撑永磁直驱风力发电机转子主轴前端，所述后v形块用于支撑永磁直驱风力发电机转子主轴后端。
3.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，所述磁钢片供料机构包括n极供料组件和s极供料组件，所述n极供料组件和s极供料组件都包括磁道、出磁块、磁钢推料机构和隔磁片推料机构，所述磁道的两侧设有磁道侧面板，所述出磁块位于磁道的端部，所述出磁块上设有出磁口，所述磁钢推料机构用于推动所述磁道上的磁钢片向出磁口一侧移位，所述隔磁片推料机构用于将位于出磁口处的隔磁片推出所述磁道。
4.根据权利要求3所述的永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，所述磁钢推料机构包括推磁块、导向轴和往复移动机构，所述推磁块位于磁道内磁钢片的末端，所述推磁块经导向板可滑动地安装于所述导向轴上，所述往复移动机构带动所述推磁块沿导向轴移动。
5.根据权利要求4所述的永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，所述往复移动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、传动带和推杆，所述主动轮安装于所述驱动电机的输出轴上，所述传动带绕制于所述主动轮和从动轮之间，所述推杆固定于所述传动带上，所述推杆经压簧与推磁块连接。
6.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机转子自动贴磁钢装置，其特征在于，还包括跨越所述机架安装的桁架，所述桁架的前侧和后侧分别安装有与永磁直驱风力发电机转子轴线平行的x向平移导轨；所述涂胶移载机构包括安装于所述桁架上的第一xyz三轴移位模组，所述涂胶头经第一连接架安装于第一xyz三轴移位模组的z向移位板下...
【专利技术属性】
技术研发人员：周洪发，冯朝阳，闫昊宇，顾德军，黄先锋，
申请(专利权)人：上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。