【技术实现步骤摘要】
本技术是关于换刀装置，特别是关于一种实时换刀装置。
技术介绍
1、实时换刀装置也称为自动换刀装置，是指实现零件工序之间连续加工的换刀要求的加工装置，主要由总刀库、换刀机构以及输送机构几部分组成，其中，总刀库、输送机构以及换刀机构均与控制器通信连接，当检测到数控机床需要更换加工刀具时，总刀库在控制器的指令下将加工刀具移动至与输送装置相匹配的位置，通过输送装置与换刀机构对刀具进行自动更换。
2、目前常见的换刀方式主要有机械手换刀、直接换刀以及砖塔刀架换刀几类，其中，机械手换刀的方式具有可直接对待更换刀具与更换刀具进行同步拆装的优点，具有刀具更换效率高、实时性好的优点。
3、现有技术中常见换刀装置中的输送机构主要由移动机构、输送机构和抓取机构几部分组成，需要对总刀库内的刀具进行抓取、移动、输送等处理，结构较为复杂，响应时间较长，使得换刀装置的换刀效率与实时性较差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供实时换刀装置，其能够简化换刀装置的结构，提高换刀装置的换刀效率与实时性。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种实时换刀装置，包括：总刀库、子刀库、机械手换刀组件、摆臂式输送机构、控制器。
3、所述总刀库内配置有多个子刀库。
4、所述机械手换刀组件设于所述总刀库的一侧。
5、所述摆臂式输送机构设于所述机械手换刀组件与总刀库之间，所述摆臂式输送机构包括驱动控制箱，所述驱动控制箱内设有摆臂杆件，所述摆臂杆件内滑动连接有收缩杆
6、所述控制器设于所述驱动控制箱的一侧，所述总刀库和摆臂式输送机构均与控制器通信连接。
7、在一个或多个实施方式中，所述摆臂杆件远离收缩杆件的一端固定连接有限位转轴，所述限位转轴与总刀库转动连接。限位转轴对摆臂杆件起到固定限位的作用。所述限位转轴的外侧传动连接有驱动齿轮。通过对限位转轴进行旋转驱动的方式对限位转轴起到旋转驱动控制的作用，从而便于对摆臂杆件进行摆臂驱动。
8、在一个或多个实施方式中，所述驱动齿轮的一侧啮合有传动齿轮。传动齿轮传递传动轴动力的作用，便于使得传动齿轮随传动轴的旋转进行同步旋转。所述传动齿轮内传动连接有传动轴。传动轴对传动齿轮起到支撑固定与旋驱动的作用。
9、在一个或多个实施方式中，所述驱动控制箱的外侧固定连接有摆臂电动机，所述摆臂电动机的输出轴与传动轴传动连接。摆臂电动机起到提供动力的作用，便于通过控制摆臂电动机的运行驱动传动轴进行旋转。
10、在一个或多个实施方式中，所述收缩杆件内螺纹连接有螺纹丝杆。螺纹丝杆对收缩杆件起到锁止限位与移动控制的作用。所述摆臂杆件内开设有传动控制腔。通过开设传动控制腔为驱动锥齿轮、传动锥齿轮提供装配运行空间。所述螺纹丝杆位于传动控制腔内的一端传动连接有驱动锥齿轮。通过驱动驱动锥齿轮旋转的方式使得螺纹丝杆进行旋转，从而便于对收缩杆件进行移动伸缩控制。
11、在一个或多个实施方式中，所述驱动锥齿轮的一侧啮合有传动锥齿轮。传动锥齿轮起到传递伸缩电动机动力的作用，便于使得驱动锥齿轮在传动锥齿轮的作用下随伸缩电动机输出轴的旋转进行同步旋转。所述摆臂杆件的外侧固定连接有伸缩电动机，所述伸缩电动机的输出轴与传动锥齿轮传动连接。伸缩电动机起到提供动力的作用，便于通过控制伸缩电动机的运行对收缩杆件的移动伸缩状态起到控制作用。
12、在一个或多个实施方式中，所述驱动控制箱的内壁上固定连接有收缩限位环。收缩限位环对限位环起到支撑限位与移动导向的作用。所述收缩限位环内滑动连接有限位环。限位环对卡合限位件起到支撑固定的作用。所述限位环与收缩限位环之间连接有多组均匀分布的收缩弹簧。收缩弹簧起到连接限位环与收缩限位环的作用，便于通过收缩弹簧的收缩与复位对限位环起到支撑复位的作用。
13、在一个或多个实施方式中，所述限位环远离收缩弹簧的一侧固定连接有多个卡合限位件，所述卡合限位件与子刀库相匹配。通过多个卡合限位件的展开与收缩对子刀库的夹持抓取状态起到控制作用。
14、与现有技术相比，本技术通过相应机构的设置，简化了换刀装置中输送机构的结构，缩短了换刀装置的响应时间，提高了对刀具进行抓取与移动输送的高效性与实时性。
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1.一种实时换刀装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的实时换刀装置，其特征在于，所述摆臂杆件远离收缩杆件的一端固定连接有限位转轴，所述限位转轴与总刀库转动连接，所述限位转轴的外侧传动连接有驱动齿轮。
3.如权利要求2所述的实时换刀装置，其特征在于，所述驱动齿轮的一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮内传动连接有传动轴。
4.如权利要求1所述的实时换刀装置，其特征在于，所述驱动控制箱的外侧固定连接有摆臂电动机，所述摆臂电动机的输出轴与传动轴传动连接。
5.如权利要求1所述的实时换刀装置，其特征在于，所述收缩杆件内螺纹连接有螺纹丝杆，所述摆臂杆件内开设有传动控制腔，所述螺纹丝杆位于传动控制腔内的一端传动连接有驱动锥齿轮。
6.如权利要求5所述的实时换刀装置，其特征在于，所述驱动锥齿轮的一侧啮合有传动锥齿轮，所述摆臂杆件的外侧固定连接有伸缩电动机，所述伸缩电动机的输出轴与传动锥齿轮传动连接。
7.如权利要求1所述的实时换刀装置，其特征在于，所述驱动控制箱的内壁上固定连接有收缩限位环，所述收缩限位环内滑动连接有限
8.如权利要求7所述的实时换刀装置，其特征在于，所述限位环远离收缩弹簧的一侧固定连接有多个卡合限位件，所述卡合限位件与子刀库相匹配。
...【技术特征摘要】
1.一种实时换刀装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的实时换刀装置，其特征在于，所述摆臂杆件远离收缩杆件的一端固定连接有限位转轴，所述限位转轴与总刀库转动连接，所述限位转轴的外侧传动连接有驱动齿轮。
3.如权利要求2所述的实时换刀装置，其特征在于，所述驱动齿轮的一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮内传动连接有传动轴。
4.如权利要求1所述的实时换刀装置，其特征在于，所述驱动控制箱的外侧固定连接有摆臂电动机，所述摆臂电动机的输出轴与传动轴传动连接。
5.如权利要求1所述的实时换刀装置，其特征在于，所述收缩杆件内螺纹连接有螺纹丝杆，所述摆臂杆件内...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文波，
申请(专利权)人：苏州艾米妮娜工业智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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