【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平面自由度调整装置，特别涉及一种平面三自由度调整装置。
技术介绍
1、以往的平面多自由度调整装置存在两种方案，一种是无铰接机构的模组组合，此种方案只能调整平面上的一个点的位置，无法调整角度。另一种是增加一个旋转机构，此种方案结构复杂，角度调整不准。
技术实现思路
1、本专利技术所需要解决的技术问题在于针对现有平面多自由度调整结构所存在的上述不足之处而提供一种能够实现x、y、θ三个自由度位置调整的平面三自由度调整装置。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的平面三自由度调整装置，包括机架和平台，所述平台的第一角通过两个主动模组支撑在所述机架的第一角上，所述平台的第二角通过一个主动模组和一个被动模组支撑在所述机架的第二角上，所述平台的第三角、第四角均通过两个被动模组支撑在所述机架的第三角、第四角上；两个主动模组之间、所述主动模组与被动模组之间、两个被动模组之间均通过一个铰链机构铰接在一起。
3、在本专利技术的一个优选实施例中，每一主动模组均包括一驱动电机、一减速机构、一主动导轨和一主动滑块，所述驱动电机通过所述减速机构驱动所述主动滑块在所述主动导轨上滑动。
4、在本专利技术的一个优选实施例中，每一被动模组均包括一被动滑轨和滑动配置在所述被动滑轨上滑动的被动滑块。
5、在本专利技术的一个优选实施例中，每一铰链机构包括上连接板、下连接板以及一转轴，所述上连接板通过所述转轴与所述下连接板铰接在一起。
6、在本专利技术的
7、在本专利技术的一个优选实施例中，所述平台的第二角通过一个主动模组和一个被动模组支撑在所述机架的第二角上的具体方案是：所述主动模组中的主动滑轨固定在所述机架的第二角上，所述主动模组中的主动滑块与所述铰接机构中的下连接板连接，所述被动模组中的被动滑轨与所述铰接机构中的上连接板连接，所述被动模组中的被动滑块与所述平台的第二角连接。
8、在本专利技术的一个优选实施例中，所述平台的第三角、第四角通过两个被动模组在所述机架的第三角、第四角上的具体方案是：下一个被动模组的被动滑轨固定在所述机架的第三角、第四角上，所述下一个被动模组中的被动滑块与所述铰接机构中的下连接板连接，所述铰接机构中的上连接板与上一个被动模组的被动滑轨连接，上一个被动模组的被动滑块与所述平台的第三角、第四角连接。
9、在本专利技术的一个优选实施例中，所述机架的第一角和第二角为位于机架同侧的两个角，所述机架的第三角和第四角为位于机架同侧的另外两个角；所述平台的第一角和第二角为位于平台同侧的两个角，所述平台的第三角和第四角为位于平台同侧的另外两个角。
10、在本专利技术的一个优选实施例中，所述机架为腿式支架或者液压升降台。
11、在本明的一个优选实施例中，所述平台为皮带运输机或者辊筒运输机或者链条运输机。
12、由于采用了如上的技术方案，本专利技术主要有机架、若干主动模组、若干被动模组、若干铰链机构组合而成，机架用于与基础相固定并承担了整个设备的重量，若干主动模组、若干被动模组、若干铰链机构组合若干调节模组设置在平台与支架之间，通过若干调节模组的组合动作实现平台水平面x、y、θ三个自由度位置的调整，达到平台上板坯位置调整的目的。
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1.一种平面三自由度调整装置，包括机架和平台，所述平台的第一角通过两个主动模组支撑在所述机架的第一角上，所述平台的第二角通过一个主动模组和一个被动模组支撑在所述机架的第二角上，所述平台的第三角、第四角均通过两个被动模组支撑在所述机架的第三角、第四角上；两个主动模组之间、所述主动模组与被动模组之间、两个被动模组之间均通过一个铰链机构铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的平面三自由度调整装置，其特征在于，每一主动模组均包括一驱动电机、一减速机构、一主动导轨和一主动滑块，所述驱动电机通过所述减速机构驱动所述主动滑块在所述主动导轨上滑动。
3.根据权利要求2所述的平面三自由度调整装置，其特征在于，每一被动模组均包括一被动滑轨和滑动配置在所述被动滑轨上滑动的被动滑块。
4.根据权利要求3所述的平面三自由度调整装置，其特征在于，每一铰链机构包括上连接板、下连接板以及一转轴，所述上连接板通过所述转轴与所述下连接板铰接在一起。
5.根据权利要求4所述的平面三自由度调整装置，其特征在于，所述平台的第一角通过两个主动模组支撑在所述机架的第一角上的具体方
6.根据权利要求5所述的平面三自由度调整装置，其特征在于，所述平台的第二角通过一个主动模组和一个被动模组支撑在所述机架的第二角上的具体方案是：所述主动模组中的主动滑轨固定在所述机架的第二角上，所述主动模组中的主动滑块与所述铰接机构中的下连接板连接，所述被动模组中的被动滑轨与所述铰接机构中的上连接板连接，所述被动模组中的被动滑块与所述平台的第二角连接。
7.根据权利要求6所述的平面三自由度调整装置，其特征在于，所述平台的第三角、第四角通过两个被动模组在所述机架的第三角、第四角上的具体方案是：下一个被动模组的被动滑轨固定在所述机架的第三角、第四角上，所述下一个被动模组中的被动滑块与所述铰接机构中的下连接板连接，所述铰接机构中的上连接板与上一个被动模组的被动滑轨连接，上一个被动模组的被动滑块与所述平台的第三角、第四角连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的平面三自由度调整装置，其特征在于，所述机架的第一角和第二角为位于机架同侧的两个角，所述机架的第三角和第四角为位于机架同侧的另外两个角；所述平台的第一角和第二角为位于平台同侧的两个角，所述平台的第三角和第四角为位于平台同侧的另外两个角。
9.根据权利要求1至7任一项所述的平面三自由度调整装置，其特征在于，所述机架为腿式支架或者液压升降台。
10.根据权利要求1至7任一项所述的平面三自由度调整装置，其特征在于，所述平台为皮带运输机或者辊筒运输机或者链条运输机。
...【技术特征摘要】
1.一种平面三自由度调整装置，包括机架和平台，所述平台的第一角通过两个主动模组支撑在所述机架的第一角上，所述平台的第二角通过一个主动模组和一个被动模组支撑在所述机架的第二角上，所述平台的第三角、第四角均通过两个被动模组支撑在所述机架的第三角、第四角上；两个主动模组之间、所述主动模组与被动模组之间、两个被动模组之间均通过一个铰链机构铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的平面三自由度调整装置，其特征在于，每一主动模组均包括一驱动电机、一减速机构、一主动导轨和一主动滑块，所述驱动电机通过所述减速机构驱动所述主动滑块在所述主动导轨上滑动。
3.根据权利要求2所述的平面三自由度调整装置，其特征在于，每一被动模组均包括一被动滑轨和滑动配置在所述被动滑轨上滑动的被动滑块。
4.根据权利要求3所述的平面三自由度调整装置，其特征在于，每一铰链机构包括上连接板、下连接板以及一转轴，所述上连接板通过所述转轴与所述下连接板铰接在一起。
5.根据权利要求4所述的平面三自由度调整装置，其特征在于，所述平台的第一角通过两个主动模组支撑在所述机架的第一角上的具体方案是：下一个主动模组的主动滑轨固定在所述机架的第一角上，所述下一个主动模组中的主动滑块与所述铰接机构中的下连接板连接，所述铰接机构中的上连接板与上一个主动模组的主动滑轨连接，上一个主动模组的主动滑块与所述平台的第一角连接。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴育春，卢秋华，
申请(专利权)人：上海人造板机器厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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