【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂安装领域，具体涉及一种浮动对中模块。
技术介绍
1、在机械臂精密装配过程中，末端执行器的实际装配位置与设计的安装位置存在偏差，末端执行器在x轴和y轴方向无法实现对中，因此需要设计一种机构用于修正这种误差，确保末端执行器在不同方位安装都能实现对中。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种浮动对中模块，其主要解决的是末端执行器安装时无法对中，存在安装偏差的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种浮动对中模块，包括固定组件和浮动组件；
4、固定组件包括底座、滚珠固定套、对中滚珠保持片、弹性件、活塞，对中滚珠保持片固定于底座和滚珠固定套之间，对中滚珠保持片上设有多个定位通孔，每个定位通孔中设有一定位滚珠，活塞置于底座中的活塞孔中，弹性件为活塞提供抵推定位滚珠的预紧力；
5、浮动组件包括浮动台和浮动安装板，滚珠固定套支撑浮动台，浮动台能相对滚珠固定套活动，浮动台设有多个滚珠定位槽，滚珠定位槽与定位通孔一一相对，活塞孔通气时驱使活塞将各定位滚珠紧压入相应的滚珠定位槽中以固定浮动台，浮动安装板固定安装于浮动台远离底座的一侧且与底座平行。
6、进一步的，所述滚柱固定套靠近对所述中滚珠保持片一侧设有阶梯通孔，所述浮动台设置于阶梯通孔中，阶梯通孔的阶梯面对所述浮动台四周形成支撑，所述浮动台一端伸出阶梯通孔外部与所述浮动安装板固定连接。
7、进一步的，所述浮动
8、进一步的，所述浮动台四周朝外延伸形成凸缘，凸缘通过第一滚珠放置在阶梯通孔的阶梯面上，凸缘与阶梯通孔的阶梯面之间设有第一定位内圈和第一定位外圈，所述第一滚珠安装于第一定位内圈和第一定位外圈之间，第一滚珠、第一定位内圈和第一定位外圈皆与浮动台同步移动；凸缘与阶梯通孔的阶梯面之间设有第二定位内圈和第二定位外圈，所述第二滚珠安装于第二定位内圈和第二定位外圈之间，第二滚珠、第二定位内圈和第二定位外圈皆与浮动台同步移动。
9、进一步的，所述滚珠定位槽为锥型槽。
10、进一步的，所述弹性件为弹簧，所述活塞顶部设有凹槽，所述弹簧置于凹槽中且其两端分别抵推凹槽的槽底和底座。
11、进一步的，所述底座一侧设有气孔，气孔与所述活塞孔连通，所述活塞的外部套有密封圈，密封圈封闭活塞与活塞孔之间的径向间隙。
12、进一步的，所述底座顶部设有多个安装孔，底座通过安装孔固定在外部设备上；所述浮动安装板底面设有多个安装孔，浮动安装板通过安装孔连接末端执行器。
13、本专利技术具有以下有益效果：
14、1、通过对活塞孔通气，活塞下移将定位滚珠紧压入相应的定位凹槽，从而使浮动台恢复至初始对中位置，确保浮动安装板与底座对中，从而使末端执行器实现对中，消除了装配过程中末端执行器实际装配位置与机械臂(或设备)实际装配位置存在错位的问题，可以适应不同的装配位置和姿态，从而更好地应对装配过程中的位置误差，既保证了装配精度和稳定性、提高了效率，又无需额外增加工装制造精度，减少人工干预和调整的时间，降低了成本。
15、2、浮动台在浮动过程中受到的是滚动摩擦，比起滑动摩擦，滚动摩擦对零部件的磨损小，滚动摩擦产生的热量小，滚珠周围具有足够的空间利于散热，增加零部件使用寿命，节省润滑油。
16、3、活塞孔通气后，浮动台在z轴方向受滚珠固定套和对中滚珠保持片限制不产生移动，多个定位滚珠紧压浮动台，浮动安装板随浮动台被固定，确保浮动安装板与底座的平行度，从而提高末端执行器的安装精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种浮动对中模块，其特征在于：包括固定组件和浮动组件；
2.根据权利要求1所述的浮动对中模块，其特征在于：所述滚柱固定套靠近对所述中滚珠保持片一侧设有阶梯通孔，所述浮动台设置于阶梯通孔中，阶梯通孔的阶梯面对所述浮动台四周形成支撑，所述浮动台一端伸出阶梯通孔外部与所述浮动安装板固定连接。
3.根据权利要求2所述的浮动对中模块，其特征在于：所述浮动台与所述阶梯通孔的阶梯面之间设有多个第一滚珠，所述浮动台与所述对中滚珠保持片之间设有多个第二滚珠，所述浮动台产生移动时，所述浮动台与所述阶梯通孔的阶梯面之间通过第一滚珠形成滚动摩擦，所述浮动台与所述对中滚珠保持片之间通过第二滚珠形成滚动摩擦。
4.根据权利要求3所述的浮动对中模块，其特征在于：所述浮动台四周朝外延伸形成凸缘，凸缘通过第一滚珠放置在阶梯通孔的阶梯面上，凸缘与阶梯通孔的阶梯面之间设有第一定位内圈和第一定位外圈，所述第一滚珠安装于第一定位内圈和第一定位外圈之间，第一滚珠、第一定位内圈和第一定位外圈皆与浮动台同步移动；凸缘与阶梯通孔的阶梯面之间设有第二定位内圈和第二定位外圈，所述第二滚珠安装于
5.根据权利要求1所述的浮动对中模块，其特征在于：所述滚珠定位槽为锥型槽。
6.根据权利要求1所述的浮动对中模块，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述活塞顶部设有凹槽，所述弹簧置于凹槽中且其两端分别抵推凹槽的槽底和底座。
7.根据权利要求1所述的浮动对中模块，其特征在于：所述底座一侧设有气孔，气孔与所述活塞孔连通，所述活塞的外部套有密封圈，密封圈封闭活塞与活塞孔之间的径向间隙。
8.根据权利要求1所述的浮动对中模块，其特征在于：所述底座顶部设有多个安装孔，底座通过安装孔固定在外部设备上；所述浮动安装板底面设有多个安装孔，浮动安装板通过安装孔连接末端执行器。
...【技术特征摘要】
1.一种浮动对中模块，其特征在于：包括固定组件和浮动组件；
2.根据权利要求1所述的浮动对中模块，其特征在于：所述滚柱固定套靠近对所述中滚珠保持片一侧设有阶梯通孔，所述浮动台设置于阶梯通孔中，阶梯通孔的阶梯面对所述浮动台四周形成支撑，所述浮动台一端伸出阶梯通孔外部与所述浮动安装板固定连接。
3.根据权利要求2所述的浮动对中模块，其特征在于：所述浮动台与所述阶梯通孔的阶梯面之间设有多个第一滚珠，所述浮动台与所述对中滚珠保持片之间设有多个第二滚珠，所述浮动台产生移动时，所述浮动台与所述阶梯通孔的阶梯面之间通过第一滚珠形成滚动摩擦，所述浮动台与所述对中滚珠保持片之间通过第二滚珠形成滚动摩擦。
4.根据权利要求3所述的浮动对中模块，其特征在于：所述浮动台四周朝外延伸形成凸缘，凸缘通过第一滚珠放置在阶梯通孔的阶梯面上，凸缘与阶梯通孔的阶梯面之间设有第一定位内圈和第一定位外圈，所述第一滚珠安装于第一定位内圈和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭行翌，黄清芳，邱九五，严博文，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。