【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体来说，涉及一种马铃薯组培苗移栽装置。
技术介绍
1、我国移栽机产业在近几年得到了快速发展，目前，已研制出多种半自动蔬菜移栽机。然而，我国的马铃薯苗移栽仍以人工作业为主，生产效率及移栽精度均极为低下，而人工成本越来越高。国内研制的类似种类作物自动移栽机普遍采用取苗机构和植苗机构一一对应的布置方式，单个取苗机构一次只取1株苗，取苗后将钵苗投入植苗器植苗。所以移箱整体结构复杂、工作效率难以提高，对我们亟需解决的问题没有过多参考价值。因此，研制一款适合我国国情的，能够进行批量移栽马铃薯苗的设备已成为我国马铃薯生产行业，亟需解决的问题。
技术实现思路
1、基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术的目的在于，提供一种组培苗移栽装置，具备调整移栽间距，自动扦插的功能。
2、本专利技术的技术方案为一种马铃薯组培苗移栽装置，包括：
3、车体，平行与车体两侧的车轮布置两块竖板，悬梁垂直架设在两竖板之间；
4、菱形伸缩架，平行布置于悬梁下方，菱形伸缩架一端的中心链接点铰接架设于悬梁的一端下方，菱形伸缩架中部的一中心链接点被架设在传送带上，传送带两端分别套设在两个辊轮外周，一侧的辊轮受第二步进电机轴梳驱动旋转，另一侧的辊轮与被固定的菱形伸缩架同侧被架设在悬梁同一端下方，第二部件电机固定在悬梁另一端，菱形伸缩架的每个中心链接点均穿设悬挂移栽管道的圆杆；
5、移栽管道，移栽管道具有贯穿两端的中心通道，移栽管道一侧面布置竖直方向的第七滑条
6、气动夹，气动夹背离第七滑条一面与高度可调节固定板上水平布置的第六滑条滑动连接，高度可调节固定板两端安装两组平行四边形升降机构，每组平行四边形升降机构包括两个旋转杆、一个升降杆和一个第一平移杆，同一组中两个旋转杆的中心轴相互平行，旋转杆的下端与第一平移杆的侧部铰接，旋转杆远离下端的部位与升降杆的侧部铰接，任一旋转杆远离第一平移杆的一端通过第四滑块与竖直布置的第四滑条滑动连接，第一平移杆通过第一滑块与水平放置的第三滑条滑动连接，第一平移杆与弹簧连接，弹簧对第一平移杆施加远离第三滑条方向的水平拉力，第一平移杆远离旋转杆的一端安装第一滑轮，第一滑轮与第一斜坡面接触，第一斜坡面受驱动竖直向下压迫第一滑轮，使第一滑轮产生朝向与水平拉力方向相反的运动分量；第一平移杆下方平行布置互相滑动连接的第二滑条、第二滑块、第二平移杆，第二平移杆相对于高度可调节固定板正下方处安装闸板，第二平移杆与弹簧连接，弹簧对第二平移杆施加远离第二滑条方向的水平拉力，第二平移杆远离第二滑块的一端安装第二滑轮，第二滑轮与第二斜坡面接触，第二斜坡面受驱动竖直向上压迫第二滑轮，使第二滑轮产生朝向与水平拉力方向相反的运动分量；第一斜坡面和第二斜坡面一体连接在滑板上，滑板一侧与竖直布置的第五滑条滑动连接，滑板另一侧与曲柄机构铰接，曲柄机构受第一步进电机驱动旋转，使滑板沿第五滑条升降，驱动第一平移杆和第二平移杆在水平方向同步反向移动，第一平移杆水平运动时协同升降杆和高度可调节固定板上升或下降运动，高度可调节固定板下方的闸板在第二平移杆的驱动下平移至高度可调节固定板正下方或朝向滑板平移远离高度可调节固定板正下方；
7、所述的第二滑条、第三滑条、第四滑条、第五滑条安装同一竖板表面，步进电机穿过竖板与曲柄机构轴枢连接。
8、进一步地，所述气动夹背离高度可调节固定板一侧还安装受气动夹操控开合的夹柄。
9、进一步地，所述第一滑块为一个或两个，当设置一个第一滑块时，第一滑块与第一平移杆固定连接；当设置两个第一滑块时，两个旋转杆与第一平移杆连接的部位分别铰接一个第一滑块。
10、进一步地，所述悬柄背离移栽管道的一面连接第五滑块，第五滑块与管道固定板上第八滑条滑动连接。
11、进一步地，所述气动夹通过导管依次串联电磁阀、储气罐、气泵。
12、进一步地，所述管道固定板两端通过第七滑块与布置在竖板上的第九滑条滑动连接，第九滑条呈水平方向布置在竖板上。
13、进一步地，所述菱形伸缩架一端的中心链接点被固定架设在l型固定板的竖直段，l型固定板的竖直段顶端沿水平方向垂直弯曲与一个所述辊轮共轴梳穿设，l型固定板固定在所述悬梁一端下方。
14、进一步地，所述气动夹的两面分别通过第六滑块在竖直方向滑动连接移栽管道上的第七滑条，和在水平方向与高度可调节固定板上第六滑条滑动连接。
15、本专利技术的有益效果在于：本专利技术的闸板位于移栽管道下方可操控开闭，气动夹的夹柄位于移栽管道与闸板之间，可操控夹持组培苗根本，曲柄滑块机构和平行四边行升降机构实现了开闸板与扦插组培苗的同步进行，同时菱形伸缩架与传送带实现了移栽管道的间距可调，滑条的设置保证了，移栽管道和气动夹在各自运动时不互相干扰。
16、本专利技术开可使植株在极小范围误差内完成精准移栽，使其相较于现有设备具有更强的适应性，更灵活的反应能力，更高的精准度和更广泛的适用范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种马铃薯组培苗移栽装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的马铃薯组培苗移栽装置，其特征在于，每组平行四边形升降机构包括两个旋转杆、一个升降杆和一个第一平移杆，同一组中两个旋转杆的中心轴相互平行，旋转杆的下端与第一平移杆的侧部铰接，旋转杆远离下端的部位与升降杆的侧部铰接，任一旋转杆远离第一平移杆的一端通过第四滑块与竖直布置的第四滑条滑动连接，第一平移杆通过第一滑块与水平放置的第三滑条滑动连接，第一平移杆与弹簧连接，弹簧对第一平移杆施加远离第三滑条方向的水平拉力，第一平移杆远离旋转杆的一端安装第一滑轮，第一滑轮与第一斜坡面接触，第一斜坡面受驱动竖直向下压迫第一滑轮，使第一滑轮产生朝向与水平拉力方向相反的运动分量；第一平移杆下方平行布置互相滑动连接的第二滑条、第二滑块、第二平移杆，第二平移杆相对于高度可调节固定板正下方处安装闸板，第二平移杆与弹簧连接，弹簧对第二平移杆施加远离第二滑条方向的水平拉力，第二平移杆远离第二滑块的一端安装第二滑轮，第二滑轮与第二斜坡面接触，第二斜坡面受驱动竖直向上压迫第二滑轮，使第二滑轮产生朝向与水平拉力方向相反的运动分量；第一斜坡
3.根据权利要求1所述的马铃薯组培苗移栽装置，其特征在于，所述气动夹背离高度可调节固定板一侧还安装受气动夹操控开合的夹柄。
4.根据权利要求1所述的马铃薯组培苗移栽装置，其特征在于，所述第一滑块为一个或两个，当设置一个第一滑块时，第一滑块与第一平移杆固定连接；当设置两个第一滑块时，两个旋转杆与第一平移杆连接的部位分别铰接一个第一滑块。
5.根据权利要求1所述的马铃薯组培苗移栽装置，其特征在于，所述悬柄背离移栽管道的一面连接第五滑块，第五滑块与管道固定板上第八滑条滑动连接。
6.根据权利要求1所述的马铃薯组培苗移栽装置，其特征在于，所述气动夹通过导管依次串联电磁阀、储气罐、气泵。
7.根据权利要求1所述的马铃薯组培苗移栽装置，其特征在于，所述管道固定板两端通过第七滑块与布置在竖板上的第九滑条滑动连接，第九滑条呈水平方向布置在竖板上。
8.根据权利要求1所述的马铃薯组培苗移栽装置，其特征在于，所述菱形伸缩架一端的中心链接点被固定架设在L型固定板的竖直段，L型固定板的竖直段顶端沿水平方向垂直弯曲与一个所述辊轮共轴梳穿设，L型固定板固定在所述悬梁一端下方。
9.根据权利要求1所述的马铃薯组培苗移栽装置，其特征在于，所述气动夹的两面分别通过第六滑块在竖直方向滑动连接移栽管道上的第七滑条，和在水平方向与高度可调节固定板上第六滑条滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种马铃薯组培苗移栽装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的马铃薯组培苗移栽装置，其特征在于，每组平行四边形升降机构包括两个旋转杆、一个升降杆和一个第一平移杆，同一组中两个旋转杆的中心轴相互平行，旋转杆的下端与第一平移杆的侧部铰接，旋转杆远离下端的部位与升降杆的侧部铰接，任一旋转杆远离第一平移杆的一端通过第四滑块与竖直布置的第四滑条滑动连接，第一平移杆通过第一滑块与水平放置的第三滑条滑动连接，第一平移杆与弹簧连接，弹簧对第一平移杆施加远离第三滑条方向的水平拉力，第一平移杆远离旋转杆的一端安装第一滑轮，第一滑轮与第一斜坡面接触，第一斜坡面受驱动竖直向下压迫第一滑轮，使第一滑轮产生朝向与水平拉力方向相反的运动分量；第一平移杆下方平行布置互相滑动连接的第二滑条、第二滑块、第二平移杆，第二平移杆相对于高度可调节固定板正下方处安装闸板，第二平移杆与弹簧连接，弹簧对第二平移杆施加远离第二滑条方向的水平拉力，第二平移杆远离第二滑块的一端安装第二滑轮，第二滑轮与第二斜坡面接触，第二斜坡面受驱动竖直向上压迫第二滑轮，使第二滑轮产生朝向与水平拉力方向相反的运动分量；第一斜坡面和第二斜坡面一体连接在滑板上，滑板一侧与竖直布置的第五滑条滑动连接，滑板另一侧与曲柄机构铰接，曲柄机构受第一步进电机驱动旋转，使滑板沿第五滑条升降，驱动第一平移杆和第二平移杆在水平方向同步反向移动，第一平移杆水平运动时协同升降杆和高度可调节固定板上升或下降运动，高度可调节固定板下方的闸板在第二平移杆的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊敏，王元芳，丁坦，陈强，李硕，赵燕，
申请(专利权)人：武昌首义学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。