【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械提升设备领域，尤其涉及一种气雾化棒材送料机构。
技术介绍
1、在雾化制粉工艺中需用使用棒材，而雾化塔通常较高，需要将棒材通过人力或辅助设备送到设备上。现有技术中通常将棒材固定在熔炼送料机构上，采用螺纹连接输送；这就需要在棒材上加工螺纹，加工成本高，更换棒材需要旋转棒材更换时间长。此外，现有技术中采用这种方式，通常需要人工上料；而随着技术不断更新，使用的棒料重量不断增加，现如今大多已经到90公斤以上，人工上料变得困难，而且更换时间长、效率低，成本高。现有技术中，采用上述方式需要提升机将物料根棒材升到三层平台，人在二层平台到三层平台整体卸料，整体的装上开盘；每次换料都需要人从二层平台到三层平台，人工开门、卸料、装料、关门、拆开盘、装开盘和棒料。上料下料需要多人配合操作，耗费大量人力。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是如何方便的进行棒料提升和装卸料，针对上述要解决的技术问题，现提出一种气雾化棒材送料机构。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种气雾化棒材送料机构，包括料仓、棒料输送机构和自动取料机构，所述料仓和自动取放料机构设置在棒料输送机构的上方，所述棒料输送机构倾斜设置，所述自动取放料机构设置在料仓的上方，所述料仓的出口正对棒料输送机构的输送部分，所述自动取放料机构用于将棒料输送机构上的棒料取下送入料仓中及将料仓中的棒料取下挂到棒料输送机构上，所述棒料输送机构为一带有可挂棒料的输送带的循环巷道输送机。
3、进一步的
4、进一步的，所述第一巷道和第二巷道分别通过同一驱动机构驱动循环运动。
5、进一步的，所述第一巷道和第二巷道内的循环链条分别设置有两排，两排循环链条分别通过设置在第一巷道和第二巷道一端的链轮带动，所述挂具固定在两排循环链条之间。
6、进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴受驱动电机驱动转动，所述驱动轴的一端与第一巷道内的循环链条传动连接，所驱动轴的另一端与第二巷道内的循环链条传动连接。
7、进一步的，所述自动取放料机构包括两横向固定轨、纵向移动轨、旋转机构和夹爪，所述纵向移动轨设置在两横向固定轨之间，所述纵向移动轨在横向固定轨上横向移动，所述横向固定轨位置固定，所述夹爪固定在旋转机构的末端并由旋转机构带动转动，所述旋转机构设置在纵向移动轨上，所述旋转机构在纵向移动轨上纵向移动。
8、进一步的，所述横向固定轨内侧边固定有横移齿条，所述纵向移动轨上固定有横移驱动电机，所述横移驱动电机的转子上固定有横移传动齿轮，所述横移传动齿轮与横移齿条相互匹配并传动连接；所述纵向移动轨纵向侧边固定有纵移齿条，所述旋转机构靠近纵向移动轨的一侧固定有纵移驱动电机，所述纵移驱动电机的转子末端固定有纵移齿轮，所述纵移齿轮与纵移齿条匹配并传动连接；所述旋转机构还包括一旋转电机，所述旋转电机固定在纵移驱动电机侧边，所述旋转电机的转子端与夹爪固定连接并带动夹爪水平转动。
9、进一步的，所述棒料输送机构的输送带下方固定有挂具，所述挂具的下方通过悬挂的方式设置有卡盘，所述卡盘的下方设置有用于固定棒料的卡爪。
10、进一步的，所述卡盘的上端两侧设置有挂耳,所述自动取料机构的取料部分末端设置有取料卡勾，所述取料卡勾与挂耳相匹配使用，所述取料卡勾的形状为向上弯曲的钩状结构，工作过程中取料卡勾勾住挂耳带动卡盘及下方的棒料移动。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术通过自定心卡盘配合卡槽式的悬挂结构可以实现很方便的进行棒材上料，并且通过自动取放料机构配合卡勾式的夹爪可以很方便的取下棒料，自动取放料机构多方向移动，完全取代了人力卸料，方便实用，效率高；并且通过设置两个巷道的棒料输送机构可以很方便的同时进行上料和下料，大大提高了上下料效率。
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1.一种气雾化棒材送料机构，其特征在于，包括料仓(1)、棒料输送机构(2)和自动取料机构(3)，所述料仓(1)和自动取放料机构(3)设置在棒料输送机构(2)的上方，所述棒料输送机构(2)倾斜设置，所述自动取放料机构(3)设置在料仓(1)的上方，所述料仓(1)的出口正对棒料输送机构(2)的输送部分，所述自动取放料机构(3)用于将棒料输送机构(2)上的棒料取下送入料仓(1)中及将料仓(1)中的棒料取下挂到棒料输送机构(2)上，所述棒料输送机构(2)为一带有可挂棒料的输送带的循环巷道输送机。
2.根据权利要求1所述的一种气雾化棒材送料机构，其特征在于，所述棒料输送机构(2)包括机架(21)、驱动机构(22)、第一巷道(23)和第二巷道(24)，所述机架(21)倾斜设置，所述驱动机构(22)固定在机架(21)上，所述第一巷道(23)和第二巷道(24)并排设置在机架(21)内，所述第一巷道(23)和第二巷道(24)内分别设置有循环链条，所述循环链条与驱动机构(22)传动连接，所述循环链条由驱动机构(22)驱动循环移动，所述循环链条(26)的下方均匀布置有挂具，所述挂具随循环链条
3.根据权利要求2所述的一种气雾化棒材送料机构，其特征在于，所述第一巷道(23)和第二巷道(24)分别通过同一驱动机构(22)驱动循环运动。
4.根据权利要求3所述的一种气雾化棒材送料机构，其特征在于，所述第一巷道(23)和第二巷道(24)内的循环链条分别设置有两排，两排循环链条分别通过设置在第一巷道(23)和第二巷道(24)一端的链轮带动，所述挂具固定在两排循环链条之间。
5.根据权利要求3所述的一种气雾化棒材送料机构，其特征在于，所述驱动机构(22)包括驱动电机(221)和驱动轴(222)，所述驱动轴(222)受驱动电机(221)驱动转动，所述驱动轴(222)的一端与第一巷道(23)内的循环链条传动连接，所驱动轴(222)的另一端与第二巷道(24)内的循环链条传动连接。
6.根据权利要求2所述的一种气雾化棒材送料机构，其特征在于，所述自动取放料机构(3)包括两横向固定轨(31)、纵向移动轨(32)、旋转机构(33)和夹爪(34)，所述纵向移动轨(32)设置在两横向固定轨(31)之间，所述纵向移动轨(32)在横向固定轨(31)上横向移动，所述横向固定轨(31)位置固定，所述夹爪(34)固定在旋转机构(33)的末端并由旋转机构(33)带动转动，所述旋转机构(33)设置在纵向移动轨(32)上，所述旋转机构(33)在纵向移动轨(32)上纵向移动，所述夹爪(34)的另一侧设置有尾部抬升气缸(35)，所述夹爪(34)可由尾部抬升气缸(35)带动前段翘起。
7.根据权利要求6所述的一种气雾化棒材送料机构，其特征在于，所述横向固定轨(31)内侧边固定有横移齿条(311)，所述纵向移动轨(32)上固定有横移驱动电机(312)，所述横移驱动电机(312)的转子上固定有横移传动齿轮(313)，所述横移传动齿轮(313)与横移齿条(311)相互匹配并传动连接；所述纵向移动轨(32)纵向侧边固定有纵移齿条(321)，所述旋转机构(33)靠近纵向移动轨(32)的一侧固定有纵移驱动电机(322)，所述纵移驱动电机(322)的转子末端固定有纵移齿轮(323)，所述纵移齿轮(323)与纵移齿条(321)匹配并传动连接；所述旋转机构(33)还包括一旋转电机(331)，所述旋转电机(331)固定在纵移驱动电机(322)侧边，所述旋转电机(331)的转子端与夹爪(34)固定连接并带动夹爪(34)水平转动。
8.根据权利要求1所述的一种气雾化棒材送料机构，其特征在于，所述棒料输送机构(2)的输送带下方固定有挂具(27)，所述挂具(27)的下方通过悬挂的方式设置有卡盘(28)，所述卡盘(28)的下方设置有用于固定棒料的卡爪(284)。
9.根据权利要求8所述的一种气雾化棒材送料机构，其特征在于，所述卡盘(28)的上端两侧设置有挂耳(282),所述自动取料机构(3)的取料部分末端设置有取料卡勾(341)，所述取料卡勾(341)与挂耳(282)相匹配使用，所述取料卡勾(341)的形状为向上弯曲的钩状结构，工作过程中取料卡勾(341)勾住挂耳(282)带动卡盘(28)及下方的棒料移动。
...【技术特征摘要】
1.一种气雾化棒材送料机构，其特征在于，包括料仓(1)、棒料输送机构(2)和自动取料机构(3)，所述料仓(1)和自动取放料机构(3)设置在棒料输送机构(2)的上方，所述棒料输送机构(2)倾斜设置，所述自动取放料机构(3)设置在料仓(1)的上方，所述料仓(1)的出口正对棒料输送机构(2)的输送部分，所述自动取放料机构(3)用于将棒料输送机构(2)上的棒料取下送入料仓(1)中及将料仓(1)中的棒料取下挂到棒料输送机构(2)上，所述棒料输送机构(2)为一带有可挂棒料的输送带的循环巷道输送机。
2.根据权利要求1所述的一种气雾化棒材送料机构，其特征在于，所述棒料输送机构(2)包括机架(21)、驱动机构(22)、第一巷道(23)和第二巷道(24)，所述机架(21)倾斜设置，所述驱动机构(22)固定在机架(21)上，所述第一巷道(23)和第二巷道(24)并排设置在机架(21)内，所述第一巷道(23)和第二巷道(24)内分别设置有循环链条，所述循环链条与驱动机构(22)传动连接，所述循环链条由驱动机构(22)驱动循环移动，所述循环链条(26)的下方均匀布置有挂具，所述挂具随循环链条(26)上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种气雾化棒材送料机构，其特征在于，所述第一巷道(23)和第二巷道(24)分别通过同一驱动机构(22)驱动循环运动。
4.根据权利要求3所述的一种气雾化棒材送料机构，其特征在于，所述第一巷道(23)和第二巷道(24)内的循环链条分别设置有两排，两排循环链条分别通过设置在第一巷道(23)和第二巷道(24)一端的链轮带动，所述挂具固定在两排循环链条之间。
5.根据权利要求3所述的一种气雾化棒材送料机构，其特征在于，所述驱动机构(22)包括驱动电机(221)和驱动轴(222)，所述驱动轴(222)受驱动电机(221)驱动转动，所述驱动轴(222)的一端与第一巷道(23)内的循环链条传动连接，所驱动轴(222)的另一端与第二巷道(24)内的循环链条传动连接。
6.根据权利要求2所述的一种气雾化棒材送料机构，其特征在于，所述自动取放料机构(3)包括两横向固...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫清，高亮，尚福军，
申请(专利权)人：南通金源智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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