【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及饲料造粒设备，具体为一种带有生物饲料造粒设备及其控制系统。
技术介绍
1、饲料造粒设备是一种对各种农作物进行混合后，然后挤压排出颗粒状饲料的一种设备，饲料造粒设备一般通过螺旋输送的方式将饲料进行输送，但是螺旋叶片上容易粘附饲料，螺旋叶片上的饲料不容易清理，而利用推板将饲料进行输送的设备，推板在移动时，不方便向挤压的框体内部加入饲料，需要使推板在远离挤出孔的一侧停止后才能够向挤压框体内部加入物料，造成物料的加料效率低下。
2、现有的挤出机存在的缺陷是：
3、1、专利文件jp2016101671a公开了螺旋挤出机，该专利中的螺旋挤出机能够将物料通过螺旋传输的方式挤出，在对物料传输的过程中，螺旋片上也会粘附物料，由于螺旋片形状复杂，在对螺旋片上的物料进行清理相对比较麻烦，而对于利用压板对物料进行挤压排出的方式，虽然压板结构简单，便于清理，而由于压板需要往复运动，在压板向着挤压孔移动时，无法向内部添加物料，不然会造成物料向相反的反向移动，降低了物料添加的效率，因此需要一种压板挤压物料且压板移动过程中不会影响添加物料的效率的带有生物饲料造粒设备来解决该问题。
4、2、专利文件jp2013202664a公开了螺旋管挤压成型方法和螺旋挤出成型机，该专利中的设备能够挤出成型具有螺旋槽的螺旋管，同时在进行挤出成型时防止边缘旋转，该设备无法检测内部部件粘附的物料的硬度，需要工作人员亲自观察物料的硬度，然后做相应的处理，有些物料在干燥后会变硬，在利用清洁部件对内部进行清理时，无法对部件进行有效的清理，
5、3、专利文件jp2008155443a公开了螺旋牵开机，该专利中的挤出机用于通过提供通孔未成形区域来获得减小密度不均匀的棒状模制件，以从螺杆前端部分观察时复盖模具的出口部分而不使用圆柱矫直部件，该设备在对内部清理时需要利用其他设备向内部加水清理，需要利用管道伸入设备内部进行清洗，清洗过程麻烦，如果将管道安装在设备上，管道不能伸入设备内部，否则会影响螺旋片的转动，因此需要一种能够自动对内部的不同部位进行加水且在不清洗时不会影响到挤压部件运行的带有生物饲料造粒设备来解决该问题。
6、4、专利文件cn105984109b公开了挤出机，该专利中的挤出机在内壁上粘附物料时，不方便进行将其进行排出，需要将设备中的部件拆卸下来，才方便对内壁进行清理排出，内壁上的涂料排除过程麻烦，因此需要一种方便将内壁上的物料清理排出的表面活性剂合成装置来解决该问题。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种带有生物饲料造粒设备及其控制系统，能够解决现有技术中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有生物饲料造粒设备，包括加压框体、物料拌合模块、加压模块和硬度检测模块、加湿模块和排料模块，所述加压框体的顶部设置有物料拌合模块，所述加压模块用来将加压框体内部物料向右侧挤压，所述硬度检测模块用来测量加压模块右侧粘附的物料是否变硬；
3、所述加湿模块包括储水组件和加湿组件，所述储水组件设置在加压框体的背面，所述加湿组件设置在储水组件的顶部，用来对加压框体内部进行加湿，所述排料模块用来将加压框体内部清洗掉的物料和水排出。
4、优选的，所述加压框体的正面通过合页活动安装有防落限位板体，加压框体的顶部安装有多个顶部方块，顶部方块的正面贯穿安装有锁止丝杆，锁止丝杆的一端安装有防落锁止条，且防落锁止条位于防落限位板体的前方，加压框体的一侧贯穿开设有多个出料成型孔，加压框体的一侧安装有侧面水平板体，侧面水平板体的顶部安装有切粒气缸，切粒气缸的输出端安装有切粒升降杆，切粒升降杆的一端安装有切粒长条，加压框体的底部安装有多个底部支撑柱体，加压框体的底部安装有接料安装框体，接料安装框体的内侧活动安装有可拆卸接料框体，所述物料拌合模块包括拌合筒、顶部板体、拌合电机、拌合旋转轴和拌合棒，拌合筒安装在加压框体的顶部，拌合筒与加压框体贯通，顶部板体安装在拌合筒的顶部，拌合电机安装在顶部板体的顶部，拌合电机的输出端安装有拌合旋转轴，拌合旋转轴的外侧安装有多个拌合棒，挡料气缸安装在加压框体的顶部，挡料气缸的输出端安装有水平移动筒挡板，且水平移动筒挡板的一侧贯穿拌合筒的一侧内壁。
5、优选的，所述加压模块包括挤压气缸、挤压移动框体、活动加压板体、板体止位柱、吸力磁石和磁石缓冲软垫，挤压气缸安装在加压框体的一侧，挤压气缸的输出端安装有挤压移动框体，挤压移动框体位于加压框体的内部，活动加压板体通过对称设置在两侧的圆杆贯穿活动安装在挤压移动框体的内侧，板体止位柱安装在挤压移动框体的内侧，板体止位柱位于挤压移动框体的左侧，吸力磁石安装在加压框体的一侧内壁，吸力磁石用来吸引活动加压板体进行转动，吸力磁石的前后宽度低于活动加压板体的宽度，且吸力磁石位于活动加压板体的左侧，磁石缓冲软垫安装在吸力磁石的一侧。
6、优选的，所述硬度检测模块包括检测收纳框体、检测气缸、升降框体、压力传感器单元和竖直移动刮杆，检测收纳框体安装在加压框体的顶部，检测收纳框体位于拌合筒的一侧，检测收纳框体与加压框体贯通，两个检测气缸对称安装在检测收纳框体的顶部有，检测气缸的输出端安装有升降框体，且升降框体位于检测收纳框体的内部，多个压力传感器单元安装在升降框体的顶部内壁，压力传感器单元的输出端安装有竖直移动刮杆，竖直移动刮杆的底部低于升降框体的底部，且竖直移动刮杆的一侧与活动加压板体的一侧相接触。
7、优选的，所述储水组件包括温度调节储水盒体和加湿水加热棒，温度调节储水盒体安装在加压框体的背面，温度调节储水盒体的内部安装有加湿水加热棒，所述加湿组件包括加湿件板体、加湿气缸、加湿件直角板体、加湿增压泵、加湿橡胶软管、加湿输水管和加湿排水管，加湿件板体安装在温度调节储水盒体的背面，加湿件板体的背面安装有多个加湿气缸，加湿气缸的输出端安装有加湿件直角板体，加湿件直角板体的顶部安装有加湿增压泵，加湿增压泵的输入端安装有加湿橡胶软管，加压框体的背面内壁开设有挡板安装槽，加湿件防堵板体通过对称安装在两侧的圆杆贯穿活动安装在挡板安装槽的内侧，加湿橡胶软管的一端活动贯穿储温度调节储水盒体的顶部内壁，加湿增压泵的输出端安装有加湿输水管，加湿输水管的输出端安装有多个加湿排水管，且加湿排水管的一端贯穿挡板安装槽的背面内壁。
8、优选的，所述排料模块包括滑料板收纳槽体、可转动滑料板、滑料板驱动气缸和滑料板顶棒，滑料板收纳槽体开设在加压框体的底部内壁，可转动滑料板通过对称设置在两侧的圆杆贯穿活动安装在滑料板收纳槽体的内侧，滑料板驱动气缸安装在加压框体的底部，滑料板驱动气缸的输出端安装有滑料板顶棒，且滑料板顶棒的一端贯穿滑料板收纳槽体的底部内壁。
9、优选的，所述排料模块包括刮板收纳槽体、刮板驱动气缸和水平移动刮板，刮板收纳槽体开设在加压框体的背面内壁，刮板驱动气缸安装在加压框体的背面，刮板驱动气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有生物饲料造粒设备，其特征在于：包括加压框体(1)、物料拌合模块、加压模块和硬度检测模块、加湿模块和排料模块，所述加压框体(1)的顶部设置有物料拌合模块，所述加压模块用来将加压框体(1)内部物料向右侧挤压，所述硬度检测模块用来测量加压模块右侧粘附的物料是否变硬；
2.根据权利要求1所述的一种带有生物饲料造粒设备，其特征在于：所述加压框体(1)的正面通过合页活动安装有防落限位板体(2)，加压框体(1)的顶部安装有多个顶部方块(3)，顶部方块(3)的正面贯穿安装有锁止丝杆(4)，锁止丝杆(4)的一端安装有防落锁止条(5)，且防落锁止条(5)位于防落限位板体(2)的前方，加压框体(1)的一侧贯穿开设有多个出料成型孔(6)，加压框体(1)的一侧安装有侧面水平板体(7)，侧面水平板体(7)的顶部安装有切粒气缸(8)，切粒气缸(8)的输出端安装有切粒升降杆(9)，切粒升降杆(9)的一端安装有切粒长条(10)，加压框体(1)的底部安装有多个底部支撑柱体(47)，加压框体(1)的底部安装有接料安装框体(45)，接料安装框体(45)的内侧活动安装有可拆卸接料框体(46)，所述
3.根据权利要求2所述的一种带有生物饲料造粒设备，其特征在于：所述加压模块包括挤压气缸(17)、挤压移动框体(18)、活动加压板体(19)、板体止位柱(20)、吸力磁石(21)和磁石缓冲软垫(22)，挤压气缸(17)安装在加压框体(1)的一侧，挤压气缸(17)的输出端安装有挤压移动框体(18)，挤压移动框体(18)位于加压框体(1)的内部，活动加压板体(19)通过对称设置在两侧的圆杆贯穿活动安装在挤压移动框体(18)的内侧，板体止位柱(20)安装在挤压移动框体(18)的内侧，板体止位柱(20)位于挤压移动框体(18)的左侧，吸力磁石(21)安装在加压框体(1)的一侧内壁，吸力磁石(21)用来吸引活动加压板体(19)进行转动，吸力磁石(21)的前后宽度低于活动加压板体(19)的宽度，且吸力磁石(21)位于活动加压板体(19)的左侧，磁石缓冲软垫(22)安装在吸力磁石(21)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种带有生物饲料造粒设备，其特征在于：所述硬度检测模块包括检测收纳框体(23)、检测气缸(24)、升降框体(25)、压力传感器单元(26)和竖直移动刮杆(27)，检测收纳框体(23)安装在加压框体(1)的顶部，检测收纳框体(23)位于拌合筒(11)的一侧，检测收纳框体(23)与加压框体(1)贯通，两个检测气缸(24)对称安装在检测收纳框体(23)的顶部有，检测气缸(24)的输出端安装有升降框体(25)，且升降框体(25)位于检测收纳框体(23)的内部，多个压力传感器单元(26)安装在升降框体(25)的顶部内壁，压力传感器单元(26)的输出端安装有竖直移动刮杆(27)，竖直移动刮杆(27)的底部低于升降框体(25)的底部，且竖直移动刮杆(27)的一侧与活动加压板体(19)的一侧相接触。
5.根据权利要求4任意一项所述的一种带有生物饲料造粒设备，其特征在于：所述储水组件包括温度调节储水盒体(30)和加湿水加热棒(49)，温度调节储水盒体(30)安装在加压框体(1)的背面，温度调节储水盒体(30)的内部安装有加湿水加热棒(49)，所述加湿组件包括加湿件板体(31)、加湿气缸(32)、加湿件直角板体(33)、加湿增压泵(34)、加湿橡胶软管(35)、加湿输水管(36)和加湿排水管(37)，加湿件板体(31)安装在温度调节储水盒体(30)的背面，加湿件板体(31)的背面安装有多个加湿气缸(32)，加湿气缸(32)的输出端安装有加湿件直角板体(33)，加湿件直角板体(33)的顶部安装有加湿增压泵(34)，加湿增压泵(34)的输入端安装有加湿橡胶软管(35)，加压框体(1)的背面内壁开设有挡板安装槽(51)，加湿件防堵板体(52)通过对称安装在两侧的圆杆贯穿活动安装在挡板安装槽(51)的内侧，加湿橡胶软管(35)的一端活动贯穿储温度调节储水盒体(30)的顶部内壁，加湿增压泵(34)的输出端安装有加湿输水...
【技术特征摘要】
1.一种带有生物饲料造粒设备，其特征在于：包括加压框体(1)、物料拌合模块、加压模块和硬度检测模块、加湿模块和排料模块，所述加压框体(1)的顶部设置有物料拌合模块，所述加压模块用来将加压框体(1)内部物料向右侧挤压，所述硬度检测模块用来测量加压模块右侧粘附的物料是否变硬；
2.根据权利要求1所述的一种带有生物饲料造粒设备，其特征在于：所述加压框体(1)的正面通过合页活动安装有防落限位板体(2)，加压框体(1)的顶部安装有多个顶部方块(3)，顶部方块(3)的正面贯穿安装有锁止丝杆(4)，锁止丝杆(4)的一端安装有防落锁止条(5)，且防落锁止条(5)位于防落限位板体(2)的前方，加压框体(1)的一侧贯穿开设有多个出料成型孔(6)，加压框体(1)的一侧安装有侧面水平板体(7)，侧面水平板体(7)的顶部安装有切粒气缸(8)，切粒气缸(8)的输出端安装有切粒升降杆(9)，切粒升降杆(9)的一端安装有切粒长条(10)，加压框体(1)的底部安装有多个底部支撑柱体(47)，加压框体(1)的底部安装有接料安装框体(45)，接料安装框体(45)的内侧活动安装有可拆卸接料框体(46)，所述物料拌合模块包括拌合筒(11)、顶部板体(13)、拌合电机(14)、拌合旋转轴(15)和拌合棒(16)，拌合筒(11)安装在加压框体(1)的顶部，拌合筒(11)与加压框体(1)贯通，顶部板体(13)安装在拌合筒(11)的顶部，拌合电机(14)安装在顶部板体(13)的顶部，拌合电机(14)的输出端安装有拌合旋转轴(15)，拌合旋转轴(15)的外侧安装有多个拌合棒(16)，挡料气缸(28)安装在加压框体(1)的顶部，挡料气缸(28)的输出端安装有水平移动筒挡板(29)，且水平移动筒挡板(29)的一侧贯穿拌合筒(11)的一侧内壁。
3.根据权利要求2所述的一种带有生物饲料造粒设备，其特征在于：所述加压模块包括挤压气缸(17)、挤压移动框体(18)、活动加压板体(19)、板体止位柱(20)、吸力磁石(21)和磁石缓冲软垫(22)，挤压气缸(17)安装在加压框体(1)的一侧，挤压气缸(17)的输出端安装有挤压移动框体(18)，挤压移动框体(18)位于加压框体(1)的内部，活动加压板体(19)通过对称设置在两侧的圆杆贯穿活动安装在挤压移动框体(18)的内侧，板体止位柱(20)安装在挤压移动框体(18)的内侧，板体止位柱(20)位于挤压移动框体(18)的左侧，吸力磁石(21)安装在加压框体(1)的一侧内壁，吸力磁石(21)用来吸引活动加压板体(19)进行转动，吸力磁石(21)的前后宽度低于活动加压板体(19)的宽度，且吸力磁石(21)位于活动加压板体(19)的左侧，磁石缓冲软垫(22)安装在吸力磁石(21)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种带有生物饲料造粒设备，其特征在于：所述硬度检测模块包括检测收纳框体(23)、检测气缸(24)、升降框体(25)、压力传感器单元(26)和竖直移动刮杆(27)，检测收纳框体(23)安装在加压框体(1)的顶部，检测收纳框体(23)位于拌合筒(11)的一侧，检测收纳框体(23)与加压框体(1)贯通，两个检测气缸(24)对称安装在检测收纳框体(23)的顶部有，检测气缸(24)的输出端安装有升降框体(25)，且升降框体(25)位于检测收纳框体(23)的内部，多个压力传感器单元(26)安装在升降框体(25)的顶部内壁，压力传感器单元(26)的输出端安装有竖直移动刮杆(27)，竖直移动刮杆(27...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志军，郭闯，
申请(专利权)人：江苏富海生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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