【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及切割设备，尤其涉及一种切割收料一体控制方法及设备。
技术介绍
1、布料就是用来制作服装的材料，在服装生产过程中，需要将较大尺寸的布料卷通过切割设备裁剪成不定尺寸的布料片，方便成衣制作。但是，当布料切割完成后，在收料过程中，一种方式是通过人工收料，效率低，而且在收料过程中容易造成布料的褶皱，另一种方式是通过收料装置将切割平台上的布料拖动至收料平台上。但是，由于布料与切割平台之间的摩擦系数较大，且布料具有一定的弹性，从而导致布料在拖动过程中会被拉长或者呈现“中间高，四周下垂”的形态，容易造成布料的褶皱，从而影响布料后续的加工精度，以及成衣的质量。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题目的在于提供一种切割收料一体控制方法及设备，其通过控制收料机构对于布料抓取位置的选择、及控制托杆装置将布料托平整，实现柔性布料平整性平取平收，从而解决使布料在转运时始终处于平整状态的问题；同时根据识别提取预设切割图案中不同布料尺码、特征等信息，进行分类堆叠收料。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种切割收料一体控制方法，包括步骤：
4、将待切割布料切割成预设图案布料；
5、根据预设切割图案确定夹爪抓取所述预设图案布料的位置，通过所述夹爪将切割成预设图案布料转运至收料平台上，并根据所述预设切割图案中提取的特征信息确定其对应的收料装置位置，以进行分类堆叠收料。
6、进一步的，确定所述夹爪抓取位置的步骤包括：
7、根据预设切割图案确定各图案在待切割布料上的位置以形成切割图像；
8、根据所述切割图像确定各图案的轮廓线，并以此确定各图案的左右边界以及左右边界之间的距离；
9、通过预设直线以预设距离从左边界向右边界移动从而确定所述夹爪的抓取位置。
10、进一步的，在预设直线移动的距离超过左右边界之间距离的一半时，以所述预设直线与所述图案的交点作为夹爪的抓取位置。
11、进一步的，还包括步骤：根据预设切割图案确定托杆顶举所述预设图案布料的位置；并在所述夹爪将切割成预设图案布料转运时始终顶举所述预设图案布料。
12、进一步的，确定托杆顶举所述预设图案布料的位置的步骤包括：
13、根据预设切割图案确定各图案在待切割布料上的位置以形成切割图像；
14、根据所述切割图像确定各图案的轮廓线，并以此确定各图案的重心，将所述重心作为托杆顶举所述预设图案布料的位置。
15、本专利技术还提供了一种切割收料一体设备，其包括有切割机构，所述切割机构受运动控制板卡发出的信号控制而执行切割动作，还包括收料机构，所述收料机构上设置有一对夹爪，所述运动控制板卡根据预设切割图案确定所述夹爪抓取所述预设图案布料的位置，并根据所述预设切割图案中提取的特征信息确定其对应的收料装置位置。
16、进一步的，运动控制板卡确定所述夹爪抓取位置的步骤包括：
17、根据预设切割图案确定在各图案在待切割布料上的位置以形成切割图像；
18、根据所述切割图像确定各图案的轮廓线，并以此确定各图案的左右边界以及左右边界之间的距离；
19、通过预设直线以预设距离从左边界向右边界移动从而确定所述夹爪的抓取位置。
20、进一步的，收料机构上还设置有托杆，所述托杆被配置为在所述夹爪将切割成预设图案布料转运时始终顶举所述预设图案布料；所述运动控制板卡根据预设切割图案确定托杆顶举所述预设图案布料的位置。
21、进一步的，确定托杆顶举所述预设图案布料的位置的步骤包括：
22、根据预设切割图案确定各图案在待切割布料上的位置以形成切割图像；
23、根据所述切割图像确定各图案的轮廓线，并以此确定各图案的重心，将所述重心作为托杆顶举所述预设图案布料的位置。
24、进一步的，运动控制板卡被配置为发送信号以控制所述夹爪和托杆在将切割成预设图案布料转运时的运动过程。
25、本专利技术与现有技术相比，至少包含以下有益效果：
26、通过选择夹爪和托杆在对切割成型的布料收取时抓取布料的位置，使布料在切割完成进行收取转运时始终处于平整状态，进而使布料在收料过程中避免发生拖拽现象，并平顺的放置收料平台上，实现了布料的平取平手，保证了布料后续的加工精度以及成衣质量。
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1.一种切割收料一体控制方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种切割收料一体控制方法，其特征在于，确定所述夹爪抓取位置的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种切割收料一体控制方法，其特征在于，在预设直线移动的距离超过左右边界之间距离的一半时，以所述预设直线与所述图案的交点作为夹爪的抓取位置。
4.根据权利要求1所述的一种切割收料一体控制方法，其特征在于，还包括步骤：
5.根据权利要求4所述的一种切割收料一体控制方法，其特征在于，确定托杆顶举所述预设图案布料的位置的步骤包括：
6.一种切割收料一体设备，其包括有切割机构，所述切割机构受运动控制板卡发出的信号控制而执行切割动作，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种切割收料一体设备，其特征在于，所述运动控制板卡确定所述夹爪抓取位置的步骤包括：
8.根据权利要求6所述的一种切割收料一体设备，其特征在于，所述收料机构上还设置有托杆，所述托杆被配置为在所述夹爪将切割成预设图案布料转运时始终顶举所述预设图案布料；所述运动控制板卡根据预设
9.根据权利要求8所述的一种切割收料一体设备，其特征在于，确定托杆顶举所述预设图案布料的位置的步骤包括：
10.根据权利要求8所述的一种切割收料一体设备，其特征在于，所述运动控制板卡被配置为发送信号以控制所述夹爪和托杆在将切割成预设图案布料转运时的运动过程。
...【技术特征摘要】
1.一种切割收料一体控制方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种切割收料一体控制方法，其特征在于，确定所述夹爪抓取位置的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种切割收料一体控制方法，其特征在于，在预设直线移动的距离超过左右边界之间距离的一半时，以所述预设直线与所述图案的交点作为夹爪的抓取位置。
4.根据权利要求1所述的一种切割收料一体控制方法，其特征在于，还包括步骤：
5.根据权利要求4所述的一种切割收料一体控制方法，其特征在于，确定托杆顶举所述预设图案布料的位置的步骤包括：
6.一种切割收料一体设备，其包括有切割机构，所述切割机构受运动控制板卡发出的信号控制而执行切割动作，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宗旺，
申请(专利权)人：宁波经纬数控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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