【技术实现步骤摘要】
本申请涉及晾晒领域，具体提供一种晾杆伸缩控制装置及其控制方法。
技术介绍
1、晾衣机逐渐进入人们的生活，作为智能家居生活的一部分。现在晾衣机既要易护理，又要保证晾衣机的挂载能力，解决这一问题，晾衣机通常会带有伸缩杆，这样可以避免晾衣机的体积过大，也减少晾杆外露部分，使其更易护理。但伸缩杆一般需要手动拉伸，一方面手动会增加工作量，且有可能导致左右不一定均衡，用完忘记收回伸缩杆，在日常使用中既不美观也容易沾染灰尘。
2、因而，需要相应的方案解决以上问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本申请的目的在于提供一种晾杆伸缩控制装置及其控制方法，能够实现活动晾杆的自动伸展和收缩，既能提升挂载能力，还提升便利性，且活动晾杆伸展的距离可调，适用范围广。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种晾杆伸缩控制装置，包括：晾杆包括主晾杆和以及可伸缩的安装在主晾杆上的活动晾杆；控制装置包括控制器、驱动装置和衣物检测单元；衣物检测单元设置在活动晾杆上并与控制器连接，用于检测活动晾杆上衣物信息；控制器连接驱动装置，用于根据活动晾杆上衣物信息发送驱动指令至驱动装置；驱动装置驱动连接到活动晾杆，用于根据驱动指令控制活动晾杆相对主晾杆进行伸缩活动。
4、优选地，衣物检测单元为激光传感器、红外传感器或超声传感器；衣物检测单元包括发送端和接收端，发送端和接收端分别位于活动晾杆的两端；活动晾杆上设置凹槽或挂衣孔，以便于衣架挂上阻挡信号的传输；或，活动晾
5、优选地，衣物检测单元为称重传感器或压力传感器；衣物检测单元为称重传感器，设置在活动晾杆的晾晒区域；衣物检测单元为压力传感器，设置在活动晾杆晾晒区域的表面。
6、优选地，还包括，与控制器连接的无线通信模块；控制器通过无线通信模块与晾衣机主控器和/或外部终端连接，外部终端包括遥控器和/或智能终端。
7、优选地，还包括，与控制器连接的限位装置，限位装置至少包括一项：接触开关、测距模块；当限位装置为接触开关，设置在主晾杆上且为活动晾杆伸缩路径上，用于检测活动晾杆相对主晾杆是否达到完全伸展和/或完全缩回状态；当限位装置为测距模块，设置在主晾杆上，用于检测活动晾杆相对主晾杆的距离，根据距离判断活动晾杆相对主晾杆是否达到完全伸展和/或完全缩回状态。
8、优选地，还包括，测距装置，测距装置为霍尔传感器，驱动装置为电机；霍尔传感器设置在电机上，用于检测电机转动圈数；控制器根据电机转动圈数计算出活动晾杆的伸缩距离。
9、优选地，还包括，用于供电的电源模块；电源模块设置在主晾杆内，主晾杆内设置电源模块的充电口，在主晾杆上升后与晾衣机主机上充电插头连接。
10、本申请还提供一种晾杆伸缩控制装置的控制方法，通过衣物检测单元获取活动晾杆上的衣物信息；根据获取衣物信息判断出活动晾杆上无衣物，生成收缩指令，使得驱动装置驱动活动晾杆变为收缩模式；或，根据获取衣物信息判断出活动晾杆上有衣物，则活动晾杆保持伸展模式。
11、优选地，晾杆伸缩控制装置应用于晾衣机，晾衣机设有主机，且主机内设有升降装置；通过升降装置获取主晾杆升降信息；当主晾杆升降信息为上升时，根据衣物信息，使得活动晾杆变换伸展模式或收缩模式；当主晾杆升降信息为下降时，则活动晾杆变为伸展模式。
12、本申请还提供一种晾杆伸缩控制装置的控制方法，获取外部伸缩指令；根据外部伸缩指令，使得驱动装置驱动活动晾杆进行伸缩活动。
13、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
14、本申请通过在主晾杆上设置活动晾杆，且在活动晾杆上设置衣物检测单元，当活动晾杆无晾晒衣物时，控制器控制活动晾杆进行收缩模式；若活动晾杆上的有晾晒衣物时，则活动晾杆保持伸展模式。
15、通过衣物检测单元获取衣物信息，然后控制器控制活动晾杆收缩或伸展，实现晾杆自适应，既能提升挂载能力，还提升便利性，另，活动晾杆伸展的距离可调，适用范围广，既保持美观又更易护理。
16、下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种晾杆伸缩控制装置，其特征在于，所述晾杆包括主晾杆和以及可伸缩的安装在主晾杆上的活动晾杆；所述控制装置包括控制器、驱动装置和衣物检测单元；
2.根据权利要求1所述的晾杆伸缩控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的晾杆伸缩控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的晾杆伸缩控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的晾杆伸缩控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的晾杆伸缩控制装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的晾杆伸缩控制装置，其特征在于，
8.一种权利要求1～7中任一项所述晾杆伸缩控制装置的控制方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述晾杆伸缩控制装置应用于晾衣机，所述晾衣机设有主机，且所述主机内设有升降装置；
10.一种权利要求1～7中任一项所述晾杆伸缩控制装置的控制方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种晾杆伸缩控制装置，其特征在于，所述晾杆包括主晾杆和以及可伸缩的安装在主晾杆上的活动晾杆；所述控制装置包括控制器、驱动装置和衣物检测单元；
2.根据权利要求1所述的晾杆伸缩控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的晾杆伸缩控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的晾杆伸缩控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的晾杆伸缩控制装置，其特征在于，
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，王妙玉，禤文进，吴宁泉，朱景丰，
申请(专利权)人：广东好太太科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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