【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可控硅检测，具体涉及一种可控硅检测装置及其检测方法。
技术介绍
1、可控硅作为电器最常用的电子控制器件，广泛应用于马达调速、电热丝调温等控制场合，与cpu一起构成是家电控制的核心部件。
2、但是可控硅在出厂前也需要对其外观进行检测，但是目前的检测多数都是通过人工肉眼判断，效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可控硅检测装置及其检测方法，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种可控硅检测装置，其特征在于，包括置料盘、第一抓料机构、进料轨道、第二抓料机构、第三抓料机构、出料轨道、第四抓料机构以及成品出料盘，所述第一抓料机构用于抓取所述置料盘内的工件并放置到进料轨道上，所述第二抓料机构和第三抓料机构抓取进料轨道上工件并放置到检测台上进行视觉检测后将合格品放置抓出放置到出料轨道上，所述第四抓料机构将出料轨道上的合格品抓取到成品出料盘上，其中所述第二抓料机构和第三抓料机构背向设置。
4、本专利技术进一步设置，所述第二抓料机构和第三抓料机构设置在安装座的两侧，所述第二抓料机构和第三抓料机构均包括导向座、设置在导向座上的轨道、滑动座、丝杠，所述导向座固定在安装座上，所述轨道沿导向座的长度方向设置，所述滑动座与轨道滑动设置，所述丝杠穿过所述滑动座并驱动滑动座沿所述轨道移动，所述丝杠于导向座的一端设置滚轮，所述滚轮的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有带轮，所述带轮和滚
5、本专利技术进一步设置，所述第一抓料机构和第四抓料机构均包括底座、移动座、安置座以及抓料机械手，所述移动座位于所述底座上并沿底座的长度方向移动，所述安置座固定在移动座上，所述抓料机械手沿安置座的长度方向直线移动，所述移动座和抓料机械手移动时通过滚珠丝杠实现移动。
6、本专利技术进一步设置，所述检测台的一侧设置有视觉检测仪。
7、本专利技术还提供了一种可控硅检测方法，其特征在于，包括如下步骤：将置料盘内的工件通过第一抓料机构抓取到进料轨道上，工件在进料轨道排列设置；第二抓料机构和第三抓料机构上的靠近进料轨道一侧的抓料机械手抓取工件到检测台，并通过视觉检测仪对其进行检测外观，对于合格的产品抓取到出料轨道上，并通过第四抓料机构将其抓取到成品出料盘上，对于不合格的产品通过人工剔除。
8、本专利技术的有益效果：本专利技术通过置料盘、第一抓料机构、进料轨道、第二抓料机构、第三抓料机构、出料轨道、第四抓料机构以及成品出料盘对可控硅的外观进行检测，从而挑选出合格的产品，自动化程度高。
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1.一种可控硅检测装置，其特征在于，包括置料盘、第一抓料机构、进料轨道、第二抓料机构、第三抓料机构、出料轨道、第四抓料机构以及成品出料盘，所述第一抓料机构用于抓取所述置料盘内的工件并放置到进料轨道上，所述第二抓料机构和第三抓料机构抓取进料轨道上工件并放置到检测台上进行视觉检测后将合格品放置抓出放置到出料轨道上，所述第四抓料机构将出料轨道上的合格品抓取到成品出料盘上，其中所述第二抓料机构和第三抓料机构背向设置。
2.如权利要求1所述的一种可控硅检测装置，其特征在于，所述第二抓料机构和第三抓料机构设置在安装座的两侧，所述第二抓料机构和第三抓料机构均包括导向座、设置在导向座上的轨道、滑动座、丝杠，所述导向座固定在安装座上，所述轨道沿导向座的长度方向设置，所述滑动座与轨道滑动设置，所述丝杠穿过所述滑动座并驱动滑动座沿所述轨道移动，所述丝杠于导向座的一端设置滚轮，所述滚轮的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有带轮，所述带轮和滚轮之间设置有皮带，所述滑动座上设置有两个抓料机械手，所述抓料机械手之间设置检测台。
3.如权利要求1或2所述的一种可控硅检测装置，其
4.如权利要求3所述的一种可控硅检测装置，其特征在于，所述检测台的一侧设置有视觉检测仪。
5.一种可控硅检测方法，其特征在于，包括如下步骤：将置料盘内的工件通过第一抓料机构抓取到进料轨道上，工件在进料轨道排列设置；第二抓料机构和第三抓料机构上的靠近进料轨道一侧的抓料机械手抓取工件到检测台，并通过视觉检测仪对其进行检测外观，对于合格的产品抓取到出料轨道上，并通过第四抓料机构将其抓取到成品出料盘上，对于不合格的产品通过人工剔除。
...【技术特征摘要】
1.一种可控硅检测装置，其特征在于，包括置料盘、第一抓料机构、进料轨道、第二抓料机构、第三抓料机构、出料轨道、第四抓料机构以及成品出料盘，所述第一抓料机构用于抓取所述置料盘内的工件并放置到进料轨道上，所述第二抓料机构和第三抓料机构抓取进料轨道上工件并放置到检测台上进行视觉检测后将合格品放置抓出放置到出料轨道上，所述第四抓料机构将出料轨道上的合格品抓取到成品出料盘上，其中所述第二抓料机构和第三抓料机构背向设置。
2.如权利要求1所述的一种可控硅检测装置，其特征在于，所述第二抓料机构和第三抓料机构设置在安装座的两侧，所述第二抓料机构和第三抓料机构均包括导向座、设置在导向座上的轨道、滑动座、丝杠，所述导向座固定在安装座上，所述轨道沿导向座的长度方向设置，所述滑动座与轨道滑动设置，所述丝杠穿过所述滑动座并驱动滑动座沿所述轨道移动，所述丝杠于导向座的一端设置滚轮，所述滚轮的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有带轮，所述带轮和...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢博宇，黄伟，卢博朗，徐爽，卢贤利，
申请(专利权)人：浙江柳晶整流器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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