【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及漏磁检测，具体涉及一种同轴心漏磁检测器。
技术介绍
1、同轴心漏磁检测器主要用于检测金属材料中的表面和近表面缺陷，如裂纹、夹杂物、气孔，其工作原理是利用漏磁技术，当金属材料中存在缺陷时，会改变磁力线的分布，使得部分磁力线泄漏出来，同轴心漏磁检测器通过检测这些泄漏的磁力线来发现金属材料中的缺陷。
2、而在现有技术中，中国专利公开号cn214310300u的专利公开了一种管道漏磁内检测器，该漏磁内检测器主要通过检测机构、橡皮碗、第一转向机构、第二转向机构与第三转向机构的相互配合，使得管道漏磁内检测器在对管道弯曲处进行检测时，能够顺利的通过，而且在管道漏磁内检测器对管道内部进行转弯时，可能会将电缆线缠绕在一起，从而使得电缆线不会出现被扯断的现象，因此使得管道漏磁内检测器的实用性得到了明显的提升。该漏磁内检测器还存在如下缺陷：
3、上述漏磁检测器在对石油管道进行漏磁检测过程中，漏磁检测器插入石油管道进行移动检测时，需要通过皮碗对石油管道内壁进行导向支撑，而在漏磁检测器整体重力作用下会挤压在整个皮碗上，导致皮碗外壁下方与石油管道内壁接触摩擦力大于皮碗外壁上方与石油管道内壁接触摩擦力，漏磁检测器难以均匀受到摩擦力实现同轴心移动检测，漏磁检测器与检测的石油管道出现下坠偏移检测，检测精确性较差，为此需要一种同轴心漏磁检测器。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种同轴心漏磁检测器，以解决现有技术中存在的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技
3、所述联动轴的外壁连接有竖截面形状为凹形的凹形套板，在所述凹形套板的一侧安装有与联动轴外壁固定连接的皮带轮，且所述皮带轮的上方安装有传感皮带轮，所述皮带轮的外壁设有用于传动传感皮带轮旋转的联动皮带，在所述传感皮带轮的内部从左到右依次设有转动杆和传感轴以及扭矩力传感器，所述扭矩力传感器用于传感下传感辊转动摩擦力；
4、所述凹形套板的顶端嵌入安装有支撑调节组件，所述联动轴圆心点与皮带轮圆心点处于同一水平线，所述皮带轮的圆心点与传感皮带轮圆心点处于同一竖直线，且所述皮带轮与凹形套板之间转动连接，所述联动轴的一端部贯穿凹形套板内壁延伸至凹形套板外部，所述联动轴的外壁与凹形套板的内壁通过轴承转动连接，所述转动杆外壁与传感皮带轮之间同圆心压铸一体化成型；所述传感轴分别与扭矩力传感器传感端和转动杆之间固定连接，所述扭矩力传感器底端与凹形套板顶端通过螺栓可拆卸式连接。
5、优选地，所述转动杆的外壁且位于传感皮带轮两侧位置均固定连接有限位环，两个所述限位环关于传感皮带轮对称设置；所述连接钢柱的外部安装有弹簧，所述弹簧的两侧均固定连接有定位槽环，两个所述定位槽环分别与导向轴的外壁和检测支轴的外壁一一对应固定连接；所述推动轴的内部安装有从下到上依次固定连接的蓄电池和控制器，所述蓄电池用于为控制器供电，且所述推动轴的一端部焊接有安装孔环，所述检测支轴的外部且靠近其中部位置安装有检测环，所述检测环的两侧均由内到外依次设有永磁铁和钢刷圈，所述永磁铁分别与检测支轴外壁和钢刷圈之间固定连接，所述检测环的外壁呈圆环等距分布排列有多个磁敏探头，所述永磁铁用于饱和磁化石油管道内壁后通过多个磁敏探头进行磁敏传感检测。
6、在上述技术方案进行磁漏检测时，下传感辊能够挤压在石油管道内壁底端位置进行摩擦滚动，同时上传感辊能够挤压在石油管道内壁顶端位置进行摩擦滚动，下传感辊和上传感辊分别带动两个联动轴旋转，联动轴同步携带皮带轮同圆心旋转，皮带轮带动联动皮带传动，传感皮带轮同时带动两个限位环使转动杆旋转，传感轴在旋转过程中能够通过扭矩力传感器传感扭矩力，下传感辊上的扭矩力传感器传感的摩擦力大于上传感辊上的扭矩力传感器传感扭矩摩擦力时，即可知晓导向皮碗外壁上方与石油管道内壁上方接触的摩擦力明显小于导向皮碗外壁下方与石油管道内壁下方接触的摩擦力，导向皮碗难以同圆心在推动轴内部移动，推动轴与石油管道内壁需要保持上下摩擦扭矩力调节，实现均力导向移动。
7、优选地，所述支撑调节组件包括嵌入固定安装在凹形套板顶端的两个联动杆；所述联动杆的外壁安装有套接杆，所述套接杆的内部且靠近其顶端位置设有连接轴，所述连接轴的一端部焊接有凹形套块，所述凹形套块的内部贯穿有联动螺杆，所述凹形套块的外壁水平滑动连接有导向矩框，所述导向矩框的内壁一侧固定连接有用于驱动联动螺杆旋转的减速电机，所述联动螺杆用于同步带动两个凹形套块相互靠近；所述导向矩框的顶端安装有精确挤压组件，所述联动杆和连接轴的一端均贯穿套接杆，所述联动杆和连接轴的外壁均与套接杆之间转动连接；两个所述凹形套块内壁均与联动螺杆外壁通过螺纹连接，所述联动螺杆的外壁两螺纹相反且对称开设。
8、在上述技术方案进行磁漏检测时，驱动减速电机带动联动螺杆使两个凹形套块在螺纹的作用下相互靠近，两个凹形套块沿着导向矩框内部导向滑动，连接轴带动套接杆使联动杆下移，联动杆使套接杆携带凹形套板向下移动，凹形套板带动联动轴使下传感辊向下移动，下传感辊向下挤压在石油管道内壁上，从而产生竖向挤压力后，使整个导向轴轴心向上移动，下传感辊上的扭矩力传感器传感的摩擦扭矩力与上传感辊上的扭矩力传感器传感的摩擦扭矩力相同时，导向轴的轴心能够竖向进行微调。
9、优选地，所述精确挤压组件包括固定安装在导向矩框顶端的联动支块；两个所述联动支块的相邻一侧均固定连接有螺纹套块，在所述螺纹套块的内壁设有驱动螺杆，两个所述螺纹套块均与驱动螺杆外壁螺纹连接，所述驱动螺杆的外壁两螺纹相反且对称开设，所述驱动螺杆用于带动两个螺纹套块相互远离，所述螺纹套块的外部安装有导向框板，所述导向框板的内部贯穿开设有用于导向螺纹套块滑动的导向矩槽，所述导向框板内壁顶端固定连接有用于传动驱动螺杆旋转的驱动电机，所述凹形套板的一侧且位于联动皮带后方位置固定连接有支撑块，所述支撑块的底端固定连接有距离传感器，且所述距离传感器用于传感石油管道内壁距离。
10、在上述技术方案进行磁漏检测时，控制器启动驱动电机，驱动电机带动驱动螺杆在导向框板内部旋转，同时驱动螺杆带动两个螺纹套块在螺纹的作用下沿着导向矩槽内部滑动，两个螺纹套块相互远离，螺纹套块带动联动支块使导向矩框下移，导向矩框携带联动螺杆使两个凹形套块同步下移，套接杆带动联动杆同步使凹形套板下移，凹形套板在下移过程中使联动轴带动下传感辊下移，而上传感辊能够在石油管本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种同轴心漏磁检测器，包括推动轴（1）、检测支轴（2）以及连接钢柱（3），所述检测支轴（2）位于推动轴（1）一端并同圆心固定连接，所述连接钢柱（3）固定在检测支轴（2）一端部并同圆心固定连接，所述连接钢柱（3）的一端部焊接有同圆心的导向轴（4），所述导向轴（4）和推动轴（1）的外部均固定设有四个导向皮碗（5），其特征在于：相邻两个所述导向皮碗（5）之间均设有均力调节机构；
2.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述联动轴（8）圆心点与皮带轮（10）圆心点处于同一水平线，所述皮带轮（10）的圆心点与传感皮带轮（11）圆心点处于同一竖直线，且所述皮带轮（10）与凹形套板（9）之间转动连接。
3.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述联动轴（8）的一端部贯穿凹形套板（9）内壁延伸至凹形套板（9）外部，所述联动轴（8）的外壁与凹形套板（9）的内壁通过轴承转动连接。
4.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述转动杆（13）外壁与传感皮带轮（11）之间同圆心压铸一体化成型；
5.如权利要求1所述的同
6.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述检测支轴（2）的外部且靠近其中部位置安装有检测环（24），所述检测环（24）的两侧均由内到外依次设有永磁铁（22）和钢刷圈（23），所述永磁铁（22）分别与检测支轴（2）外壁和钢刷圈（23）之间固定连接，所述检测环（24）的外壁呈圆环等距分布排列有多个磁敏探头（25），所述永磁铁（22）用于饱和磁化石油管道内壁后通过多个磁敏探头（25）进行磁敏传感检测。
7.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述支撑调节组件包括嵌入固定安装在凹形套板（9）顶端的两个联动杆（26）；
8.如权利要求7所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述联动杆（26）和连接轴（28）的一端均贯穿套接杆（27），所述联动杆（26）和连接轴（28）的外壁均与套接杆（27）之间转动连接；
9.如权利要求7所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述精确挤压组件包括固定安装在导向矩框（32）顶端的联动支块（33）；
10.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述凹形套板（9）的一侧且位于联动皮带（12）后方位置固定连接有支撑块（39），所述支撑块（39）的底端固定连接有距离传感器（40），且所述距离传感器（40）用于传感石油管道内壁距离。
...【技术特征摘要】
1.一种同轴心漏磁检测器，包括推动轴（1）、检测支轴（2）以及连接钢柱（3），所述检测支轴（2）位于推动轴（1）一端并同圆心固定连接，所述连接钢柱（3）固定在检测支轴（2）一端部并同圆心固定连接，所述连接钢柱（3）的一端部焊接有同圆心的导向轴（4），所述导向轴（4）和推动轴（1）的外部均固定设有四个导向皮碗（5），其特征在于：相邻两个所述导向皮碗（5）之间均设有均力调节机构；
2.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述联动轴（8）圆心点与皮带轮（10）圆心点处于同一水平线，所述皮带轮（10）的圆心点与传感皮带轮（11）圆心点处于同一竖直线，且所述皮带轮（10）与凹形套板（9）之间转动连接。
3.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述联动轴（8）的一端部贯穿凹形套板（9）内壁延伸至凹形套板（9）外部，所述联动轴（8）的外壁与凹形套板（9）的内壁通过轴承转动连接。
4.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述转动杆（13）外壁与传感皮带轮（11）之间同圆心压铸一体化成型；
5.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述转动杆（13）的外壁且位于传感皮带轮（11）两侧位置均固定连接有限位环（16），两个所述限位环（16）关于传感皮带轮（11）对称设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑南，
申请(专利权)人：维欧天津高新科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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