【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体芯片测试分选，特别涉及一种多模式转塔测试分选机。
技术介绍
1、半导体芯片的封装类型比较多样，而针对不同的芯片有不同的包装方式，其中，通常占有率比较高的包括tray盘、料管、编带等。一般而言，对应不同的包装方式，一般会配置有不同的设备。
2、而目前，还没有一种综合多模式的分选机，能够满足各种半导体芯片封装的多类型包装方式。为此，本申请提供了一种多模式转塔测试分选机来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种多模式转塔测试分选机，可选模式较多，多种输入输出模式，可以根据需求来配置多达八种模式，极大节省了切机成本，且能够适应的产品种类丰富，通用性极高，同时，各个模组可灵活配置与扩展，使用起来灵活方便。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多模式转塔测试分选机，包括机台，机台上设置有转塔，且环绕转塔依次设置的tray盘进出料模组，料管进料模组，第一旋转定位模组，视觉模组，视觉五面检测模组，第二旋转定位模组，不良品分类模组，料管收料模组，最终料桶，其中，tray盘进出料模组还包括满料tray盘存放部与空料tray盘收集部，所述满料tray盘存放部与所述空料tray盘收集部之间设置有xy轴移载模组、tray盘夹取模组以及tray盘运输模组。
3、作为进一步的优选方案，所述满料tray盘存放部内用于存放满载的tray盘，所述满料tray盘存放部配合有升降电机，且通过升降电机在供料时下降一个tray盘。>
4、作为进一步的优选方案，所述tray盘运输模组用于将下降下来的一个tray盘夹紧运输至所述tray盘夹取模组，所述tray盘夹取模组通过夹取模组，并进行上升，来将tray盘置于所述xy轴移载模组内，且所述xy轴移载模组与转塔对接，用于进行供料。
5、作为进一步的优选方案，所述满料tray盘存放部内的空的tray盘由所述xy轴移载模组运输到所述tray盘夹取模组，且配合所述tray盘运输模组来堆叠至所述空料tray盘收集部内。
6、作为进一步的优选方案，所述料管进料模组包括进料满料料管存放部，所述进料满料料管存放部用于存放进料时满料的料管，且所述进料满料料管存放部还配合有取舍头模组、进料ck轨道、敲击器、进料料管旋转部、进料空料管存放部、进料料管移载部以及进料料管夹紧部。
7、作为进一步的优选方案，所述第一旋转定位模组与所述第二旋转定位模组的结构与作用相同，所述第一旋转定位模组用于将产品进行定位以及转向，且所述第一旋转定位模组包括顶杆、凸轮、ck夹爪、第一电机以及第二电机，所述第一电机与所述凸轮驱动配合，所述凸轮与所述顶杆传动配合。
8、作为进一步的优选方案，所述顶杆用于控制所述第一电机的开闭来对产品定位，且所述第二电机通过皮带配合有同步轮，同步轮用于通过旋转来控制产品的转向。
9、作为进一步的优选方案，所述视觉模组用于检测产品的top面，且所述视觉模组包括相机、ck套件、除静电装置、真空腔以及旋转电机。
10、作为进一步的优选方案，所述不良品分类模组用于将被所述视觉模组判定ng的产品来被吸嘴放入该处，且对检测有误产品并进行计数。
11、作为进一步的优选方案，所述料管收料模组用于将产品收入料管进行粗放，且所述料管收料模组包括收料ck轨道、收料空料管存放部、收料料管旋转部、收料料管夹紧部、收料满料料管存放部以及收料料管移载部。
12、综上，本专利技术的技术效果和优点：
13、1、本专利技术灵活性高，可选模式较多，多种输入输出模式，可以根据需求来配置多达八种模式，极大节省了切机成本。
14、2、本专利技术能够适应的产品种类丰富，通用性极高，且各个模组可灵活配置与扩展，使用起来灵活方便。
15、3、本专利技术整体的占地面积小，能够大大提高车间内的空间利用率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多模式转塔测试分选机，其特征在于，包括机台(1)，机台(1)上设置有转塔，且环绕转塔依次设置的TRAY盘进出料模组，料管进料模组(2)，第一旋转定位模组(3)，视觉模组(4)，视觉五面检测模组(5)，第二旋转定位模组(6)，不良品分类模组(7)，料管收料模组(8)，最终料桶(9)，其中，TRAY盘进出料模组还包括满料TRAY盘存放部(10)与空料TRAY盘收集部(11)，所述满料TRAY盘存放部(10)与所述空料TRAY盘收集部(11)之间设置有XY轴移载模组(12)、TRAY盘夹取模组(13)以及TRAY盘运输模组(14)。
2.根据权利要求1所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述满料TRAY盘存放部(10)内用于存放满载的TRAY盘，所述满料TRAY盘存放部(10)配合有升降电机，且通过升降电机在供料时下降一个TRAY盘。
3.根据权利要求2所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述TRAY盘运输模组(14)用于将下降下来的一个TRAY盘夹紧运输至所述TRAY盘夹取模组(13)，所述TRAY盘夹取模组(13)通过夹取模组，并进行
4.根据权利要求3所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述满料TRAY盘存放部(10)内的空的TRAY盘由所述XY轴移载模组(12)运输到所述TRAY盘夹取模组(13)，且配合所述TRAY盘运输模组(14)来堆叠至所述空料TRAY盘收集部(11)内。
5.根据权利要求1所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述料管进料模组(2)包括进料满料料管存放部(204)，所述进料满料料管存放部(204)用于存放进料时满料的料管，且所述进料满料料管存放部(204)还配合有取舍头模组(201)、进料CK轨道(202)、敲击器(203)、进料料管旋转部(205)、进料空料管存放部(206)、进料料管移载部(207)以及进料料管夹紧部(208)。
6.根据权利要求1所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述第一旋转定位模组(3)与所述第二旋转定位模组(6)的结构与作用相同，所述第一旋转定位模组(3)用于将产品进行定位以及转向，且所述第一旋转定位模组(3)包括顶杆(301)、凸轮(302)、CK夹爪(303)、第一电机(304)以及第二电机(305)，所述第一电机(304)与所述凸轮(302)驱动配合，所述凸轮(302)与所述顶杆(301)传动配合。
7.根据权利要求6所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述顶杆(301)用于控制所述第一电机(304)的开闭来对产品定位，且所述第二电机(305)通过皮带配合有同步轮，同步轮用于通过旋转来控制产品的转向。
8.根据权利要求1所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述视觉模组(4)用于检测产品的TOP面，且所述视觉模组(4)包括相机(401)、CK套件(402)、除静电装置(403)、真空腔(404)以及旋转电机(405)。
9.根据权利要求1所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述不良品分类模组(7)用于将被所述视觉模组(4)判定NG的产品来被吸嘴放入该处，且对检测有误产品并进行计数。
10.根据权利要求1所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述料管收料模组(8)用于将产品收入料管进行粗放，且所述料管收料模组(8)包括收料CK轨道(801)、收料空料管存放部(802)、收料料管旋转部(803)、收料料管夹紧部(804)、收料满料料管存放部(805)以及收料料管移载部(806)。
...【技术特征摘要】
1.一种多模式转塔测试分选机，其特征在于，包括机台(1)，机台(1)上设置有转塔，且环绕转塔依次设置的tray盘进出料模组，料管进料模组(2)，第一旋转定位模组(3)，视觉模组(4)，视觉五面检测模组(5)，第二旋转定位模组(6)，不良品分类模组(7)，料管收料模组(8)，最终料桶(9)，其中，tray盘进出料模组还包括满料tray盘存放部(10)与空料tray盘收集部(11)，所述满料tray盘存放部(10)与所述空料tray盘收集部(11)之间设置有xy轴移载模组(12)、tray盘夹取模组(13)以及tray盘运输模组(14)。
2.根据权利要求1所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述满料tray盘存放部(10)内用于存放满载的tray盘，所述满料tray盘存放部(10)配合有升降电机，且通过升降电机在供料时下降一个tray盘。
3.根据权利要求2所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述tray盘运输模组(14)用于将下降下来的一个tray盘夹紧运输至所述tray盘夹取模组(13)，所述tray盘夹取模组(13)通过夹取模组，并进行上升，来将tray盘置于所述xy轴移载模组(12)内，且所述xy轴移载模组(12)与转塔对接，用于进行供料。
4.根据权利要求3所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述满料tray盘存放部(10)内的空的tray盘由所述xy轴移载模组(12)运输到所述tray盘夹取模组(13)，且配合所述tray盘运输模组(14)来堆叠至所述空料tray盘收集部(11)内。
5.根据权利要求1所述的一种多模式转塔测试分选机，其特征在于：所述料管进料模组(2)包括进料满料料管存放部(204)，所述进料满料料管存放部(204)用于存放进料时满料的料管，且所述进料满料料管存放部...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡庆鑫，丘劭晖，杨洁，
申请(专利权)人：浙江庆鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。