【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于立体车库相关，特别是涉及一种载车板横移装置及横移方法。
技术介绍
1、立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取重载车辆的设备。
2、目前，现有平面移动式立体车库通常适停小轿车或者越野车，该类车型的额定载重一般为3吨以下，如果需要大幅度地增加立体车库的额定载重，则原有立体车库的结构无论从结构强度、结构尺寸或者适用寿命来说，通常已经不能适用，尤其是对于停放卡车等大载重的车型来说，需要对立体车库进行全方位的重新设计。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的载车板横移装置及横移方法。
2、一种载车板横移装置，应用于重载车辆停放用的立体车库中，所述载车板横移装置包括：
3、横移滑轨，形成有多个横移车位；
4、载车板，活动地安装于所述横移滑轨上并与所述横移车位匹配设置，所述载车板在上设置有多个钩拉件，多个所述钩拉件间隔布置；
5、横移旋转钩拉机构，包括多个钩拉单元，多个所述钩拉单元与多个所述钩拉件一一对应，并且多个所述钩拉单元能够同时钩拉对应的所述钩拉件，以驱使所述载车板在所述横移滑轨中任意相邻的两个所述横移车位之间进行位置的切换。
6、可以理解的是，用多个钩拉单元同时对载车板上对应的钩拉件进行钩拉，以使载车板在横移滑轨上相邻两个横移车位之间位置的切换，如此，可使横移旋转钩拉机构能够提供较大的力来实现对载车板在横移滑轨上的横移，从而使得该载车板横
7、在其中一个实施例中，所述横移旋转钩拉机构包括两个钩拉单元，所述载车板上钩拉件的数量与钩拉单元对应设置，两个所述钩拉件相对于所述载车板的中心对称设置；
8、其中，每个所述钩拉单元均包括钩拉轴，两个所述钩拉单元能够控制两个所述钩拉轴以相同的速度朝相反方向进行同时转动，以钩拉对应的两个所述钩拉件。
9、在其中一个实施例中，所述载车板横移装置还包括横移台车，所述横移台车上设置有所述横移旋转钩拉机构，所述横移旋转钩拉机构能够钩拉载车板，以驱使所述载车板进出所述横移台车。
10、在其中一个实施例中，所述横移台车位于巷道内，所述巷道的至少一侧布置有停车车位，巷道内布置有台车平移轨道，所述台车平移轨道垂直于所述横移滑轨设置，并且所述台车平移轨道与所述横移滑轨之间的对接处形成有间隙通道。
11、可以理解的是，将台车平移轨道与横移滑轨的相交处或对接处形成间隙通道，可以保证横移台车的安全行驶，以及使得横移滑轨能够与台车平移轨道布置于同一平面上，如此，当该载车板横移装置应用于立体车库中，可便于对该横移滑轨与台车平移轨道在立体车库中的布置。
12、在其中一个实施例中，所述载车板上还设置有滚轮组件，所述载车板能够通过所述滚轮组件在所述横移滑轨与所述横移台车上行走；
13、所述滚轮组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮及所述第二滚轮可滚动地设置于所述载车板上；其中，所述第一滚轮具有轮缘，所述轮缘能够与所述横移滑轨滑动配合，以对所述第一滚轮在所述横移滑轨上的行走进行导向。
14、可以理解的是，用由第一滚轮和第二滚轮组成的滚轮组件来实现载车板在横移滑轨与横移连接轨道之间的行走，这样可弥补横移滑轨与横移连接轨道之间因间隙通道而形成的轨道不连续缺陷，并确保载车板横移时运行的顺畅性。
15、在其中一个实施例中，所述载车板上设置有多组滚轮组件，多组所述滚轮组件沿着所述载车板的行走方向间隔布置；
16、其中，每组滚轮组件中第一滚轮与第二滚轮之间的间距大于所述台车平移轨道与所述横移滑轨之间的间隙通道。
17、在其中一个实施例中，多组所述滚轮组件之间对称设置，每组所述滚轮组件中的所述第一滚轮与所述第二滚轮交替排布，定义靠近多组所述滚轮组件的对称线所在位置为内侧，每组所述滚轮组件中的所述第一滚轮设置于同组的所述第二滚轮的内侧。
18、在其中一个实施例中，所述载车板包括车板主框架，所述车板主框架上对称地设置有两个端部导向板，并且所述载车板在横移时或者供外来重载车辆驶入时均能够通过两个所述端部导向板进行导向限位；
19、其中，多个所述钩拉件及多组所述滚轮组件均设置于所述车板主框架上。
20、可以理解的是，用车板主框架上端部导向板对载车板进行导向限位，如此，可防止重载车辆的驶入载车板及载车板横移的过程中引发载车板的位置偏移，使得载车板能够带动重载车辆准确停入到位。
21、在其中一个实施例中，多个所述横移车位包括至少一个进出车位，所述进出车位设置于所述立体车库中车库的外侧，以供外来的重载车辆驶入/驶出；
22、其中，所述横移滑轨在所述进出车位上设置有所述横移旋转钩拉机构，用以驱使停靠有重载车辆的载车板在进出车位与其相邻的所述横移车位之间切换位置。
23、可以理解的是，在横移滑轨上形成供重载车辆驶入的进出车位，如此，可便于外来的重载车辆驶入。
24、在其中一个实施例中，多个所述横移车位还包括过渡车位，所述过渡车位可以设置于所述车库的外侧并与所述进出车位相邻，也可以设置在升降井道的两侧，将升降轿厢两侧的停车车位作为进出车位；
25、其中，所述过渡车位上设置有所述横移旋转钩拉机构，用以驱使位于所述过渡车位上载车板横移至与所述过渡车位相邻的所述车库的停车车位或横移台车上，并且所述过渡车位与所述进出车位上横移旋转钩拉机构在所述横移滑轨上布置位置不同。具体的，进出车位上的横移旋转钩拉机构靠近进出车位的两端部设置，过渡车位上的横移旋转钩拉机构靠近过渡车位的中心设置，进出车位上的横移旋转钩拉机构与过渡车位上的横移旋转钩拉机构的连线与横移滑轨不平行/不重合，呈相交关系。
26、可以理解的是，用过渡车位来对进出车位上停靠有重载车辆的载车板横移至车库的过程起到中转的作用，并且用相互独立的横移旋转钩拉机构来分别驱使载车板横移，如此，可增大进出车位的宽度尺寸，并为外来的重载车辆驶入进出车位提供足够的作用空间，从而满足对重载车辆存取车的使用需求。
27、在其中一个实施例中，所述横移台车还设置有多个第一载车板固定装置，多个所述第一载车板固定装置与多个所述钩拉件一一对应，并且多个所述第一载车板固定装置能够分别作用至多个对应的所述钩拉件上，以将位于所述横移台车上的载车板进行锁定。
28、可以理解的是，用多个第一载车板固定装置来实现载车板在横移台车上的锁定，如此，可防止横移台车在行走时发生载车板的偏移，并确保横移台车上横移旋转钩拉机构能够对载车板进出横移台车的控制。
29、在其中一个实施例中，所述第一载车板固定装置包括伸缩推杆组件、滑轨及导轮，所述导轮滑动地安装于所述滑轨上并与所述伸缩推杆组件连接，并且所述导轮能够在所述伸缩推杆组件的驱使下作相对于对应的所述钩拉件的来本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种载车板横移装置，应用于重载车辆停放用的立体车库(100)中，其特征在于，所述载车板横移装置包括：
2.根据权利要求1所述的载车板横移装置，其特征在于，所述横移旋转钩拉机构(300)包括两个钩拉单元(310)，所述载车板(200)上钩拉件(210)的数量与钩拉单元(310)对应设置，两个所述钩拉件(210)相对于所述载车板(200)的中心对称设置；
3.根据权利要求1所述的载车板横移装置，其特征在于，所述载车板横移装置还包括横移台车(40)，所述横移台车(40)上设置有所述横移旋转钩拉机构(300)，所述横移旋转钩拉机构(300)能够钩拉载车板(200)，以驱使所述载车板(200)进出所述横移台车(40)。
4.根据权利要求3所述的载车板横移装置，其特征在于，所述横移台车(40)位于巷道内，巷道的至少一侧布置有停车车位(111)，所述巷道内布置有台车平移轨道(20)，所述台车平移轨道(20)垂直于所述横移滑轨(30)设置，并且所述台车平移轨道(20)与所述横移滑轨(30)之间的对接处形成有间隙通道。
5.根据权利要求4所述的载
6.根据权利要求5所述的载车板横移装置，其特征在于，所述载车板(200)上设置有多组滚轮组件(220)，多组所述滚轮组件(220)沿着所述载车板(200)的行走方向间隔布置；
7.根据权利要求6所述的载车板横移装置，其特征在于，多组所述滚轮组件(220)之间对称设置，每组所述滚轮组件(220)中的所述第一滚轮(221)与所述第二滚轮(222)交替排布，定义靠近多组所述滚轮组件(220)的对称线所在位置为内侧，每组所述滚轮组件(220)中的所述第一滚轮(221)设置于同组的所述第二滚轮(222)的内侧。
8.根据权利要求5所述的载车板横移装置，其特征在于，所述载车板(200)包括车板主框架(230)，所述车板主框架(230)上对称地设置有两个端部导向板(231)，并且所述载车板(200)在横移时或者供外来重载车辆驶入时均能够通过两个所述端部导向板(231)进行导向限位；
9.根据权利要求1所述的载车板横移装置，其特征在于，多个所述横移车位(31)包括至少一个进出车位(311)，以供外来的重载车辆驶入/驶出；
10.根据权利要求3所述的载车板横移装置，其特征在于，所述横移台车(40)还设置有多个第一载车板固定装置(41)，多个所述第一载车板固定装置(41)与多个所述钩拉件(210)一一对应，并且多个所述第一载车板固定装置(41)能够分别作用至多个对应的所述钩拉件(210)上，以将位于所述横移台车(40)上的载车板(200)进行锁定，
11.根据权利要求3所述的载车板横移装置，其特征在于，所述横移台车(40)上还设置有多个侧向导轮组(42)，多个所述侧向导轮组(42)设置于所述横移台车(40)上载车板(200)的两外侧，并且多个所述侧向导轮组(42)能够分别与进出所述横移台车(40)的载车板(200)进行抵接，以对进出所述横移台车(40)的载车板(200)进行导向。
12.根据权利要求1所述的载车板横移装置，其特征在于，多个所述横移车位(31)包括至少一个进出车位(311)，并且外来的车辆能够通过所述进出车位(311)驶入/驶出；其中，所述横移滑轨(30)在所述进出车位(311)上设置有所述横移旋转钩拉机构(300)；
13.一种横移方法，应用于权利要求1-12中任一项所述的载车板横移装置中，其特征在于，所述横移方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种载车板横移装置，应用于重载车辆停放用的立体车库(100)中，其特征在于，所述载车板横移装置包括：
2.根据权利要求1所述的载车板横移装置，其特征在于，所述横移旋转钩拉机构(300)包括两个钩拉单元(310)，所述载车板(200)上钩拉件(210)的数量与钩拉单元(310)对应设置，两个所述钩拉件(210)相对于所述载车板(200)的中心对称设置；
3.根据权利要求1所述的载车板横移装置，其特征在于，所述载车板横移装置还包括横移台车(40)，所述横移台车(40)上设置有所述横移旋转钩拉机构(300)，所述横移旋转钩拉机构(300)能够钩拉载车板(200)，以驱使所述载车板(200)进出所述横移台车(40)。
4.根据权利要求3所述的载车板横移装置，其特征在于，所述横移台车(40)位于巷道内，巷道的至少一侧布置有停车车位(111)，所述巷道内布置有台车平移轨道(20)，所述台车平移轨道(20)垂直于所述横移滑轨(30)设置，并且所述台车平移轨道(20)与所述横移滑轨(30)之间的对接处形成有间隙通道。
5.根据权利要求4所述的载车板横移装置，其特征在于，所述载车板(200)上还设置有滚轮组件(220)，所述载车板(200)能够通过所述滚轮组件(220)在所述横移滑轨(30)与所述横移台车(40)上行走；
6.根据权利要求5所述的载车板横移装置，其特征在于，所述载车板(200)上设置有多组滚轮组件(220)，多组所述滚轮组件(220)沿着所述载车板(200)的行走方向间隔布置；
7.根据权利要求6所述的载车板横移装置，其特征在于，多组所述滚轮组件(220)之间对称设置，每组所述滚轮组件(220)中的所述第一滚轮(221)与所述第二滚轮(222)交替排布，定义靠近多组所述滚轮组件(220)的对称线所在位置为内侧，每组...
【专利技术属性】
技术研发人员：许宏峰，戴岳芳，钟雷，周一鹏，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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