【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池电量计算，特别是一种基于电流积分的电量估算方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、当前对电池的电量进行计算方法采用的是放电末端电压跟随策略，根据单位电压值对应的放电量计算出剩余电量。
2、然而，锂电池的放电末端的电压和剩余电量之间的关系是非线性的，如果单纯依靠电压跟随的方法计算电量并进行显示的话，很可能出现电量跳变的情况，给用户带来不好的使用体验。
技术实现思路
1、本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种基于电流积分的电量估算方法、装置、设备和介质，以解决现有技术中出现电量跳变的问题。
2、本专利技术公开了一种基于电流积分的电量估算方法，包括：
3、获取电池的拐点电压，周期性检测所述电池的当前电压，当所述当前电压低于或等于所述拐点电压时，采用电压跟随法获取所述当前电压对应的映射电量；
4、获取上一周期的估算电量，基于所述上一周期的估算电量与所述映射电量之间的差异获取电流积分倍率，所述电流积分倍率的大小与所述差异的大小正相关；
5、基于所述电流积分倍率获取当前周期的估算电量。
6、可选地，所述基于所述上一周期的估算电量与所述映射电量之间的差异获取电流积分倍率的步骤，包括：
7、获取预设收敛电量，将所述上一周前的估算电量以及所述映射电量分别与所述预设收敛电量作差，将获取的两个差值做比获取电流积分倍率。
8、可选地，所述预设收敛电量为某一个时刻，估算电量与映射电量相等
9、可选地，所述基于所述电流积分倍率获取当前周期的估算电量的步骤，包括：
10、根据以下公式计算所述估算电量：
11、disp_remain_capk＝disp_remain_capk-1+scale*amp
12、其中，k表示第k个周期，disp_remain_capk表示第k个周期的估算电量，disp_remain_capk-1是第k-1个周期的估算电量，scale为所述电流积分倍率，amp为电流值。
13、可选地，所述基于所述电流积分倍率获取当前周期的估算电量的步骤之后，包括：
14、根据所述估算电量基于以下公式获取剩余电量状态：
15、disp_soc＝disp_remain_cap*100/full_cap
16、其中，disp_soc为剩余电量状态，disp_remain_cap为所述估算状态，full_cap为电池总容量。
17、可选地，所述采用电压跟随法获取所述当前电压对应的映射电量的步骤，包括：
18、获取所述拐点电压到所述放电截止电压之间，每个电量百分点对应的电压变化值；
19、获取当前电压和拐点电压之间的电压差值，基于所述电压差值和所述电压变化值获取所述映射电量。
20、本专利技术还公开了一种常温下电池电量的计算装置，包括：
21、电池管理模块，用于实现如上所述的常温下电池电量的计算方法；
22、转换模块，用于将电池提供的直流电转换为交流电；
23、电压模块，用于将电池输出的电压进行升压或者降压；
24、最大功率点跟踪模块，用于提取最大功率的工作点。
25、可选地，所述电池管理模块包括：
26、前端模拟芯片，连接热敏电阻以获取当前温度，连接电流采样电阻，以获取当前电流，连接电池电芯以获取当前电池电压；
27、单片机，连接所述前端模拟芯片，用于获取所述前端模拟芯片提供的数据以实现如上所述的常温下电池电量的计算方法；
28、数码管，连接所述单片机，用于显示所述单片机计算出的当前电池电量。
29、本专利技术还公开了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。
30、本专利技术还公开了一种储能设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。
31、与现有技术相比，本专利技术实施例提供的基于电流积分的电量估算方法的有益效果在于：获取当前电压对应的映射电量以及上一周期获取的估算电量之间的差异，基于这个差异获取电流积分倍率，所述电流积分倍率的大小与所述差异的大小正相关，基于所述电流积分倍率获取当前周期的估算电量，当差异较大时，电流积分倍率就较大，这将导致电流的积分速度较快。通过加快电流的修正速度，可以更快地将soc控制系统推向稳定状态。当差异较小时，电流积分倍率的值较小，电流的积分速度也会相应减慢。通过减慢电流的积分速度，可以避免过度修正，使soc控制系统更加平稳和稳定，这样计算出的估算电量就不会出现跳变，而是进行平稳变化，提升用户的使用体验。
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1.一种基于电流积分的电量估算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于电流积分的电量估算方法，其特征在于，所述基于所述上一周期的估算电量与所述映射电量之间的差异获取电流积分倍率的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的基于电流积分的电量估算方法，其特征在于，所述预设收敛电量为某一个时刻，估算电量与映射电量相等时的电量。
4.根据权利要求1所述的基于电流积分的电量估算方法，其特征在于，所述基于所述电流积分倍率获取当前周期的估算电量的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的基于电流积分的电量估算方法，其特征在于，所述基于所述电流积分倍率获取当前周期的估算电量的步骤之后，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的基于电流积分的电量估算方法，其特征在于，所述采用电压跟随法获取所述当前电压对应的映射电量的步骤，包括：
7.一种基于电流积分的电量估算装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的基于电流积分的电量估算装置，其特征在于，所述电池管理模块包括：
9.一种计算机可读存储介
10.一种储能设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于电流积分的电量估算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于电流积分的电量估算方法，其特征在于，所述基于所述上一周期的估算电量与所述映射电量之间的差异获取电流积分倍率的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的基于电流积分的电量估算方法，其特征在于，所述预设收敛电量为某一个时刻，估算电量与映射电量相等时的电量。
4.根据权利要求1所述的基于电流积分的电量估算方法，其特征在于，所述基于所述电流积分倍率获取当前周期的估算电量的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的基于电流积分的电量估算方法，其特征在于，所述基于所述电流积分倍率获取当前周期的估算电量的步骤之后，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张清森，陈俊灵，欧阳雪峰，
申请(专利权)人：深圳市绿联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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