【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测设备，尤其涉及一种基于超声波的供水管道带压检测设备和方法。
技术介绍
1、为了发现供水管道漏水问题（漏水问题如果不及时发现和修复，会导致供水系统的压力下降，造成浪费和供水不足）、确保水质安全、预防事故并提高供水系统的效率，需要对供水管道进行定期的检修与维护；供水管道带压检测设备在供水系统的安装和维护过程中起着至关重要的作用，能够有效地帮助工程师和维护人员发现并解决管道系统中的问题，确保供水系统的安全和可靠运行。
2、专利号为cn201910452165.5的中国专利技术专利公开了一种在役管道或压力容器的超声波检测装置，其采用柔性轨道，其便于携带与使用，柔性轨道可随着管道或容器表面自然弯曲，易实现将相控阵检测探头组件贴在管道或压力容器上，完成对管道或压力容器横向的全方位检测；另外通过纵向驱动组件可使柔性轨道沿管道或压力容器进行纵向移动，实现对管道或压力容器纵向的全方位检测；其设置辅助定位件使得柔性轨道不受管道或压力容器的外径限制，其可适用于各种外径以及各种壁面的检测。
3、但上述方案因受限于自身结构，越障能力相对较差，且结构较为复杂，安放和维护均较为不便。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种基于超声波的供水管道带压检测设备，解决了现有技术中管道带压检测设备越障能力相对较差、结构较为复杂、使用安装较为不便的技术问题，实现了管道带压检测设备越障能力强、结构简单、安装便捷以及适用性强的技术效果。
2、本申请实施例提供了一种基于超
3、轨道组件包括承载块、泵气组件、移位驱动组件、两条承载软带；
4、所述承载块一端设有匚字形的限位框体，限位框体上定位有转动柱，转动柱的侧壁上设有多个插入杆；
5、所述移位驱动组件定位在所述承载块的底部，用于带动承载块及其上的承载软带进行移动，主体为轮形；
6、所述承载软带的数量为两个，两条承载软带平行设置，均一端定位在承载块的端部，另一端定位在转动柱上；
7、所述承载软带靠近管道的面上固定有长条形的定位条形囊和多个牛眼滚珠；
8、所述承载软带远离管道的面上固定有柔性导轨；
9、所述承载软带上靠近限位框体的位置设有一排收束孔，收束孔用于供插入杆穿入；
10、所述检测小车滑动定位在承载软带上。
11、进一步的，所述承载软带的材质为布、橡胶、塑料或金属。
12、进一步的，所述柔性导轨为橡胶材质的导轨。
13、进一步的，所述定位条形囊为橡胶材质弹性囊，在控制单元的控制下进行胀缩，胀大时将承载软带固定在管道上。
14、进一步的，所述移位驱动组件包括升降柱、承载盘和行走轮；
15、所述升降柱为电动伸缩杆，一端固定在承载块的底部且纵向设置，在控制单元的控制下进行伸缩；
16、所述承载盘为圆盘形，绕自身轴线转动连接在所述升降柱上，转动轴的轴线与升降柱的轴线重合，在控制单元的控制下进行转动；
17、所述行走轮为横向设置的圆柱形橡胶轮体，转动连接在承载盘的底部，绕自身轴线进行转动；所述行走轮抵触在管道的外壁上。
18、进一步的，所述检测小车包括小车主体，小车主体滑动定位在两个承载软带上的两个柔性导轨上，底部设有升降驱动轮和检测探头组件；
19、所述升降驱动轮包括电动伸缩杆和转动驱动轮，该电动伸缩杆一端固定在检测小车的底部；
20、转动驱动轮为圆柱形软质轮体，定位在电动伸缩杆的另一端；
21、所述转动驱动轮抵触在管道外侧壁上，利用摩擦力带动检测小车移动。
22、进一步的，所述承载软带具备不同的规格，不同规格的承载软带的长度不同，以此适用不同规格的管道。
23、优选的，所述轨道组件还包括越障辅助臂；
24、所述越障辅助臂的数量为两个，分别定位在承载块的两端；
25、所述越障辅助臂包括转动臂和转动轮；
26、所述转动臂一端定位在承载块的端部且转动连接在承载块上，转动臂的转动轴的轴向与承载软带的宽度方向相同，在控制单元的控制下进行转动；
27、所述转动轮定位在转动臂远离承载块的端部，转动轮的转动轴的轴向与转动臂的转动轴轴向相同，在控制单元的控制下进行转动；
28、所述承载软带靠近中部的位置设有电磁铁。
29、优选的，所述承载块上定位有用于与无人机组合的组合块，组合块为电磁铁块或电动卡扣；
30、所述小车主体上靠近承载块的位置固定有吸附固定块，吸附固定块用于将小车主体可拆卸固定在承载块的端部；
31、所述承载软带由第一带体和第二带体拼接组合而成；
32、所述第一带体和第二带体的底端均固定有一个吸附体，吸附体常态下固定在一起；
33、所述第一带体的顶端可拆卸固定在承载块的端部；
34、所述第二带体的顶部定位在转动柱上；
35、所述第一带体和第二带体的远离管道的面上均固定有长条状的塑形弹性囊；所述塑形弹性囊胀大时，会导致第一带体和第二带体弯折。
36、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
37、通过提供一种包括软质的轨道组件和检测小车的基于超声波的供水管道带压检测设备，利用轨道组件套设并固定在待测管道上的方式为检测小车的移动导向；通过为轨道组件按需塑形提高其越障能力；有效解决了现有技术中管道带压检测设备越障能力相对较差、结构较为复杂、使用安装较为不便的技术问题，进而实现了管道带压检测设备越障能力强、结构简单、安装便捷以及适用性强的技术效果。
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1.一种基于超声波的供水管道带压检测设备，包括轨道组件(100)、用于基于超声波检测供水管道缺陷的检测小车(200)；其特征在于：
2.如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述承载软带(150)的材质为布、橡胶、塑料或金属。
3.如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述柔性导轨(153)为橡胶材质的导轨。
4.如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述定位条形囊(151)为橡胶材质弹性囊，在控制单元的控制下进行胀缩，胀大时将承载软带(150)固定在管道(001)上。
5.如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述移位驱动组件(130)包括升降柱(131)、承载盘(132)和行走轮(133)；
6.如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述检测小车(200)包括小车主体(210)，小车主体(210)滑动定位在两个承载软带(150)上的两个柔性导轨(153)上，底部设有升降驱动轮(220)和检
7.如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述承载软带(150)具备不同的规格，不同规格的承载软带(150)的长度不同，以此适用不同规格的管道(001)。
8.如权利要求1至7任一所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述轨道组件(100)还包括越障辅助臂(140)；
9.如权利要求1至7任一所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述承载块(110)上定位有用于与无人机组合的组合块(114)，组合块(114)为电磁铁块或电动卡扣；
10.一种供水管道带压检测设备的使用方法，其特征在于：配套如权利要求5所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，步骤依次为：
...【技术特征摘要】
1.一种基于超声波的供水管道带压检测设备，包括轨道组件(100)、用于基于超声波检测供水管道缺陷的检测小车(200)；其特征在于：
2.如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述承载软带(150)的材质为布、橡胶、塑料或金属。
3.如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述柔性导轨(153)为橡胶材质的导轨。
4.如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述定位条形囊(151)为橡胶材质弹性囊，在控制单元的控制下进行胀缩，胀大时将承载软带(150)固定在管道(001)上。
5.如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述移位驱动组件(130)包括升降柱(131)、承载盘(132)和行走轮(133)；
6.如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，魏世腾，程文哲，宋小伟，
申请(专利权)人：上海誉帆环境科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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