【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及涂料生产转运，具体公开了一种涂料生产用自固定式转运装置及转运方法。
技术介绍
1、涂料在生产过程中，需要经过多个固定工序，现有生产过程主要依靠底部带有万向轮的转运桶盛放涂料的原料与半成品，通过工人在不同车间之间拖拽转运桶进行转运，但为了保证生产效率，现有转运桶容量均较大，以满足同时生产更多涂料的需求，且不同加工工位之间常常存在高度差，这就导致即使现有转运桶安装了万向轮，依旧难以对转运桶进行稳定的转运，比如在涂料进行搅拌时转运桶放置在地面即可，但是在生产完成进行排料时，转运桶常常需要通过斜坡运送至高于地面的平台处，向放置在地面的包装桶进行灌装，转运桶在坡面上移动时，因转运桶自身重量较大导致工人推动困难，耗费人力，且涂料在转运桶处于倾斜状态且移动速度不均时易产生晃动，涂料倾洒出转运桶外侧会污染工厂环境，万向轮在坡面上也易因转运桶受力不均而随意转动，工人难以对转运桶的运动状态进行准确把控，导致发生碰撞甚至倾倒等危险情况，造成不必要的经济损失或安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术的技术问题：大容量转运桶难以安全稳定的进行转运，并以此提供了一种涂料生产用自固定式转运装置及转运方法。
2、本专利技术的技术实施方案是：一种涂料生产用自固定式转运装置，包括有底板，所述底板转动连接有吊臂，所述吊臂滑动连接有钢丝绳鼓，所述钢丝绳鼓绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固接有支撑板，所述支撑板转动连接有双头齿轮，所述支撑板滑动连接有对称且均匀分布的卡爪，其中一组对称分布的所述卡爪均
3、优选地，所述夹紧组件包括有卡块，所述卡块穿透并滑动连接于相邻所述卡爪靠近相邻所述承重块的位置，所述卡块与相邻的所述承重块配合，所述卡块与相邻的所述卡爪之间安装有第一弹性件，所述卡爪在靠近相邻所述卡块的一端通过支架固接有电磁铁，所述卡块靠近所述电磁铁的一端设置为磁性可吸附材质。
4、优选地，所述自动闭合机构包括有第二弹性件，所述第二弹性件安装于所述滑动板和所述盛料桶之间，所述滑动板转动连接有转动轮，所述盛料桶转动连接有钢丝卷轴，所述钢丝卷轴与所述转动轮花键连接，所述转动轮设有螺旋斜槽，所述盛料桶固接有与所述转动轮上斜槽配合的限位支杆，所述钢丝卷轴同时绕设有周向均匀分布的钢丝线，所述盛料桶靠近所述支撑板的一侧设有周向均匀分布的合页，所述合页滑动连接有端盖，所述钢丝线穿透所述盛料桶并与相邻的所述端盖固接，所述端盖与相邻的所述合页之间安装有第三弹性件，所述滑动板靠近对称且周向均匀分布的所述卡爪的一侧固接有挤压圆环，周向均匀分布的所述端盖均与所述挤压圆环配合，所述挤压圆环滑动连接有周向均匀分布且与相邻所述端盖配合的第一限位块，所述第一限位块与所述挤压圆环之间安装有复位弹性件，所述盛料桶设有对所述滑动板进行锁定限位的锁定组件。
5、优选地，所述锁定组件包括有周向均匀分布的第二限位块，周向均匀分布的所述第二限位块均滑动连接于所述盛料桶的侧壁，所述第二限位块与所述滑动板限位配合，所述第二限位块与所述盛料桶之间通过支架安装有第四弹性件，所述盛料桶外侧转动连接有转动圆环，所述转动圆环固接有把手和周向对称分布的移动挡板，周向对称分布的所述移动挡板均与所述滑动板和相邻的所述第二限位块配合。
6、优选地，还包括有用于辅助对所述滑动板进行锁定的辅助锁紧机构，所述辅助锁紧机构设置于所述底板，所述辅助锁紧机构包括有固定凸柱，所述固定凸柱固接于所述底板面向所述盛料桶的一侧，所述盛料桶面向所述底板的一侧开设有通孔，所述固定凸柱穿过所述盛料桶的通孔并与所述转动轮配合，所述固定凸柱靠近所述底板的一侧转动连接有电动转盘，所述电动转盘滑动连接有周向均匀分布的第三限位块，周向均匀分布的所述第三限位块均与所述固定凸柱滑动连接，周向均匀分布的所述第三限位块均与所述盛料桶配合。
7、优选地，所述盛料桶底部通孔的直径小于所述转动轮的直径，且所述固定凸柱的直径小于所述盛料桶底部通孔的直径。
8、优选地，还包括有调节所述底板重心的重心调节机构，所述重心调节机构设置于所述底板，所述重心调节机构包括有对称分布的第一滑板，对称分布的所述第一滑板均穿透并滑动连接于所述底板，所述底板滑动连接有对称分布的第二滑板，对称分布的所述第二滑板均穿透所述底板，所述第一滑板和所述第二滑板面向所述盛料桶的一侧均固接有定位板，所述定位板与所述底板之间通过支架固接有第五弹性件，所有所述定位板均与所述盛料桶配合，所述底板的底面固接有第一液压推杆，所述第一液压推杆的伸缩端与其中一个所述第一滑板固接，所述底板的底面滑动连接有移动板，所述移动板固接有第二液压推杆，所述第二液压推杆的伸缩端固接有配重块，所述第一液压推杆与所述第二液压推杆通过软管连通，所述配重块通过带伸缩功能的支架与所述底板滑动连接，所述第二滑板固接有弹性绳，对称分布的所述弹性绳均绕过固接于所述底板的支架并与所述移动板固接。
9、优选地，所述定位板远离所述底板的一侧设有倾斜面，所述定位板面向所述盛料桶的一侧设有用于容纳所述滑动板的凹槽。
10、优选地，还包括有防止所述底板倾倒侧翻的防倾倒机构，所述防倾倒机构设置于所述底板，所述防倾倒机构包括有中心对称分布的第一支撑杆，中心对称分布的所述第一支撑杆均滑动连接于所述底板内，所述底板滑动连接有中心对称分布的第二支撑杆，同侧的所述第一支撑杆和所述第二支撑杆共同固接有第一防倾板，所述第一防倾板与所述底板之间通过支架安装有第六弹性件，所述底板滑动连接有第三支撑杆和第四支撑杆，所述第三支撑杆和所述第四支撑杆共同固接有第二防倾板，所述第二防倾板与所述底板之间通过支架安装有第七弹性件，所述第三支撑杆和所述第一支撑杆均滑动连接有均匀分布的限位销，所述底板设有与所述第三支撑杆和所述第一支撑杆对应的通孔，所述限位销与所述底板上相邻的通孔配合，所述限位销设有与所述底板上相邻通孔配合的倾斜面，所述限位销与相邻的所述第一支撑杆和相邻的所述第三支撑杆之间均固接有弹性复位件，所述底板滑动连接有与所述第三支撑杆和所述第一支撑杆对应的检测滑块，所述第一防倾板和所述第二防倾板分别与相邻的所述检测滑块配合，所述检测滑块与所述底板之间通过支架固接有复位弹性件，所述定位板固接有与相邻所述检测滑块配合的触发块，所述底板固接有与所述第三支撑杆和所述第一支撑杆相对应的滑动架，所述滑动架滑动连接有复位块，所述复位块和所述滑动架的滑动连接处存在阻尼，所述复位块通过所述底板上相邻的通孔与相邻所述限位销配合，所述复位块设有倾斜面，所述复位块倾斜面与相邻的所述限位销配合。
11、优选地，一种涂料生产用自固定式转运装置的转运方法，具体转运方法如下：
【技术保护点】
1.一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：包括有底板（1），所述底板（1）转动连接有吊臂（2），所述吊臂（2）滑动连接有钢丝绳鼓（3），所述钢丝绳鼓（3）绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固接有支撑板（4），所述支撑板（4）转动连接有双头齿轮（5），所述支撑板（4）滑动连接有对称且均匀分布的卡爪（6），其中一组对称分布的所述卡爪（6）均固接有第一齿条（7），另一组对称分布的所述卡爪（6）均固接有第二齿条（8），所述第一齿条（7）和所述第二齿条（8）均与所述双头齿轮（5）啮合，所述卡爪（6）可拆卸式安装有承重块（9），对称且均匀分布的所述承重块（9）共同固接有滑动板（10），所述滑动板（10）滑动连接有盛料桶（11），对称且均匀分布的所述卡爪（6）均设有快速卡紧相邻所述承重块（9）的夹紧组件（100），所述滑动板（10）设有使所述盛料桶（11）自动密封的自动闭合机构（200）。
2.按照权利要求1所述的一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：所述夹紧组件（100）包括有卡块（101），所述卡块（101）穿透并滑动连接于相邻所述卡爪（6）靠近相邻所述承重块（9）的位置，
3.按照权利要求1所述的一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：所述自动闭合机构（200）包括有第二弹性件（104），所述第二弹性件（104）安装于所述滑动板（10）和所述盛料桶（11）之间，所述滑动板（10）转动连接有转动轮（105），所述盛料桶（11）转动连接有钢丝卷轴（106），所述钢丝卷轴（106）与所述转动轮（105）花键连接，所述转动轮（105）设有螺旋斜槽，所述盛料桶（11）固接有与所述转动轮（105）上斜槽配合的限位支杆（107），所述钢丝卷轴（106）同时绕设有周向均匀分布的钢丝线（108），所述盛料桶（11）靠近所述支撑板（4）的一侧设有周向均匀分布的合页（109），所述合页（109）滑动连接有端盖（110），所述钢丝线（108）穿透所述盛料桶（11）并与相邻的所述端盖（110）固接，所述端盖（110）与相邻的所述合页（109）之间安装有第三弹性件（111），所述滑动板（10）靠近对称且周向均匀分布的所述卡爪（6）的一侧固接有挤压圆环（112），周向均匀分布的所述端盖（110）均与所述挤压圆环（112）配合，所述挤压圆环（112）滑动连接有周向均匀分布且与相邻所述端盖（110）配合的第一限位块（113），所述第一限位块（113）与所述挤压圆环（112）之间安装有复位弹性件，所述盛料桶（11）设有对所述滑动板（10）进行锁定限位的锁定组件（300）。
4.按照权利要求3所述的一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：所述锁定组件（300）包括有周向均匀分布的第二限位块（114），周向均匀分布的所述第二限位块（114）均滑动连接于所述盛料桶（11）的侧壁，所述第二限位块（114）与所述滑动板（10）限位配合，所述第二限位块（114）与所述盛料桶（11）之间通过支架安装有第四弹性件（115），所述盛料桶（11）外侧转动连接有转动圆环（116），所述转动圆环（116）固接有把手（118）和周向对称分布的移动挡板（117），周向对称分布的所述移动挡板（117）均与所述滑动板（10）和相邻的所述第二限位块（114）配合。
5.按照权利要求4所述的一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：还包括有用于辅助对所述滑动板（10）进行锁定的辅助锁紧机构（400），所述辅助锁紧机构（400）设置于所述底板（1），所述辅助锁紧机构（400）包括有固定凸柱（201），所述固定凸柱（201）固接于所述底板（1）面向所述盛料桶（11）的一侧，所述盛料桶（11）面向所述底板（1）的一侧开设有通孔，所述固定凸柱（201）穿过所述盛料桶（11）的通孔并与所述转动轮（105）配合，所述固定凸柱（201）靠近所述底板（1）的一侧转动连接有电动转盘（202），所述电动转盘（202）滑动连接有周向均匀分布的第三限位块（203），周向均匀分布的所述第三限位块（203）均与所述固定凸柱（201）滑动连接，周向均匀分布的所述第三限位块（203）均与所述盛料桶（11）配合。
6.按照权利要求5所述的一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：所述盛料桶（11）底部通孔的直径小于所述转动轮（105）的直径，且所述固定凸柱（201）的直径小于所述盛料桶（11）底部通孔...
【技术特征摘要】
1.一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：包括有底板（1），所述底板（1）转动连接有吊臂（2），所述吊臂（2）滑动连接有钢丝绳鼓（3），所述钢丝绳鼓（3）绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固接有支撑板（4），所述支撑板（4）转动连接有双头齿轮（5），所述支撑板（4）滑动连接有对称且均匀分布的卡爪（6），其中一组对称分布的所述卡爪（6）均固接有第一齿条（7），另一组对称分布的所述卡爪（6）均固接有第二齿条（8），所述第一齿条（7）和所述第二齿条（8）均与所述双头齿轮（5）啮合，所述卡爪（6）可拆卸式安装有承重块（9），对称且均匀分布的所述承重块（9）共同固接有滑动板（10），所述滑动板（10）滑动连接有盛料桶（11），对称且均匀分布的所述卡爪（6）均设有快速卡紧相邻所述承重块（9）的夹紧组件（100），所述滑动板（10）设有使所述盛料桶（11）自动密封的自动闭合机构（200）。
2.按照权利要求1所述的一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：所述夹紧组件（100）包括有卡块（101），所述卡块（101）穿透并滑动连接于相邻所述卡爪（6）靠近相邻所述承重块（9）的位置，所述卡块（101）与相邻的所述承重块（9）配合，所述卡块（101）与相邻的所述卡爪（6）之间安装有第一弹性件（102），所述卡爪（6）在靠近相邻所述卡块（101）的一端通过支架固接有电磁铁（103），所述卡块（101）靠近所述电磁铁（103）的一端设置为磁性可吸附材质。
3.按照权利要求1所述的一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：所述自动闭合机构（200）包括有第二弹性件（104），所述第二弹性件（104）安装于所述滑动板（10）和所述盛料桶（11）之间，所述滑动板（10）转动连接有转动轮（105），所述盛料桶（11）转动连接有钢丝卷轴（106），所述钢丝卷轴（106）与所述转动轮（105）花键连接，所述转动轮（105）设有螺旋斜槽，所述盛料桶（11）固接有与所述转动轮（105）上斜槽配合的限位支杆（107），所述钢丝卷轴（106）同时绕设有周向均匀分布的钢丝线（108），所述盛料桶（11）靠近所述支撑板（4）的一侧设有周向均匀分布的合页（109），所述合页（109）滑动连接有端盖（110），所述钢丝线（108）穿透所述盛料桶（11）并与相邻的所述端盖（110）固接，所述端盖（110）与相邻的所述合页（109）之间安装有第三弹性件（111），所述滑动板（10）靠近对称且周向均匀分布的所述卡爪（6）的一侧固接有挤压圆环（112），周向均匀分布的所述端盖（110）均与所述挤压圆环（112）配合，所述挤压圆环（112）滑动连接有周向均匀分布且与相邻所述端盖（110）配合的第一限位块（113），所述第一限位块（113）与所述挤压圆环（112）之间安装有复位弹性件，所述盛料桶（11）设有对所述滑动板（10）进行锁定限位的锁定组件（300）。
4.按照权利要求3所述的一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：所述锁定组件（300）包括有周向均匀分布的第二限位块（114），周向均匀分布的所述第二限位块（114）均滑动连接于所述盛料桶（11）的侧壁，所述第二限位块（114）与所述滑动板（10）限位配合，所述第二限位块（114）与所述盛料桶（11）之间通过支架安装有第四弹性件（115），所述盛料桶（11）外侧转动连接有转动圆环（116），所述转动圆环（116）固接有把手（118）和周向对称分布的移动挡板（117），周向对称分布的所述移动挡板（117）均与所述滑动板（10）和相邻的所述第二限位块（114）配合。
5.按照权利要求4所述的一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：还包括有用于辅助对所述滑动板（10）进行锁定的辅助锁紧机构（400），所述辅助锁紧机构（400）设置于所述底板（1），所述辅助锁紧机构（400）包括有固定凸柱（201），所述固定凸柱（201）固接于所述底板（1）面向所述盛料桶（11）的一侧，所述盛料桶（11）面向所述底板（1）的一侧开设有通孔，所述固定凸柱（201）穿过所述盛料桶（11）的通孔并与所述转动轮（105）配合，所述固定凸柱（201）靠近所述底板（1）的一侧转动连接有电动转盘（202），所述电动转盘（202）滑动连接有周向均匀分布的第三限位块（203），周向均匀分布的所述第三限位块（203）均与所述固定凸柱（201）...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦向阳，周建梁，王云海，
申请(专利权)人：泰州市中山涂料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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