【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种探测方法、探测装置、探测设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着风力发电技术的不断发展，测风雷达也可以应用在风力发电中，通过测风雷达对风速进行测量，从而可以根据确定的风速调整风机的桨叶、转速和扭矩，从而可以控制风机以最佳状态进行发电。
2、相关技术中，测风雷达可以产生并发射出射光，通过出射光对空气中的气溶胶粒子进行照射，从而形成反射光。相应的，测风雷达可以接收反射光，形成回波信号，从而可以根据回波信号，计算得到风机前方一定距离的风速。
3、但是，测风雷达通常是对风机前方某个点位的风速进行测量，而在实际应用中，风机是通过桨叶对应的多个点对应的风力进行发电的，而对某个点位的风速进行测量无法准确表示各个点位的风速，导致实际风速与测量得到风速存在一定误差。
技术实现思路
1、本申请提供一种探测方法、探测装置、探测设备及计算机可读存储介质，解决了现有技术中对某个点位的风速进行测量无法准确表示各个点位的风速，导致实际风速与测量得到风速存在一定误差的问题。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，提供一种探测方法，所述方法包括：
4、根据探测参数进行计算，得到采样周期和角度变化量；
5、每经过一个所述采样周期，根据所述角度变化量控制预先设置的振镜进行转动，使得出射光对转动后的振镜进行照射，并通过转动后的所述振镜接收反射光；
6、根据每个所述采样周期对应的所
7、可选的，所述根据探测参数进行计算，得到采样周期和角度变化量，包括：
8、响应于触发的操作，获取探测参数，所述探测参数包括：探测距离；
9、根据所述探测距离，以及所述振镜的最大调整角度，确定探测区域；
10、根据所述探测区域进行计算，得到所述采样周期和所述角度变化量。
11、可选的，所述探测参数还包括：风场稀疏度；
12、所述根据所述探测区域进行计算，得到所述采样周期和所述角度变化量，包括：
13、根据所述风场稀疏度，对所述探测区域进行分割，得到多个探测子区域；
14、根据多个所述探测子区域进行计算，得到所述采样周期和所述角度变化量。
15、可选的，所述根据所述角度变化量控制预先设置的振镜进行转动，包括：
16、对调整所述振镜的次数进行计数，得到调整参数；
17、若所述调整参数小于或等于调整阈值，则控制所述振镜沿第一方向转动第一角度变化量，所述调整阈值是根据所述采样周期和所述第一角度变化量得到的；
18、若所述调整参数大于所述调整阈值，则控制所述振镜沿第二方向转动第二角度变化量，并将所述调整参数调整为特殊参数；
19、若所述调整参数为所述特殊参数，则控制所述振镜沿第三方向转动所述第一角度变化量，并将所述调整参数清零，所述第三方向与所述第一方向相反。
20、可选的，在所述每经过一个所述采样周期，根据所述角度变化量控制预先设置的振镜进行转动，使得出射光对转动后的振镜进行照射，并通过转动后的所述振镜接收反射光之后，所述方法还包括：
21、若检测到接收所述反射光的次数与多个探测子区域的数目一致，则将所述振镜调整至初始位置。
22、可选的，所述根据每个所述采样周期对应的所述出射光和所述反射光，确定每个所述采样周期对应的风速，包括：
23、根据每个所述采样周期对应的所述出射光和所述反射光，基于多普勒频移原理进行计算，得到每个所述采样周期对应的风速。
24、可选的，在所述根据每个所述采样周期对应的所述出射光和所述反射光，确定每个所述采样周期对应的风速之后，所述方法还包括：
25、确定每个所述采样周期对应的探测子区域；
26、根据每个所述探测子区域对应的风速，组合得到风场。
27、第二方面，提供一种探测装置，所述装置包括：
28、计算模块，用于根据探测参数进行计算，得到采样周期和角度变化量；
29、控制模块，每经过一个所述采样周期，用于根据所述角度变化量控制预先设置的振镜进行转动，使得出射光对转动后的振镜进行照射，并通过转动后的所述振镜接收反射光；
30、测速模块，用于根据每个所述采样周期对应的所述出射光和所述反射光，确定每个所述采样周期对应的风速。
31、可选的，所述计算模块，具体用于响应于触发的操作，获取探测参数，所述探测参数包括：探测距离；根据所述探测距离，以及所述振镜的最大调整角度，确定探测区域；根据所述探测区域进行计算，得到所述采样周期和所述角度变化量。
32、可选的，所述探测参数还包括：风场稀疏度；
33、所述计算模块，还具体用于根据所述风场稀疏度，对所述探测区域进行分割，得到多个探测子区域；根据多个所述探测子区域进行计算，得到所述采样周期和所述角度变化量。
34、可选的，所述控制模块，具体用于对调整所述振镜的次数进行计数，得到调整参数；若所述调整参数小于或等于调整阈值，则控制所述振镜沿第一方向转动第一角度变化量，所述调整阈值是根据所述采样周期和所述第一角度变化量得到的；若所述调整参数大于所述调整阈值，则控制所述振镜沿第二方向转动第二角度变化量，并将所述调整参数调整为特殊参数；若所述调整参数为所述特殊参数，则控制所述振镜沿第三方向转动所述第一角度变化量，并将所述调整参数清零，所述第三方向与所述第一方向相反。
35、可选的，所述装置还包括：
36、恢复模块，若检测到接收所述反射光的次数与多个探测子区域的数目一致，则用于将所述振镜调整至初始位置。
37、可选的，所述测速模块，具体用于根据每个所述采样周期对应的所述出射光和所述反射光，基于多普勒频移原理进行计算，得到每个所述采样周期对应的风速。
38、可选的，所述装置还包括：
39、确定模块，用于确定每个所述采样周期对应的探测子区域；
40、组合模块，用于根据每个所述探测子区域对应的风速，组合得到风场。
41、第三方面，本申请实施例提供一种探测设备，包括：存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于在调用计算机程序时执行上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。
42、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。
43、第五方面，本申请实施例提供一种芯片系统，所述芯片系统包括处理器，处理器与存储器耦合，处理器执行存储器中存储的计算机程序时实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。
44、本申请实施例提供的探测方法，根据探测参数进行计算，得到采样周期和角度变化量，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种探测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据探测参数进行计算，得到采样周期和角度变化量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述探测参数还包括：风场稀疏度；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度变化量控制预先设置的振镜进行转动，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述每经过一个所述采样周期，根据所述角度变化量控制预先设置的振镜进行转动，使得出射光对转动后的振镜进行照射，并通过转动后的所述振镜接收反射光之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述采样周期对应的所述出射光和所述反射光，确定每个所述采样周期对应的风速，包括：
7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，在所述根据每个所述采样周期对应的所述出射光和所述反射光，确定每个所述采样周期对应的风速之后，所述方法还包括：
8.一种探测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种探测设备
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种探测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据探测参数进行计算，得到采样周期和角度变化量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述探测参数还包括：风场稀疏度；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度变化量控制预先设置的振镜进行转动，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述每经过一个所述采样周期，根据所述角度变化量控制预先设置的振镜进行转动，使得出射光对转动后的振镜进行照射，并通过转动后的所述振镜接收反射光之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷述宇，
申请(专利权)人：宁波飞芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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