【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及步进电机，特别涉及提高步进电机精度的生产工艺。
技术介绍
1、步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。其控制简便、低成本的开环控制系统，就可以实现精确的位置和速度控制。
2、但是其结构和电性能缺陷导致步进电机不能高速运行，容易发生共振产生噪音和精度不稳定的缺陷。
3、从结构上来说，步进电机一般分为外壳、定子，转子、上极板和齿轮组组成，而定子又由上骨架、下骨架、中极板和线圈组成。一般的装配工艺是，先分别将漆包线根据需要分别绕在上、下骨架上，再将中极板固定在上、下骨架之间，后续将定子放置在外壳内部，再用塑胶材料的护线盒插入到定子和外壳之间实现固定定子的目的，并在上骨架上端安装上极板，然后在上极板上固定齿轮板，然后将齿轮组固定在齿轮板上方，再实现动力输出。
4、通过以上流程可以看出，其制作工艺复杂，需要层层装配，导致装配叠加公差出现，最终导致电机的精度受到影响。在实际的生产过程中，定子和外壳的配合是故障最多的流程，当定子和外壳出现精度误差之后，导致后续的加工流程出现更多的误差，从而影响使用电机的产品精度质量。
5、以定子为例，漆包线在绕线的过程中，为了绝缘及避免电磁干扰一般骨架采用塑胶等材料，当绕线时，会出现松紧不一致的现象，进而线圈(一般会绕数千圈)会产生膨胀或者是收缩，影响了骨架的厚度尺寸(绕线越紧，厚度较大，绕线越松，则厚度较小)，进而装配中极板和上极板的时候
6、比如定子装配了上极板的厚度标准要求为h,但是因为加工出现的误差，如果实际的产品小于h时(参考图7)，当盖合齿轮板之后，因为存在一定的空间，在转子高速旋转时，会带动定子在电机壳体内发生震动，从而出现磁通量不稳定，导致力矩和转角不稳定及噪声过大的情况。当实际的产品大于h时，后续盖合齿轮板之后，再安装齿轮组，因为步进电机的扭矩较小(是通过磁力驱动转子)，一般会通过齿轮组降低转数增大扭矩。当出现尺寸过大时(参考图8)，会导致齿轮组受到挤压，此时虽然不会出现震动和噪音，但是会导致齿轮间距偏移和扭曲，从而导致齿轮组输出的力矩和角度出现偏差，进而影响使用步进电机的产品的不稳定状况出现。
7、因此需要一种技术能解决以上缺陷，降低步进电机的定子尺寸误差所引起的故障。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决以上缺陷，提供一种提高步进电机精度的生产工艺，通过稳定定子和外壳之间的尺寸值，同时是两者连为一体，从而降低后续的加工误差，实现最终的产品稳定。
2、本专利技术的目的是通过以下方式实现的：
3、提高步进电机精度的生产工艺，
4、s1绕线：将pin针装入到骨架上，并将漆包线绕制在骨架上，漆包线和pin针焊接实现电性连接，形成定子组件，
5、s2装配：将装配好的步进电机定子组件装入到电机外壳内，形成装配体，
6、s3注塑：将装配体放置到塑胶模具内，通过注塑将塑胶注入到装配体内部，塑胶固化后使电机定子组件和电机外壳成为一体。通过将定子组件和外壳注塑为一体，产生以下优点：1、对定子进行稳定固定，避免了现有技术中的缺陷，现有技术长期使用后，定子和外壳之间因为磨损会出现间隙，而在转子和定子之间的磁力的作用下，定子会出现震动，和外壳之间会出现噪声，一体注塑后定子组件和外壳之间既通过塑胶固定，同时两者之间的空隙被塑胶材料填充后，使噪声大幅降低。2、如果定子尺寸偏小(绕线过程中造成骨架尺寸的误差)，因为塑胶材料的填充补偿，最终其尺寸能够达到要求，且定子在垂直方向上不会再发生位移。3、如果定子尺寸偏大，在注塑过程中，因为注塑机的合模压力，会压迫定子骨架形变，从而达到符合尺寸的要求，进而塑胶材料冷却固定后，骨架保持原状，不会再次反弹恢复到偏大的状态。4、因为塑胶模具的制造工艺水平能达到0.01微米级别，通过注塑定型后，整体产品的尺寸标准更加稳定可靠。5、通过组装后，再一体成型工艺，不仅提高端子的拉拔力，也因将护线盒一体成型出来，而节约后期的护线盒再组装的工序。
7、上述说明中，作为优选方案，电机外壳为凹形结构，开口端用于放入电机定子组件，封闭端开设有入胶孔，用于塑胶材料从入胶孔进入到电机外壳内部，在外壳内部中间位置设有转轴。在定子放入方向需要限位部对定子组件施加压力，使定子组件和壳体装配后尺寸符合要求标准，所以采取在相对侧开设入胶孔，便于塑胶进入到壳体内部。同时如果在骨架尺寸偏小的状态下，从封闭端进胶可利用塑胶的推力，将定子组件向上推移，使定子组件处于靠向开口端，使后期在开口端装配齿轮组和转子时，两者的匹配更优，传动结构更加稳定。
8、上述说明中，作为优选方案，在塑胶模具内设有限位部，合模后的限位部和定子组件的外侧相接触，通过注塑机的锁模力，向定子组件的外侧施加压力，用于限定定子组件的位置和尺寸。通过限位部将定子组件限定在合适的位置，当定子组件的厚度尺寸偏小时，在注塑的时候在塑胶的冲击力下，定子组件会向限位部靠拢，实现了定子组件的准确定位，当定子组件的厚度尺寸偏大时，通过限位部的挤压，使定子组件变形为合适的标准尺寸，后期装配齿轮组和转子时实现更优的匹配。
9、上述说明中，作为优选方案，在步骤s3前，所述定子组件外侧上表面还安装有上极板。为了进一步的提高产品的集成度，将上可将上极板装配在定子组件上，作为一个整体放入到模具内注塑，这种工艺更能让产品的尺寸精度得到控制，并且后期安装齿轮组时，将产品精度进一步提高，降低后期装配故障率。
10、上述说明中，作为优选方案，在步骤s1中，所述定子组件上还设有中极板，中极板设置在骨架中部，所述中极板的外围尺寸和电机外壳内部周围尺寸相同，两者接触配合。通过中极板和外壳的接触，使定子产生的磁力线能更高效环绕转子，产生较大的磁通量，增加电机的输出扭力。同时通过两者的接触装配，使定子组件在模具内部受到塑胶的冲击力时更加稳定，不会发生位置的偏移。
11、上述说明中，作为优选方案，所述中极板外侧边缘设有过胶槽，用于塑胶通过。为了便于塑胶从封闭端流入到骨架上方，开设此过胶槽，后期塑胶能更好的包裹骨架，使骨架尺寸及位置更稳定。
12、上述说明中，作为优选方案，所述定子组件由上骨架，下骨架、线圈组成，中极板设置在上、下骨架之间。
13、上述说明中，作为优选方案，所述骨架中间为通孔结构，通孔和转轴同心
14、上述说明中，作为优选方案，所述外壳内侧下端有朝向壳体内部冲压成型有极齿，所述入胶孔为该冲压成型孔，上极板设有朝向骨架方向的极齿。
15、上述说明中，作为优选方案，所述塑胶为pc材料，abs和pc材料的混合物或pbt材料。
16、本专利技术所产生的有益效果是：通过将定子组件和外壳注塑为一体，避免了现有技术的生产及装配过程所产生的误差，导本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种提高步进电机精度的生产工艺，其特征在于：
2.如权利要求1所于：电机外壳(1)为凹形结述提高步进电机精度的生产工艺，其特征在构，开口端用于放入电机定子组件，封闭端开设有入胶孔(101)，用于塑胶材料从入胶孔(101)进入到电机外壳(1)内部，在外壳内部中间位置设有转轴(102)。
3.如权利要求1所述提高步进电机精度的生产工艺，其特征在于：在塑胶模具内设有限位部，合模后的限位部和定子组件(2)的外侧相接触，通过注塑机的锁模力，向定子组件(2)的外侧施加压力，用于限定定子组件(2)的位置和尺寸。
4.如权利要求1所述提高步进电机精度的生产工艺，其特征在于：在步骤S3前，所述定子组件(2)外侧上表面还安装有上极板(3)。
5.如权利要求1所述提高步进电机精度的生产工艺，其特征在于：在步骤S1中，所述定子组件(2)上还设有中极板(203)，中极板(203)设置在骨架中部，所述中极板(203)的外围尺寸和电机外壳(1)内部周围尺寸相同，两者接触配合。
6.如权利要求5所述提高步进电机精度的生产工艺，其特征在于：所述中极板
7.如权利要求6所述提高步进电机精度的生产工艺，其特征在于：所述定子组件(2)由上骨架(201)，下骨架(202)、线圈组成，中极板(203)设置在上、下骨架(201、202)之间。
8.如权利要求7所述提高步进电机精度的生产工艺，其特征在于：所述骨架中间为通孔结构，通孔和转轴(102)同心。
9.如权利要求4所任一项述提高步进电机精度的生产工艺，其特征在于：所述外壳内侧下端有朝向壳体内部冲压成型有极齿，所述入胶孔(101)为该冲压成型孔，上极板(3)设有朝向骨架方向的极齿。
10.如权利要求1-9任一项所述提高步进电机精度的生产工艺，其特征在于：所述塑胶为PC材料，ABS和PC材料的混合物或PBT材料。
...【技术特征摘要】
1.一种提高步进电机精度的生产工艺，其特征在于：
2.如权利要求1所于：电机外壳(1)为凹形结述提高步进电机精度的生产工艺，其特征在构，开口端用于放入电机定子组件，封闭端开设有入胶孔(101)，用于塑胶材料从入胶孔(101)进入到电机外壳(1)内部，在外壳内部中间位置设有转轴(102)。
3.如权利要求1所述提高步进电机精度的生产工艺，其特征在于：在塑胶模具内设有限位部，合模后的限位部和定子组件(2)的外侧相接触，通过注塑机的锁模力，向定子组件(2)的外侧施加压力，用于限定定子组件(2)的位置和尺寸。
4.如权利要求1所述提高步进电机精度的生产工艺，其特征在于：在步骤s3前，所述定子组件(2)外侧上表面还安装有上极板(3)。
5.如权利要求1所述提高步进电机精度的生产工艺，其特征在于：在步骤s1中，所述定子组件(2)上还设有中极板(203)，中极板(203)设置在骨架中部，所述中极板(203...
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