【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动推杆实验的，特别是涉及一种电动推杆负载的液压实验台。
技术介绍
1、电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆在生产完成出厂前，需对质量进行检测，检测电动推杆是否能够承受设计的负载。
2、现有技术中专利号为“zl201921464666.7”的中国技术专利提出了一种电动推杆性能测试系统，该系统设置有恒压的液压系统，恒压的液压系统配合液压缸为电动推杆提供伸缩时的恒定阻力，并通过拉压力传感器检测电动推杆对液压缸的推力或拉力值，实现通过一个液压动力单元，带动两个液压控制系统，从而控制两个油缸，通过以上的油路连接方式，控制两个油缸不同步运动，一个测试过程中，另一个装夹，装夹过程中无需液压系统停下等待，节省了装夹等待时间，提高了测试效率。
3、但是上述现有技术采用变量泵作用产生恒定阻力的动力源，而为了调配液压油向不同的功能部件分配，导致液压系统的管路比较复杂，还需要实时调整输入液压缸的液压油的流量和压力，导致控制程序比较复杂，也不能方便检测电推杆在负载状态下活塞杆和电动推杆的缸体之间形变。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无需动力源，管路布置更加简单，也无需自动化控制程序，成本低，能够检测电动推杆的结构可靠性的电动推杆负载的液压实验台。
2、本专利技术的一种电动推杆负载的液压实验台，包括机架、液压缸一、活塞组件和压拉力传感器，
3、优选的，夹持机构包括套头、底板、卡盘和托架，套头安装在压拉力传感器检测端上，套头用于夹持电动推杆的活塞杆顶端，底板安装在机架上，底板上安装卡盘，卡盘用于夹持电动推杆的固定端缸体，托架安装在底板上，托架用于支撑电动推杆的固定端缸体；装载电动推杆时，将电动推杆的固定端缸体放置在托架上，使用卡盘的卡爪夹持电动推杆的固定端缸体，使得电动推杆的固定端缸体在进行推力负载实验和拉力负载实验时均能保持稳定，技术成熟可靠性性好。
4、优选的，还包括固定螺栓，机架矩阵设置多个螺纹孔，固定螺栓穿过底板螺接在相应的螺纹孔中，固定螺栓设置多个；选择多个固定螺栓螺接的位置，能够调整底板与液压缸一的距离，从而适用与不同长度规格的电动推杆，提高通用性。
5、优选的，视觉检测组件包括相机、套环、弹簧一、标尺和电磁铁，相机安装在底板上，相机位于卡盘的外侧，相机的镜头与卡盘同心，套环通过弹簧一弹性安装在套头上，套环的外壁上圆周均匀安装多个标尺，多个标尺上均设置刻度值，多个标尺与电动推杆的活塞杆垂直布置，两个电磁铁安装在套环的内壁上，两个电磁铁均为与套环的上部；弹簧一弹性支撑套环，使得套环能够跟随电动推杆的活塞杆摆动，电动推杆的固定端缸体夹持在卡盘上，电动推杆的活塞杆穿过套环与套头连接，两个电磁铁通电产生磁力吸附在电动推杆的活塞杆上，在实验开始前，相机拍照并记录多个标尺上与电动推杆固定端缸体外轮廓的对齐的刻度值形成表一，在实验中，相机拍照并记录多个标尺上与电动推杆固定端缸体外轮廓的对齐的刻度值形成表二，在实验后，相机拍照并记录多个标尺上与电动推杆固定端缸体外轮廓的对齐的刻度值形成表三，通过对比分析表一、表二和表三中相同位置的刻度变化能够得到电动推杆的活塞杆与固定端缸体之间的弯曲形变情况，从而判断在一定负载下电动推杆的结构是否可靠。
6、优选的，配重机构包括承重板、配重块、卡块、弹簧二和插板，左负载缸的活塞杆顶端同心设置凸起形成台阶状，承重板的中部设置与左负载缸的活塞杆匹配的通孔，承重板通过所述通孔滑动套装在左负载缸的活塞杆上，承重板上安装配重块，两个卡块对称滑动安装在承重板上，两个弹簧二的一端分别连接两个卡块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动推杆负载的液压实验台，包括机架(1)、液压缸一(2)、活塞组件(3)和压拉力传感器(4)，液压缸一(2)安装在机架(1)上，液压缸一(2)的内部设置液压腔室，活塞组件(3)的活塞滑动安装在液压缸一(2)的液压腔室中，所述活塞将液压缸一(2)的液压腔室分隔成左部和右部，活塞组件(3)的活塞杆向右伸出，活塞组件(3)的活塞杆的外端安装压拉力传感器(4)；其特征在于，还包括夹持机构(5)、左负载缸(6)、右负载缸(7)、配重机构(8)、左管路(9)和右管路(10)，夹持机构(5)安装在机架(1)上，夹持机构(5)与压拉力传感器(4)对齐，夹持机构(5)用于夹持电动推杆，夹持机构(5)上安装有视觉检测组件，视觉检测组件用于检测电动推杆的活塞杆与缸体的形变，左负载缸(6)和右负载缸(7)竖直均安装在机架(1)上，左负载缸(6)和右负载缸(7)的活塞杆均向上伸缩，左负载缸(6)和右负载缸(7)的活塞杆上均可锁定的滑动安装配重机构(8)，配重机构(8)为左负载缸(6)和右负载缸(7)配重，左负载缸(6)的缸体通过左管路(9)与液压缸一(2)的液压腔室的左部连接，右负载缸(7)的缸体
2.如权利要求1所述的一种电动推杆负载的液压实验台，其特征在于，夹持机构(5)包括套头(11)、底板(12)、卡盘(13)和托架(14)，套头(11)安装在压拉力传感器(4)检测端上，套头(11)用于夹持电动推杆的活塞杆顶端，底板(12)安装在机架(1)上，底板(12)上安装卡盘(13)，卡盘(13)用于夹持电动推杆的固定端缸体，托架(14)安装在底板(12)上，托架(14)用于支撑电动推杆的固定端缸体。
3.如权利要求2所述的一种电动推杆负载的液压实验台，其特征在于，还包括固定螺栓(28)，机架(1)矩阵设置多个螺纹孔，固定螺栓(28)穿过底板(12)螺接在相应的螺纹孔中，固定螺栓(28)设置多个。
4.如权利要求2所述的一种电动推杆负载的液压实验台，其特征在于，视觉检测组件包括相机(15)、套环(16)、弹簧一(17)、标尺(18)和电磁铁(19)，相机(15)安装在底板(12)上，相机(15)位于卡盘(13)的外侧，相机(15)的镜头与卡盘(13)同心，套环(16)通过弹簧一(17)弹性安装在套头(11)上，套环(16)的外壁上圆周均匀安装多个标尺(18)，多个标尺(18)上均设置刻度值，多个标尺(18)与电动推杆的活塞杆垂直布置，两个电磁铁(19)安装在套环(16)的内壁上，两个电磁铁(19)均为与套环(16)的上部。
5.如权利要求1所述的一种电动推杆负载的液压实验台，其特征在于，配重机构(8)包括承重板(20)、配重块(21)、卡块(22)、弹簧二(23)和插板(24)，左负载缸(6)的活塞杆顶端同心设置凸起形成台阶状，承重板(20)的中部设置与左负载缸(6)的活塞杆匹配的通孔，承重板(20)通过所述通孔滑动套装在左负载缸(6)的活塞杆上，承重板(20)上安装配重块(21)，两个卡块(22)对称滑动安装在承重板(20)上，两个弹簧二(23)的一端分别连接两个卡块(22)，两个弹簧二(23)的另一端均与承重板(20)连接，两个弹簧二(23)的弹力将两个卡块(22)向通孔推动，两个弹簧二(23)上对称设置导向斜坡，插板(24)安装在机架(1)上，插板(24)的下端设置两个与导向斜坡匹配的尖端，所述尖端分别与两个弹簧二(23)的导向斜坡对齐，两个尖端将两个弹簧二(23)向外侧推动。
6.如权利要求5所述的一种电动推杆负载的液压实验台，其特征在于，还包括两个滑轨(25)和多个锁定螺栓(26)，两个滑轨(25)竖直安装在机架(1)上，两个插板(24)分别滑动安装在两个滑轨(25)上，两个插板(24)通过多个锁定螺栓(26)紧固在两个滑轨(25)上。
7.如权利要求5所述的一种电动推杆负载的液压实验台，其特征在于，还包括吊杆(27)，两个承重板(20)的下方均设置吊杆(27)，吊杆(27)用于吊挂配重块(21)。
8.如权利要求1所述的一种电动推杆负载的液压实验台，其特征在于，左管路(9)和右管路(10)均包括三通阀(29)、旁通管(30)、调节阀(31)和液压马达(32)，三通阀(29)的输入端与液压缸一(2)连接，三通阀(29)的第一输出端通过旁通管(30)与左负载缸(6)直接连接，三通阀(29)的第二输出端的输出管上安装调节阀(31)和液压马达(32)，所述输出管与左负载缸(6)连接，调节阀(31)相比液压马达(32)靠近...
【技术特征摘要】
1.一种电动推杆负载的液压实验台，包括机架(1)、液压缸一(2)、活塞组件(3)和压拉力传感器(4)，液压缸一(2)安装在机架(1)上，液压缸一(2)的内部设置液压腔室，活塞组件(3)的活塞滑动安装在液压缸一(2)的液压腔室中，所述活塞将液压缸一(2)的液压腔室分隔成左部和右部，活塞组件(3)的活塞杆向右伸出，活塞组件(3)的活塞杆的外端安装压拉力传感器(4)；其特征在于，还包括夹持机构(5)、左负载缸(6)、右负载缸(7)、配重机构(8)、左管路(9)和右管路(10)，夹持机构(5)安装在机架(1)上，夹持机构(5)与压拉力传感器(4)对齐，夹持机构(5)用于夹持电动推杆，夹持机构(5)上安装有视觉检测组件，视觉检测组件用于检测电动推杆的活塞杆与缸体的形变，左负载缸(6)和右负载缸(7)竖直均安装在机架(1)上，左负载缸(6)和右负载缸(7)的活塞杆均向上伸缩，左负载缸(6)和右负载缸(7)的活塞杆上均可锁定的滑动安装配重机构(8)，配重机构(8)为左负载缸(6)和右负载缸(7)配重，左负载缸(6)的缸体通过左管路(9)与液压缸一(2)的液压腔室的左部连接，右负载缸(7)的缸体通过右管路(10)与液压缸一(2)的液压腔室的右部连接，左管路(9)和右管路(10)结构相同，左管路(9)和右管路(10)上均设置阀门。
2.如权利要求1所述的一种电动推杆负载的液压实验台，其特征在于，夹持机构(5)包括套头(11)、底板(12)、卡盘(13)和托架(14)，套头(11)安装在压拉力传感器(4)检测端上，套头(11)用于夹持电动推杆的活塞杆顶端，底板(12)安装在机架(1)上，底板(12)上安装卡盘(13)，卡盘(13)用于夹持电动推杆的固定端缸体，托架(14)安装在底板(12)上，托架(14)用于支撑电动推杆的固定端缸体。
3.如权利要求2所述的一种电动推杆负载的液压实验台，其特征在于，还包括固定螺栓(28)，机架(1)矩阵设置多个螺纹孔，固定螺栓(28)穿过底板(12)螺接在相应的螺纹孔中，固定螺栓(28)设置多个。
4.如权利要求2所述的一种电动推杆负载的液压实验台，其特征在于，视觉检测组件包括相机(15)、套环(16)、弹簧一(17)、标尺(18)和电磁铁(19)，相机(15)安装在底板(12)上，相机(15)位于卡盘(13)的外侧，相机(15)的镜头与卡盘(13)同心，套环(16)通过弹簧一(17)弹性安装在套头(11)上，套环(16)的外壁上圆周均匀安装多个标尺(18)，多个标尺(18)上均设置刻度值，多个标尺(18)与电动推杆的活塞杆垂直布置，两个电磁铁(19)安装在套环(16)的内壁上，两个电磁铁(19)均为与套环(16)的上部。
5.如权利要求1所述的一种电动推杆负载的液压实验台，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯志海，张祝福，吴海，
申请(专利权)人：广东天恒液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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