System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能制造的,特别是涉及机械式无动力源夹具、线控机器人及其方法。
技术介绍
1、目前工业机器人被广泛的使用在各行各业,工业机器人的末端执行器一般都是采用的工业夹爪,通过夹爪夹持住物品,再由机器人带动夹爪将物品移动到制定位置。
2、现有的夹爪是通过气缸、电缸、电机等驱动动力源控制夹爪的开合,因此在布设机械工装时,需要预留动力源所需的空间进行布线。除此之外,受应用场景的限定,针对不同的物品若夹爪选择不恰当,在运动中被因物品重心偏移或者其他原因导致夹爪被迫打开物品自落,不仅仅会造成物品的损坏、经济的损失,同时还会带来一定的安全问题。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题,提供机械式无动力源夹具以及方法、应用。
2、本专利技术采用以下技术方案:机械式无动力源夹具,设于载体上;所述夹具包括:用于连接所述载体的安装件;所述夹具还包括:
3、自锁模块,具有连接端和触发端;所述连接端设置在所述安装件上,
4、至少一组传动机构,按照需求分布在所述自锁模块的周边;每组传动机构均具有输入端和输出端,所述输入端铰接于所述自锁模块,输出端铰接有夹爪;
5、连接端与触发端之间发生周期性运动,所述周期性运动为连接端与触发端之间的相向运动和与之连贯的反向运动:相向运动时,所述夹具处于卸货状态;反向运动时,所述夹具为夹持状态。
6、在进一步的实施例中,连接端与触发端相对静止时,则保持夹具锁定在夹持状态。
...【技术保护点】
1.机械式无动力源夹具,设于载体上;所述夹具包括:用于连接所述载体的安装件;其特征在于,所述夹具还包括:
2.根据权利要求1所述的机械式无动力源夹具,其特征在于,连接端与触发端相对静止时,则保持夹具锁定在夹持状态。
3.根据权利要求1所述的机械式无动力源夹具,其特征在于,所述自锁模块包括:
4.根据权利要求1所述的机械式无动力源夹具,其特征在于,所述夹具为内夹式,则所述传动机构包括:
5.根据权利要求1所述的机械式无动力源夹具,其特征在于,所述夹具为外持式,则所述传动机构包括:
6.根据权利要求1所述的机械式无动力源夹具,其特征在于,所述触发端具有预定高度;
7.使用如权利要求1至6中任意一项所述的机械式无动力源夹具的操作方法,其特征在于,包括以下步骤:
8.根据权利要求7所述的一种机械式无动力源夹具的操作方法,其特征在于,
9.根据权利要求7所述的一种机械式无动力源夹具的操作方法,其特征在于,具为外持式时,夹具的卸货状态通过夹爪相对缩紧实现,夹持状态通过夹爪相对张开实现。
...【技术特征摘要】
1.机械式无动力源夹具,设于载体上;所述夹具包括:用于连接所述载体的安装件;其特征在于,所述夹具还包括:
2.根据权利要求1所述的机械式无动力源夹具,其特征在于,连接端与触发端相对静止时,则保持夹具锁定在夹持状态。
3.根据权利要求1所述的机械式无动力源夹具,其特征在于,所述自锁模块包括:
4.根据权利要求1所述的机械式无动力源夹具,其特征在于,所述夹具为内夹式,则所述传动机构包括:
5.根据权利要求1所述的机械式无动力源夹具,其特征在于,所述夹具为外持式,则所述传动机构包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:杨海,李松涛,王浩,
申请(专利权)人:南京线控机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。