【技术实现步骤摘要】
本申请涉智能交通或者计算机，具体涉及一种十字路口交通违法行为识别方法及相关装置。
技术介绍
1、交通十字路口图像识别方法作为计算机视觉和人工智能领域的一个重要研究方向，具有广泛的应用前景。随着车辆越来越多，交通安全、智能交通的需求的不断增长，对于违法行为的识别准确度也提出了更高的要求。
2、目前，常见方法是在图像中检测出车道线，然后，获取2d检测的车身线与车道线是否相交来判断是否压线，这种检测方法的精度较差，因此，如何提升车辆交通违法识别精准度的问题亟待解决。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种十字路口交通违法行为识别方法及相关装置，可以提升车辆交通违法识别精准度。
2、第一方面，本申请实施例提供一种十字路口交通违法行为识别方法，所述方法包括：
3、获取目标路段的目标十字路口的背景图像，通过所述背景图像确定各种交通标志位置；所述背景图像中无车辆且无人员，所述各种交通标志位置包括以下至少一种：车道线、栏杆、人行横道线、红绿灯；
4、利用目标单目3d检测器获取目标车辆的目标位置；
5、根据所述目标位置和所述各种交通标志位置对所述目标车辆进行违法识别，得到目标违法行为识别结果。
6、第二方面，本申请实施例提供了一种十字路口交通违法行为识别装置，所述装置包括：第一获取单元、第二获取单元和识别单元，其中，
7、所述第一获取单元，用于获取目标路段的目标十字路口的背景图像，通过所述背景图像确定各种交通标志位
8、所述第二获取单元，用于利用目标单目3d检测器获取目标车辆的目标位置；
9、所述识别单元，用于根据所述目标位置和所述各种交通标志位置对所述目标车辆进行违法识别，得到目标违法行为识别结果。
10、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
12、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
13、实施本申请实施例，具备如下有益效果：
14、可以看出，本申请实施例中所描述的十字路口交通违法行为识别方法及相关装置，获取目标路段的目标十字路口的背景图像，通过背景图像确定各种交通标志位置，背景图像中无车辆且无人员，各种交通标志位置包括以下至少一种：车道线、栏杆、人行横道线、红绿灯，利用目标单目3d检测器获取目标车辆的目标位置，根据目标位置和各种交通标志位置对目标车辆进行违法识别，得到目标违法行为识别结果，由于提取了道路上各种道路的箭头路标、路线的标识、各种横道线等，这个作为该十字路口车道路口的标准，每个车道的标准行驶方向，则可以根据目标位置和各种交通标志位置对目标车辆进行违法识别，得到目标违法行为识别结果，可以提升车辆交通违法识别精准度。
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1.一种十字路口交通违法行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取不同十字路口拍摄的图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述多个第一图像中每一第一图像的焦距和拍摄角度进行归一化处理，得到多个第二图像，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置和所述各种交通标志位置对所述目标车辆进行违法识别，得到目标违法行为识别结果，包括：
6.一种十字路口交通违法行为识别装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元、第二获取单元和识别单元，其中，
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还具体用于：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述获取不同十字路口拍摄的图像方面，所述装置具体用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种十字路口交通违法行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取不同十字路口拍摄的图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述多个第一图像中每一第一图像的焦距和拍摄角度进行归一化处理，得到多个第二图像，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置和所述各种交通标志位置对所述目标车辆进行违法识别，得到目标违法行为识别结果，包括：
6.一种十字路口交通违法行为识别装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：禹世杰，梅术正，施宏恩，
申请(专利权)人：深圳市华尊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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