【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车总装产线，具体为一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线。
技术介绍
1、传统的汽车总装生产线采用的是刚性、线性的流水线。车辆依次经过内饰工段的滑板线，底盘工段的吊具线和终线工段的滑板线。各工段之间的车体升降由升降机完成。
2、这种传统线性生产的流水线，存在以下问题：
3、1、传统产线为线性生产，若是其中一个工位出现故障会导致整条产线生产都存在问题。
4、2、传统产线是刚性产线，人员和设备需要按照该条产线生产的最高配车辆配置，容易造成资源的浪费。
5、3、传统产线的扩展改造能力差，无法应对多品种车辆的柔性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提供一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，采用agv小车承载车身，降低产线改造难度，设置平行岛区的工作岛解决线性产线一个工位故障，就需要停整条产线的问题，同时提高设备利用率。
2、本专利技术采用的技术方案如下：一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，包括agv小车，还包括由内饰线、底盘线、平行岛区和终线组成的总装产线；
3、所述agv小车用于安装待汽车总装的车辆；
4、所述内饰线设置有若干个内饰安装工位；所述内饰安装工位用于人工或自动化装配车辆的内部零件；
5、所述底盘线设置有若干个底盘安装工位；所述底盘安装工位用于人工或自动化装配车辆的底盘零件；
6、所述终线流水线设置有若干个终线安装工位；所终线安装
7、所述平行岛区包括若干个工作岛、若干个智能机器人、若干个工作岛主线路和若干个工作岛支线路；所述工作岛主线路能够连接内饰线或底盘线；所述工作岛主线路连接工作岛支线路；所述工作岛支线路连接工作岛；所述智能机器人安装在工作岛上且用于在agv小车到达时完成装配零件或外观检查智能；所述工作岛能够获取智能机器人的使用信号并发送至agv小车；agv小车能够通过接收使用信号判断该工作岛是否空闲，没有使用信号的工作岛才为空闲，agv小车能够按照规划好的路径沿着工作岛支线行走至空闲的工作岛；
8、所述内饰线和底盘线分别连接平行岛区；所述底盘线连接终线；所述agv小车限制在内饰线、底盘线、终线、工作岛主线路和工作岛支线路中行走或停留。
9、特别的，所述内饰线还包括内饰安装机器人；所述内饰安装机器人安装在内饰线的一侧且用于在指定的内饰安装工位装配车辆的内部零件。
10、特别的，所述底盘线还包括底盘安装机器人；所述底盘安装机器人安装在底盘线的一侧且用于在指定的底盘安装工位装配车辆的底盘零件。
11、特别的，所述终线还包括终线安装机器人；所述终线安装机器人安装在终线的一侧且用于在指定的终线安装工位装配车辆的终线零件。
12、特别的，所述内部零件包括整车线束、内饰、座舱、冷却系统。
13、特别的，所述底盘零件包括装配动力系统、排气系统、燃油系统和三电系统。
14、特别的，所述终线零件包括外饰装配、加注液体和调试检测。
15、特别的，所述智能机器人装配的零件包括挡风玻璃、侧窗玻璃、座椅、天窗、轮胎、蓄电池和内外饰检测。
16、特别的，所述内饰线还设有若干个内饰支线；所述内饰支线设置有若干个内饰安装工位；所述内饰安装工位用于装配车辆的选装零件。
17、特别的，所述工作岛包括逻辑控制器plc和上位控制系统,所述逻辑控制器plc连接智能机器人能够控制智能机器人、获取智能机器人的使用信号，所述上位控制系统能够连接plc和agv小车，将使用信号发送至agv小车。
18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的工作原理和有益效果如下所示：
19、1、本专利技术采用agv小车承载车身进行汽车总装，降低产线改造难度。agv小车停留的agv站点，即独立设置的内饰安装工位、底盘安装工位、终线安装工位和工作岛能快速的进行适应性调整。
20、2、本专利技术将自动工位从流水线中分离出来，独立成平行岛区的工作岛，工作岛与工作岛之间无固定顺序，通过规划工作岛主线路和工作岛支线路，实现平行装配，解决线性产线一个工位故障，就需要停整条产线的问题。整个总装产线能更高效的兼容不同配置车型的混线生产，缩短总装工作周期，提高人力资源和设备的利用率。
21、3、本专利技术不需要使用升降机类的固定大型设备，内饰线、底盘线、平行岛区和终线均采用无根化布置，无需挖地基。
22、4、在传统流水线的基础上增加内饰支线，针对不同配置的车辆选择不同的选装零件进行安装，合理分配生产资源。
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1.一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，包括AGV小车，其特征在于：还包括由内饰线、底盘线、平行岛区和终线组成的总装产线；
2.根据权利要求1所述的一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，其特征在于：所述内饰线还包括内饰安装机器人；所述内饰安装机器人安装在内饰线的一侧且用于在指定的内饰安装工位装配车辆的内部零件。
3.根据权利要求1所述的一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，其特征在于：所述底盘线还包括底盘安装机器人；所述底盘安装机器人安装在底盘线的一侧且用于在指定的底盘安装工位装配车辆的底盘零件。
4.根据权利要求1所述的一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，其特征在于：所述终线还包括终线安装机器人；所述终线安装机器人安装在终线的一侧且用于在指定的终线安装工位装配车辆的终线零件。
5.根据权利要求1所述的一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，其特征在于：所述内部零件包括整车线束、内饰、座舱、冷却系统。
6.根据权利要求1所述的一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，其特征在于：所述底盘
7.根据权利要求1所述的一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，其特征在于：所述终线零件包括外饰装配、加注液体和调整检测。
8.根据权利要求1所述的一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，其特征在于：所述智能机器人装配的零件包括挡风玻璃、侧窗玻璃、座椅、天窗、轮胎、蓄电池和内外饰检测。
9.根据权利要求1所述的一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，其特征在于：所述内饰线还设有若干个内饰支线；所述内饰支线设置有若干个内饰安装工位；所述内饰安装工位用于装配车辆的选装零件。
10.根据权利要求1所述的一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，其特征在于：所述工作岛包括逻辑控制器PLC和上位控制系统,所述逻辑控制器PLC连接智能机器人能够控制智能机器人、获取智能机器人的使用信号，所述上位控制系统能够连接PLC和AGV小车，将使用信号发送至AGV小车。
...【技术特征摘要】
1.一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，包括agv小车，其特征在于：还包括由内饰线、底盘线、平行岛区和终线组成的总装产线；
2.根据权利要求1所述的一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，其特征在于：所述内饰线还包括内饰安装机器人；所述内饰安装机器人安装在内饰线的一侧且用于在指定的内饰安装工位装配车辆的内部零件。
3.根据权利要求1所述的一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，其特征在于：所述底盘线还包括底盘安装机器人；所述底盘安装机器人安装在底盘线的一侧且用于在指定的底盘安装工位装配车辆的底盘零件。
4.根据权利要求1所述的一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，其特征在于：所述终线还包括终线安装机器人；所述终线安装机器人安装在终线的一侧且用于在指定的终线安装工位装配车辆的终线零件。
5.根据权利要求1所述的一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，其特征在于：所述内部零件包括整车线束、内饰、座舱、冷却系统。
6.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘志兴，练朝春，范文健，肖潇，韦军，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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