【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于故障检测，涉及一种故障检测系统，尤其涉及一种地铁列车故障检测系统、方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着高铁、动车、地铁、城际轨道交通等通行方式的快速发展，极大地便捷了人们的通行。而随着地铁乘客的数量越来越多，如今地铁运营方对车载设备运行要求更高，如果列车发生故障且短期无法恢复，将对正线运营造成严重影响。
2、现有的列车故障检测方式通常是人工手动测量，需多人通过尺子进行测量作业，需要的检测人员多，同时无法实时测量，且测量存在误差。
3、有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的列车故障检测方式，以便克服现有列车故障检测方式存在的上述至少部分缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种地铁列车故障检测系统、方法、电子设备及存储介质，可通过便捷的方式获取列车两侧的车轮是否同步，从而判断列车是否故障，可以提高检测的实时性、精确度及便捷度。
2、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，采用如下技术方案：
3、一种地铁列车故障检测系统，所述地铁列车故障检测系统包括：主控电路、第一齿轮箱检测模块、第二齿轮箱检测模块、第一信号处理模块、第二信号处理模块及信号波形比较模块；
4、所述主控电路分别连接第一齿轮箱检测模块、第二齿轮箱检测模块，控制第一齿轮箱检测模块、第二齿轮箱检测模块的工作；
5、所述第一齿轮箱检测模块用以检测列车第一侧车轮对应齿轮箱的第一齿轮转动信号；所述第一齿轮箱检测模块连接第一信号
6、所述第二齿轮箱检测模块用以检测列车第二侧车轮对应齿轮箱的第二齿轮转动信号；所述第二齿轮箱检测模块连接第二信号处理模块，将检测的第二齿轮转动信号发送至第二信号处理模块；所述第二信号处理模块对第二齿轮转动信号进行处理，获取第二信号波形图；
7、所述信号波形比较模块分别连接第一信号处理模块、第二信号处理模块，用以比较第一信号处理模块、第二信号处理模块获取的第一信号波形图、第二信号波形图；
8、所述信号波形比较模块的输出端连接所述主控电路，所述主控电路用以判断列车运行是否正常；若第一信号波形图、第二信号波形图的差异值在设定阈值范围内，则判断列车运行正常。
9、作为本专利技术的一种实施方式，所述信号波形比较模块用以比较所述第一信号波形图、第二信号波形图之间的相位差、占空比、高/低脉冲幅值、脉冲数中的至少一项；若差异值大于设定阈值，则判断列车运行不正常。
10、作为本专利技术的一种实施方式，所述地铁列车故障检测系统进一步包括故障类别识别模块，用以根据所述信号波形比较模块的比较结果识别出故障类型。
11、作为本专利技术的一种实施方式，所述地铁列车故障检测系统进一步包括服务器，所述信号波形比较模块设置于服务器。
12、作为本专利技术的一种实施方式，所述地铁列车故障检测系统进一步包括报警模块，用以在判断列列出运行不正常时发送报警信号。
13、根据本专利技术的另一个方面，采用如下技术方案：一种上述的地铁列车故障检测系统的故障检测方法，所述故障检测方法包括：
14、第一齿轮箱检测模块检测列车第一侧车轮对应齿轮箱的第一齿轮转动信号，并将检测的第一齿轮转动信号发送至第一信号处理模块；所述第一信号处理模块对第一齿轮转动信号进行处理，获取第一信号波形图；
15、第二齿轮箱检测模块检测列车第二侧车轮对应齿轮箱的第二齿轮转动信号，并将检测的第二齿轮转动信号发送至第二信号处理模块；所述第二信号处理模块对第二齿轮转动信号进行处理，获取第二信号波形图；
16、信号波形比较模块比较第一信号处理模块、第二信号处理模块获取的第一信号波形图、第二信号波形图；
17、主控电路根据第一信号波形图、第二信号波形图判断列车运行是否正常；若第一信号波形图、第二信号波形图的差异值在设定阈值范围内，则判断列车运行正常。
18、作为本专利技术的一种实施方式，所述信号波形比较模块用以比较所述第一信号波形图、第二信号波形图之间的相位差、占空比、高/低脉冲幅值、脉冲数中的至少一项；若差异值大于设定阈值，则判断列车运行不正常。
19、作为本专利技术的一种实施方式，所述地铁列车故障检测方法进一步包括故障类别识别步骤，根据所述信号波形比较模块的比较结果识别出故障类型。
20、根据本专利技术的又一个方面，采用如下技术方案：一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
21、根据本专利技术的又一个方面，采用如下技术方案：一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
22、本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的地铁列车故障检测系统、方法、电子设备及存储介质，可通过便捷的方式获取列车两侧的车轮是否同步，从而判断列车是否故障，可以提高检测的实时性、精确度及便捷度。
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1.一种地铁列车故障检测系统，其特征在于，所述地铁列车故障检测系统包括：主控电路、第一齿轮箱检测模块、第二齿轮箱检测模块、第一信号处理模块、第二信号处理模块及信号波形比较模块；
2.根据权利要求1所述的地铁列车故障检测系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的地铁列车故障检测系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的地铁列车故障检测系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的地铁列车故障检测系统，其特征在于：
6.一种权利要求1至5任一所述的地铁列车故障检测系统的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法包括：
7.根据权利要求6所述的故障检测方法，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的故障检测方法，其特征在于：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至8任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现
...【技术特征摘要】
1.一种地铁列车故障检测系统，其特征在于，所述地铁列车故障检测系统包括：主控电路、第一齿轮箱检测模块、第二齿轮箱检测模块、第一信号处理模块、第二信号处理模块及信号波形比较模块；
2.根据权利要求1所述的地铁列车故障检测系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的地铁列车故障检测系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的地铁列车故障检测系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的地铁列车故障检测系统，其特征在于：
6.一种权利要求1至5任一所述的地铁列...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军政，王雷元，赵志，笪佳伟，蒋嘉明，刘朕，战凤，赵鹏，
申请(专利权)人：中国铁路通信信号上海工程局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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