【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及随车起重运输车，尤其涉及一种随车起重运输车。
技术介绍
1、随车起重运输车，简称随车吊，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上，一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成，随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，售价也比汽车吊便宜很多。
2、在相关技术中，随车起重运输车集吊装和运输于一体，多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所，因此随车起重运输车在市面上的使用量也越来越广泛，现有技术中，随车起重运输车多采用传统的单一的吊钩的方式来将货物用钢绳的方式来进行吊装上下物料，这样就导致吊装时所收到的局限性非常大，同时如果对油罐等圆形的产品进行吊装时，其次传统的吊钩一般与升降的部件之间采用柔性连接的方式来进行处理，这样如果当车辆在驾驶的过程中需要使用绳子来将吊钩绑住防止晃动，这样员工在操作时不但麻烦同时还更加的危险。
3、因此，有必要提供一种随车起重运输车，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种随车起重运输车，解决了相关技术中随车起重运输车在工作时吊装工作时的兼容性欠佳，其次吊钩容易甩动工人操作不便还容易发生危险的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种随车起重运输车，包括车体、升降座、抓取机构、吊装机构、桁架和收卷机构；
3、所述升降座的外壁通过螺栓安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴键槽连接有转座；
4、所述抓取机构包括有中柱，所述中柱的外壁固设有顶板，所述中柱的外壁且位于顶板的下方固设有底板，所述顶板的外壁转动连接有电缸，且电缸的数量为四个，所述底板的外壁转动连接有定位爪，且定位爪的数量为四个；
5、所述吊装机构包括有吊钩，所述吊钩的外壁通过卷簧转动连接有挡板，所述挡板的外壁固设有拨杆；
6、所述收卷机构包括固设于桁架一端的安装箱，所述安装箱的内部通过螺栓安装有收卷电机，所述安装箱的内部且位于收卷电机的一侧固设有安装座，所述安装座的外壁缠绕有钢缆。
7、优选的，四个所述电缸与四个所述定位爪关于顶板的轴心处等距环形分布，四个所述电缸的底端与四个所述定位爪的上表面转动连接。
8、优选的，单个所述定位爪的截面呈“l”型构造，所述转座的内部且位于抓取机构的正上方安装有第一锁止机构，所述转座的内部且位于吊装机构的水平方向安装有第二锁止机构。
9、优选的，所述交换齿轮的小端面齿轮与收卷电机的输出轴键槽连接，所述交换齿轮的大端面齿轮与安装座的轴心处键槽连接。
10、优选的，所述桁架的内壁固设有两个导轨，所述桁架的内部安装有移动机构，所述移动机构包括架设于两个所述导轨上表面的移动板，所述移动板的内部安装有移动电机，所述移动电机的两端输出轴键槽连接有驱动轮，所述移动板的上表面固设有轮架，所述移动板的底部固设有第一抵触杆和第二抵触杆，所述桁架的内壁安装有两个导轮。
11、优选的，所述钢缆贯穿于两个所述导轮的内部且延伸至轮架的内部，所述钢缆的底端和升降座的顶部固定连接，所述第一抵触杆和第二抵触杆的底端延伸至升降座的内部。
12、优选的，所述车体的顶部固设有车斗，所述车体和车斗的相对一侧通过螺栓安装有承接板，所述承接板的上方安装有旋转机构，所述旋转机构包括安装于承接板上表面的减速箱，所述承接板的下表面通过螺栓安装于承接板下表面的旋转电机，所述减速箱的内部且位于旋转电机的输出轴键槽连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述减速箱的上表面且位于从动齿轮的轴心处键槽连接有转盘，所述转盘的上表面通过螺栓安装有安装板，所述安装板的顶部安装有举升油缸，所述车斗的顶部转动连接有栏板，所述车斗和栏板的侧壁贯穿有插销。
13、优选的，所述举升油缸的顶端和桁架的下表面固设安装，所述从动齿轮的轴心处和减速箱转动连接。
14、优选的，所述第一锁止机构包括固设于顶板轴心处的第一卡杆，所述转座的内部且位于第一卡杆的下方滑动连接有第一锁板，所述转座的底部固设有第一限位杆，所述第一限位杆的外壁套设有第一弹簧，所述转座的内部且位于第一卡杆的上方开设有第一衔接槽，所述第二锁止机构包括固设于吊钩一端的第二卡杆，所述转座的内部且位于第二卡杆的下方滑动连接有第二锁板，所述转座的外壁且位于第一锁止机构的一侧固设有第二限位杆，所述第二限位杆的外壁套设有第二弹簧，所述转座的内部且位于第二卡杆的上方开设有第二衔接槽。
15、优选的，所述第二抵触杆的底端延伸至第二衔接槽的内部，所述第一抵触杆的底端延伸至第一衔接槽的内部，所述第一卡杆和第二卡杆的截面均为锥形构造。
16、与相关技术相比较，本专利技术提供的电机结构具有如下有益效果：
17、当需对圆形状的油罐或者其他的圆形的产品进行吊装时，则用户用到吊钩则非常的不合适，此时用户就需要将升降座下降到圆形产品的合适位置上，然后启动四个电缸控制四个定位爪进行开合，然后把定位爪放置到圆形产品上，之后控制电缸带动定位爪进行闭合，这样就可以对圆形的产品进行抓取，从而可以轻松的完成圆形产品的吊装；
18、当需要对普通的产品进行吊装时，则用户可以启动翻转电机控制转座进行九十度的旋转将吊钩的方向朝下，然后在吊装的过程中，需要按压拨杆使得挡板翻转从而对吊钩形成开口，这样就可以对普通的产品进行吊装处理；
19、本设计采用抓取机构和吊装机构的两种模式，并且吊装机构则是采用四个等距分布的定位爪采用中心式的方式来对圆形的产品或者油罐等产品进行定位吊装的，其次用户还可以根据待吊装的产品来控制转座进行旋转将抓取机构切换到吊装机构，这样在则可以对普通的产品进行吊装处理，其次相比于传统的内翻设计的挡板，本设计的吊钩采用外翻设计的挡板，是为了保证工作人员在操作时的稳定性，因此这样的设计不但可以使得本装置的吊装方式更加的多样化和高兼容性，同时升降座在升降至最顶端时，则还可以保证整个升降座的稳定性，可避免吊钩摇晃。
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1.一种随车起重运输车，其特征在于，包括车体、升降座、抓取机构、吊装机构、桁架和收卷机构；
2.根据权利要求1所述的一种随车起重运输车，其特征在于，四个所述电缸与四个所述定位爪关于顶板的轴心处等距环形分布，四个所述电缸的底端与四个所述定位爪的上表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种随车起重运输车，其特征在于，单个所述定位爪的截面呈“L”型构造，所述转座的内部且位于抓取机构的正上方安装有第一锁止机构，所述转座的内部且位于吊装机构的水平方向安装有第二锁止机构。
4.根据权利要求1所述的一种随车起重运输车，其特征在于，所述交换齿轮的小端面齿轮与收卷电机的输出轴键槽连接，所述交换齿轮的大端面齿轮与安装座的轴心处键槽连接。
5.根据权利要求1所述的一种随车起重运输车，其特征在于，所述桁架的内壁固设有两个导轨，所述桁架的内部安装有移动机构，所述移动机构包括架设于两个所述导轨上表面的移动板，所述移动板的内部安装有移动电机，所述移动电机的两端输出轴键槽连接有驱动轮，所述移动板的上表面固设有轮架，所述移动板的底部固设有第一抵触杆和第二抵触杆，所
6.根据权利要求5所述的一种随车起重运输车，其特征在于，所述钢缆贯穿于两个所述导轮的内部且延伸至轮架的内部，所述钢缆的底端和升降座的顶部固定连接，所述第一抵触杆和第二抵触杆的底端延伸至升降座的内部。
7.根据权利要求1所述的一种随车起重运输车，其特征在于，所述车体的顶部固设有车斗，所述车体和车斗的相对一侧通过螺栓安装有承接板，所述承接板的上方安装有旋转机构，所述旋转机构包括安装于承接板上表面的减速箱，所述承接板的下表面通过螺栓安装于承接板下表面的旋转电机，所述减速箱的内部且位于旋转电机的输出轴键槽连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述减速箱的上表面且位于从动齿轮的轴心处键槽连接有转盘，所述转盘的上表面通过螺栓安装有安装板，所述安装板的顶部安装有举升油缸，所述车斗的顶部转动连接有栏板，所述车斗和栏板的侧壁贯穿有插销。
8.根据权利要求7所述的一种随车起重运输车，其特征在于，所述举升油缸的顶端和桁架的下表面固设安装，所述从动齿轮的轴心处和减速箱转动连接。
9.根据权利要求3所述的一种随车起重运输车，其特征在于，所述第一锁止机构包括固设于顶板轴心处的第一卡杆，所述转座的内部且位于第一卡杆的下方滑动连接有第一锁板，所述转座的底部固设有第一限位杆，所述第一限位杆的外壁套设有第一弹簧，所述转座的内部且位于第一卡杆的上方开设有第一衔接槽，所述第二锁止机构包括固设于吊钩一端的第二卡杆，所述转座的内部且位于第二卡杆的下方滑动连接有第二锁板，所述转座的外壁且位于第一锁止机构的一侧固设有第二限位杆，所述第二限位杆的外壁套设有第二弹簧，所述转座的内部且位于第二卡杆的上方开设有第二衔接槽。
10.根据权利要求9所述的一种随车起重运输车，其特征在于，所述第二抵触杆的底端延伸至第二衔接槽的内部，所述第一抵触杆的底端延伸至第一衔接槽的内部，所述第一卡杆和第二卡杆的截面均为锥形构造。
...【技术特征摘要】
1.一种随车起重运输车，其特征在于，包括车体、升降座、抓取机构、吊装机构、桁架和收卷机构；
2.根据权利要求1所述的一种随车起重运输车，其特征在于，四个所述电缸与四个所述定位爪关于顶板的轴心处等距环形分布，四个所述电缸的底端与四个所述定位爪的上表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种随车起重运输车，其特征在于，单个所述定位爪的截面呈“l”型构造，所述转座的内部且位于抓取机构的正上方安装有第一锁止机构，所述转座的内部且位于吊装机构的水平方向安装有第二锁止机构。
4.根据权利要求1所述的一种随车起重运输车，其特征在于，所述交换齿轮的小端面齿轮与收卷电机的输出轴键槽连接，所述交换齿轮的大端面齿轮与安装座的轴心处键槽连接。
5.根据权利要求1所述的一种随车起重运输车，其特征在于，所述桁架的内壁固设有两个导轨，所述桁架的内部安装有移动机构，所述移动机构包括架设于两个所述导轨上表面的移动板，所述移动板的内部安装有移动电机，所述移动电机的两端输出轴键槽连接有驱动轮，所述移动板的上表面固设有轮架，所述移动板的底部固设有第一抵触杆和第二抵触杆，所述桁架的内壁安装有两个导轮。
6.根据权利要求5所述的一种随车起重运输车，其特征在于，所述钢缆贯穿于两个所述导轮的内部且延伸至轮架的内部，所述钢缆的底端和升降座的顶部固定连接，所述第一抵触杆和第二抵触杆的底端延伸至升降座的内部。
7.根据权利要求1所述的一种随车起重运输车，其特征在于，所述车体的顶部固设有车斗，所述车体和...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰攀峰，
申请(专利权)人：安徽吉事达专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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