【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高炉炼铁，具体为一种高炉无人上炮泥智能机器人系统。
技术介绍
1、高炉炼铁是一种应用焦炭、含铁矿石(天然富块矿及烧结矿和球团矿)和熔剂(石灰石、白云石)在竖式反应器——高炉内连续生产液态生铁的方法。它是现代钢铁生产的重要环节，炼铁高炉出铁时，开铁口机钻具系统将高炉出铁口炮泥打通，铁水通过铁口炮泥中心被钻出的孔道流入铁水罐。出铁完成后，再用泥炮机将炮泥压入铁口孔道，使炮泥充满铁口，在炉缸内形成泥包，并维持足够的炮泥深度，防止铁水和熔渣流出，保护铁口区炉墙和炉底。
2、在炮泥机堵铁口之前需要保证炮泥机内有足够数量的炮泥，因此需要经常向炮泥机内添加炮泥，俗称上炮泥，目前上炮泥工作主要依靠人工进行，上炮泥数量、时间等均依靠工人的经验进行把控，一方面不够准确，另一方面，由于现场恶劣的工作环境，会对工人的健康造成较大的影响，其次，一些现有技术如公告号为cn116479198a的专利，公开了一种基于视觉成像的高炉无人上炮泥系统及方法，该方案虽然能实现无人上炮泥功能，但是，该方案若要落地，需要在上炮泥工位上安装较多设备，如机械臂、多台监控相机，还要在现场铺设较多线缆保证每个设备正常运行，因此导致作业现场较为杂乱，且上炮泥设备需要设置在泥炮机旁边，需要考虑在高炉出铁口位置预留足够大的空间去容纳上炮泥设备，大大挤压了泥炮机的工作空间，容易对堵铁口工作造成干扰，且不利于设备的安装、检修及高炉现场设备整体的规划，另外，固定安装在高炉铁附近的上炮泥设备长时间在高温环境下工作，会导致设备寿命降低，提高使用成本。
【技术保护点】
1.一种高炉无人上炮泥智能机器人系统，其特征在于：包括铺设在地面上的轨道，还包括设置在轨道上的移动限位机构、设置在轨道一端的供电机构，还包括后台控制室，及两个分别固定在轨道两端的限位桩；
2.根据权利要求1所述的一种高炉无人上炮泥智能机器人系统，其特征在于：所述控制系统包括平台车移动控制模块、炮泥抓取控制模块、温控模块和预警模块；
3.根据权利要求2所述的一种高炉无人上炮泥智能机器人系统，其特征在于：所述平台车移动控制模块包括异物监测模块和距离监测模块，异物监测模块用于检测平台车行进轨道上是否有异物，距离监测模块用于检测平台车与异物之间的距离。
4.根据权利要求2所述的一种高炉无人上炮泥智能机器人系统，其特征在于：所述炮泥抓取控制模块包括机械臂控制模块和夹爪控制模块；
5.根据权利要求1所述的一种高炉无人上炮泥智能机器人系统，其特征在于：所述移动限位机构还包括固定在平台车上的距离探测器、电磁开关、避障雷达及避障摄像机，且距离探测器、电磁开关、避障雷达及避障摄像机设置有两组，分别固定在平台车前后两端。
6.根据权利要求1所
7.根据权利要求1所述的一种高炉无人上炮泥智能机器人系统，其特征在于：所述供电机构包括设置在轨道一端的供电桩及收线器。
8.一种高炉无人上炮泥方法，所述方法由权利要求1-8任意一项所述的高炉无人上炮泥智能机器人系统实现，其特征在于：包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种高炉无人上炮泥方法，其特征在于：所述控制机械臂和夹爪工作进行装泥工作之前，还包括：
10.根据权利要求8所述的一种高炉无人上炮泥智能机器人系统，其特征在于：所述控制机械臂和夹爪工作进行装泥工作，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种高炉无人上炮泥智能机器人系统，其特征在于：包括铺设在地面上的轨道，还包括设置在轨道上的移动限位机构、设置在轨道一端的供电机构，还包括后台控制室，及两个分别固定在轨道两端的限位桩；
2.根据权利要求1所述的一种高炉无人上炮泥智能机器人系统，其特征在于：所述控制系统包括平台车移动控制模块、炮泥抓取控制模块、温控模块和预警模块；
3.根据权利要求2所述的一种高炉无人上炮泥智能机器人系统，其特征在于：所述平台车移动控制模块包括异物监测模块和距离监测模块，异物监测模块用于检测平台车行进轨道上是否有异物，距离监测模块用于检测平台车与异物之间的距离。
4.根据权利要求2所述的一种高炉无人上炮泥智能机器人系统，其特征在于：所述炮泥抓取控制模块包括机械臂控制模块和夹爪控制模块；
5.根据权利要求1所述的一种高炉无人上炮泥智能机器人系统，其特征在于：所述移动限位机构还包括固定在平台车上的距离探测器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，刘青峰，胡梦飞，夏威，
申请(专利权)人：合肥视展光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。