【技术实现步骤摘要】
本申请的实施例涉及智能设备，尤其涉及一种投影设备的装配方法、装配设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，在对投影设备进行标定过程中，需要预先通过计算机设备对人眼相机在主动对准(active alignment，aa)平台的位置进行调整，得到人眼相机的光轴位置参数，然后通过计算机设备获取人眼相机拍摄到波导片上的图像画面，根据图像画面的目标对象在波导片上的位置信息以及人眼相机的光轴位置参数，对投影设备的投影模组进行调整，从而导致投影设备的清晰度较差。
技术实现思路
1、根据本申请的实施例，提供了一种投影设备的装配方案。
2、在本申请的第一方面，提供了一种投影设备的装配方法，应用于装配设备，所述装配设备包括处理器、图像传感器、图像传感器调整机构、发光屏调整机构，所述方法由处理器执行，所述方法包括：
3、获取图像传感器拍摄得到的标准投影设备投影至波导片上的第一图像，所述第一图像包括标准投影设备投影至波导片上的第一矩形画面；
4、控制图像传感器调整机构以调整图像传感器的位置，使得所述第一矩形画面近似位于相机图像中心区域；
5、分别根据所述第一矩形画面的四个角位置为中心，绘制四个等大的矩形定位框；
6、安装待装配投影设备，获取图像传感器拍摄得到的待装配投影设备投影至波导片上的第二图像，所述第二图像包括投影设备投影至波导片上的第二矩形画面；
7、控制发光屏调整机构以调整待装配投影设备中发光屏的位置，使得所述第二矩形画
8、其中，所述四个矩形定位框也可直接由投影设备的参数和图像传感器的参数确定，从而省略标准投影设备的使用。
9、在一种可能的实现方式中，直接由待装配投影设备的参数和图像传感器的参数确定四个矩形定位框，包括：
10、获取图像传感器的水平方向分辨率、图像传感器的竖直方向分辨率、待装配投影设备的水平方向视场角、待装配投影设备的竖直方向视场角、图像传感器的像素尺寸以及图像传感器焦距；
11、基于下式直接确定所述四个矩形定位框的中心坐标：
12、[resol_x/2-f*tan(fov_x/2)/a，resol_y/2-f*tan(fov_y/2)/a]
13、[resol_x/2+f*tan(fov_x/2)/a，resol_y/2-f*tan(fov_y/2)/a]
14、[resol_x/2-f*tan(fov_x/2)/a，resol_y/2+f*tan(fov_y/2)/a]
15、[resol_x/2+f*tan(fov_x/2)/a，resol_y/2+f*tan(fov_y/2)/a]
16、其中，resol_x为图像传感器的水平方向分辨率，resol_y为图像传感器的竖直方向分辨率，fov_x为待装配投影设备的水平方向视场角，fov_y为待装配投影设备的竖直方向视场角，a为图像传感器的像素尺寸；
17、根据所述中心坐标和预设尺寸确定所述四个矩形定位框的位置；
18、其中，所述预设尺寸的范围可为1～5像素；
19、直接获得定位框后，将待装配投影设备安装，获取图像传感器拍摄得到的待装配投影设备投影至波导片上的第二图像，所述第二图像包括投影设备投影至波导片上的第二矩形画面；
20、控制发光屏调整机构以调整待装配投影设备中发光屏的位置，使得所述第二矩形画面的四角角点分别位于四个矩形定位框内以完成装配。
21、在一种可能的实现方式中，在装配过程中，所述待装配投影设备除发光屏之外其余部分和所述标准投影设备除发光屏之外其余部分的放置位置相同。
22、在一种可能的实现方式中，图像传感器的光轴和波导片的表面近似垂直。
23、在一种可能的实现方式中，所述第一矩形画面和所述第二矩形画面包括但不限于为黑白格图像，且所述第一矩形画面和所述第二矩形画面的画面尺寸相同。
24、在本申请的第二方面，提供了一种装配设备，包括：
25、图像传感器，用于拍摄标准投影设备投影至波导片上的第一图像和待装配投影设备投影至波导片上的第二图像，所述第一图像包括标准投影设备投影至波导片上的第一矩形画面，所述第二图像包括投影设备投影至波导片上的第二矩形画面；
26、图像传感器调整机构，用于调整图像传感器的位置；
27、发光屏调整机构，用于调整待装配投影设备中发光屏的位置；
28、处理器，被配置为：
29、获取所述第一图像；
30、控制图像传感器调整机构以调整图像传感器的位置，使得所述第一矩形画面近似位于相机图像中心区域；
31、分别根据所述第一矩形画面的四个角位置为中心，绘制四个等大的矩形定位框；
32、获取所述第二图像；
33、控制发光屏调整机构以调整待装配投影设备中发光屏的位置，使得所述第二矩形画面位于所述第二矩形画面的四角角点分别位于四个矩形定位框内以完成装配；
34、其中，所述四个矩形定位框也可直接由待装配投影设备的参数和图像传感器的参数确定，从而省略标准投影设备的使用。
35、在一种可能的实现方式中，当直接由待装配投影设备的参数和图像传感器的参数确定四个矩形定位框时：
36、获取图像传感器的水平方向分辨率、图像传感器的竖直方向分辨率、待装配投影设备的水平方向视场角、待装配投影设备的竖直方向视场角、图像传感器的像素尺寸以及图像传感器焦距；
37、基于下式直接确定所述四个矩形定位框的中心坐标：
38、[resol_x/2-f*tan(fov_x/2)/a，resol_y/2-f*tan(fov_y/2)/a]
39、[resol_x/2+f*tan(fov_x/2)/a，resol_y/2-f*tan(fov_y/2)/a]
40、[resol_x/2-f*tan(fov_x/2、)/a，resol_y/2+f*tan(fov_y/2)/a]
41、[resol_x/2+f*tan(fov_x/2)/a，resol_y/2+f*tan(fov_y/2)/a]
42、其中，resol_x为图像传感器的水平方向分辨率，resol_y为图像传感器的竖直方向分辨率，fov_x为待装配投影设备的水平方向视场角，fov_y为待装配投影设备的竖直方向视场角，a为图像传感器的像素尺寸；
43、根据所述中心坐标和预设尺寸确定所述四个矩形定位框位置；
44、其中，所述预设尺寸的范围可为1～5像素；
45、直接获得定位框后，将待装配投影设备安装，获取图像传感器拍摄得到的待装配投影设备投影至波导片上的第二图像，所述第二图像包括投影设备投影至波导片上的第二矩形画面；
46、控制发光屏调整机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种投影设备的装配方法，应用于装配设备，所述装配设备包括处理器、图像传感器、图像传感器调整机构、发光屏调整机构，所述方法由处理器执行，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，直接由待装配投影设备的参数和图像传感器的参数确定四个矩形定位框，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在装配过程中，所述待装配投影设备除发光屏之外其余部分和所述标准投影设备除发光屏之外其余部分的放置位置相同。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，图像传感器的光轴和波导片的表面近似垂直。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一矩形画面和所述第二矩形画面包括但不限于为黑白格图像，且所述第一矩形画面和所述第二矩形画面的画面尺寸相同。
6.一种装配设备，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。<...
【技术特征摘要】
1.一种投影设备的装配方法，应用于装配设备，所述装配设备包括处理器、图像传感器、图像传感器调整机构、发光屏调整机构，所述方法由处理器执行，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，直接由待装配投影设备的参数和图像传感器的参数确定四个矩形定位框，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在装配过程中，所述待装配投影设备除发光屏之外其余部分和所述标准投影设备除发光屏之外其余部分的放置位置相同。
4.根据权利要求1所述的方法，...
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