【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行设备，尤其涉及一种飞行设备的能量控制方法、系统、飞行设备及存储介质。
技术介绍
1、两分体飞行设备是一种多用途的飞行设备，它是一种能够实现地面行驶和空中飞行的新型智能交通工具。其中，两分体飞行设备包括陆行体和飞行体，以实现对应的交通功能。相应地，陆行体具有陆行动力系统，用于在陆行时提供主要动力；飞行体具有飞行动力系统，用于在飞行时提供主要动力。
2、然而，两分体飞行设备在陆行或飞行时，对动力的需求不同。因此，在存在多个能量源时，对于如何协调控制飞行体和陆行体的能量协调方案是目前需要解决的问题。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种飞行设备的能量控制方法、系统、飞行设备及存储介质，能够实现飞行设备不同能量源间的协调供电。
2、本申请第一方面提供一种飞行设备的能量控制方法，所述飞行设备包括陆行侧设备、电压变换器及飞行侧设备，所述陆行侧设备包括陆行动力系统；所述方法包括：
3、当所述飞行设备由陆行动力系统的增程器提供初始动力时，获取所述飞行设备的目标需求功率；所述目标需求功率包括所述陆行侧设备的需求功率和所述飞行侧设备的需求功率；当所述增程器提供的初始动力大于或等于所述目标需求功率时，通过电压变换器控制所述增程器向所述飞行侧设备供电，其中所述电压变换器的工作功率满足所述飞行侧设备的需求功率。
4、一些实施方式中，所述陆行侧设备还包括陆行体负载及驱动控制系统，所述陆行动力系统还包括陆行体电池包，
5、所述目标需求功率包括驱动控制系统的驱动需求功率、陆行体负载实际功率、飞行体电池包期望充电功率、飞行体负载实际功率及陆行体电池包期望充电功率。
6、一些实施方式中，所述通过电压变换器控制所述增程器向所述飞行侧设备供电，包括：
7、通过电压变换器控制所述增程器向所述飞行体电池包充电，及向所述飞行体负载供电。
8、一些实施方式中，所述方法还包括：
9、根据所述驱动需求功率、陆行体负载实际功率及飞行体负载实际功率的总和逐渐增大，分别控制飞行体电池包期望充电功率及陆行体电池包期望充电功率逐渐变小直至为0，以使所述目标需求功率不超过所述增程器的最大发电功率。
10、一些实施方式中，所述方法还包括：
11、当所述增程器的最大发电功率小于所述驱动需求功率、陆行体负载实际功率及飞行体负载实际功率之和，且所述驱动需求功率及陆行体负载实际功率之和小于或等于所述增程器的最大发电功率时，通过电压变换器控制所述增程器向所述飞行体负载供电，和/或通过所述飞行体电池包向所述飞行体负载补充动力；
12、其中，所述电压变换器的工作功率为增程器的最大发电功率与驱动需求功率及陆行体负载实际功率之差。
13、一些实施方式中，所述方法还包括：
14、当所述驱动需求功率及陆行体负载实际功率之和大于所述增程器的最大发电功率时，通过电压变换器控制所述飞行体电池包向所述陆行侧设备供电。
15、一些实施方式中，所述通过电压变换器控制所述飞行体电池包向所述陆行侧设备供电，包括：
16、通过所述电压变换器控制所述飞行体电池包向所述陆行体负载和/或驱动控制系统补充动力；和/或
17、通过所述陆行体电池包向所述陆行体负载和/或驱动控制系统补充动力；
18、其中，所述电压变换器的工作电压为(驱动需求功率+陆行体负载实际功率-增程器的最大发电功率)*k，系数k为所述飞行体电池包和所述陆行体电池包的供电比例。
19、本申请第二方面提供一种飞行设备的能量控制系统，包括控制器、电压变换器及陆行动力系统中的增程器；其中：
20、所述增程器，用于提供飞行设备的初始动力；
21、所述控制器，用于在所述增程器提供初始动力的情况下，获取所述飞行设备的目标功率；当所述增程器提供的初始动力大于或等于所述目标需求功率时，通过电压变换器控制所述增程器向飞行设备的飞行侧设备供电，其中所述电压变换器的工作功率满足所述飞行侧设备的需求功率；
22、所述电压变换器，用于控制所述增程器向飞行侧设备供电。
23、一些实施方式中，能量控制系统还包括陆行体电池包和飞行体电池包，所述陆行体电池包设置于飞行设备的陆行侧设备中，所述飞行体电池包设置于飞行设备的飞行侧设备中；
24、其中，所述飞行设备的陆行侧设备还包括陆行体负载及驱动控制系统，飞行侧设备还包括飞行体负载；
25、所述控制器用于当所述增程器的最大发电功率小于所述驱动需求功率、陆行体负载实际功率及飞行体负载实际功率之和，且所述驱动需求功率及陆行体负载实际功率之和小于或等于所述增程器的最大发电功率时，通过所述电压变换器控制所述增程器向所述飞行体负载供电，和/或控制器用于控制所述飞行体电池包向所述飞行体负载补充动力；
26、其中，所述电压变换器的工作功率为增程器的最大发电功率与驱动需求功率及陆行体负载实际功率之差。
27、一些实施方式中，所述控制器用于当所述驱动需求功率及陆行体负载实际功率之和大于所述增程器的最大发电功率时，通过所述电压变换器控制所述飞行体电池包向所述陆行体负载和/或驱动控制系统补充动力；
28、其中，所述电压变换器的工作电压为(驱动需求功率+陆行体负载实际功率-增程器的最大发电功率)*k，k为所述飞行体电池包和所述陆行体电池包的供电比例。
29、本申请第三方面提供一种飞行设备，包括如上所述的飞行设备的能量控制系统。
30、本申请第四方面提供一种飞行设备，包括：
31、处理器；以及
32、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
33、本申请第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
34、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
35、在本申请实施例中，在飞行设备由陆行动力系统中的增程器提供初始动力的情况下，获取飞行设备的目标需求功率；当陆行体电池包提供的初始动力满足目标需求功率的需求时，通过电压变换器控制增程器向飞行侧设备供能。这样的设计，在增程器提供的初始动力还能满足目标需求功率的需求时，可以同时为飞行设备的飞行体和陆行体供能，从而实现了飞行设备不同能量源间的协调供电，提高用户的使用体验。
36、进一步地，本申请实施例提供的方案，当通过陆行体的增程器优先为飞行设备提供初始动力时，若增程器的动力足够大，通过电压变换器使增程器向飞行侧设备供电。随着驱动功率、陆行体负载实际功率及飞行体负载实际功率的增大，若增程器的动力不足，则由飞行体电池包作为补充动力以满足飞行体负载的动力需求；在增程器动力缺口较本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞行设备的能量控制方法，其特征在于，所述飞行设备包括陆行侧设备、电压变换器及飞行侧设备，所述陆行侧设备包括陆行动力系统；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述陆行侧设备还包括陆行体负载及驱动控制系统，所述陆行动力系统还包括陆行体电池包，所述飞行侧设备包括飞行体负载和飞行体电池包；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过电压变换器控制所述增程器向所述飞行侧设备供电，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过电压变换器控制所述飞行体电池包向所述陆行侧设备供电，包括：
8.一种飞行设备的能量控制系统，其特征在于，包括控制器、电压变换器及陆行动力系统中的增程器；其中：
9.根据权利要求8所述的能量控制系统，其特征在于，还包括陆行体电池包和飞行体电池包，所述陆
10.根据权利要求9所述的能量控制系统，其特征在于，
11.一种飞行设备，其特征在于，包括权利要求8至10任一项所述的能量控制系统。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种飞行设备的能量控制方法，其特征在于，所述飞行设备包括陆行侧设备、电压变换器及飞行侧设备，所述陆行侧设备包括陆行动力系统；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述陆行侧设备还包括陆行体负载及驱动控制系统，所述陆行动力系统还包括陆行体电池包，所述飞行侧设备包括飞行体负载和飞行体电池包；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过电压变换器控制所述增程器向所述飞行侧设备供电，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：单明远，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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