【技术实现步骤摘要】
本申请属于压铸，更具体地说，是涉及一种去除压铸件浇道的装置及方法。
技术介绍
1、随着一体化压铸技术的兴起，压铸件的切边工序是压铸自动化生产不可缺少的一部分，目前市场上压铸件切边模，大都为两板式切边模。此种切边模的结构特点和驱动方式，主要有以下几点问题：
2、(1)切除产品浇道时，切边模由切边机驱动，根据产品浇口的厚度及材料强度，选择的切边机锁模力要求非常高，针对一体化压铸件的结构，通常都要求锁模力300t以上的切边机，生产制造成本高；
3、(2)目前的两板式切边模，只能冲切产品单层渣包和浇道，而一体化压铸件结构复杂，浇道数量多且复杂，直接采用切边模，无法完全去除产品所有浇道；
4、(3)一体化压铸件的切边模，尺寸大，切口刀具多，维护成本高，而且由于一体化压铸件尺寸大，模具尺寸相应会很大，现场使用时会产生毛刺堆积在模具上压伤压铸件，压铸件合格率低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种去除压铸件浇道的装置及方法，以解决现有技术中存在的装置生产制造成本高、浇道去除不彻底、去除浇道时容易损伤压铸件的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种去除压铸件浇道的装置，包括机架以及安装在所述机架上的：
3、仿形工装，所述仿形工装与压铸件局部形状相匹配，以固定所述压铸件；
4、剪切机构，所述剪切机构用于剪切去除所述压铸件的浇道；
5、冲击头，所述冲击头用于碰撞去除所述压铸件的浇道
6、连杆机构，所述连杆机构与所述冲击头的侧面，所述连杆机构能够带动所述冲击头向上运动。
7、可选地，所述连杆机构包括：
8、固定板，所述固定板安装在所述机架上；
9、第一驱动件，所述第一驱动件安装在所述固定板的一侧；
10、连杆固定支架，所述连杆固定支架安装在固定板的另一侧；
11、第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一驱动件的活动端铰接；
12、第二连杆，所述第二连杆的中部与所述连杆固定支架铰接；所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端铰接；
13、第三连杆，所述第三连杆的第一端与所述连杆固定支架铰接；
14、第四连杆，所述第四连杆的第一端与所述第二连杆的第二端铰接；所述第四连杆的中部与所述第三连杆的第二端铰接；所述第四连杆的第二端与所述冲击头的侧面连接。
15、可选地，所述剪切机构为液压剪，所述液压剪的剪切刀口位置采用模具钢，所述液压剪除所述剪切刀口的其他位置采用碳素结构钢。
16、可选地，所述装置还包括接料斗和接料车，所述接料斗位于所述仿形工装的下方，所述接料车位于所述接料斗的下方；去除的浇道能够经所述接料斗，落入到所述接料车中。
17、可选地，所述装置还包括接料滑槽，所述接料滑槽设置在所述连杆机构的下方，通过所述连杆机构去除的浇道能够经所述接料滑槽导入到所述接料斗中。
18、可选地，所述装置还包括接料缓存结构，所述接料缓存结构位于所述接料斗的下方，所述接料缓存结构用于临时存储去除的浇道。
19、可选地，所述缓存结构包括：
20、缓存盘，所述缓存盘包括进料口和出料口，所述进料口与所述接料斗连接；
21、底板，所述底板在所述出料口处于所述缓存盘滑动连接，以打开或关闭所述出料口；
22、第二驱动件，所述第二驱动件与所述底板连接，所述第二驱动件用于驱动所述底板往复移动。
23、可选地，所述装置还包括取件机器人，所述取件机器人用于夹持压铸件。
24、可选地，所述装置还包括压紧机构，所述压紧机构安装在所述机架上，所述压紧机构能够上下移动，所述压紧机构用于将压铸件压紧在所述仿形工装上。
25、本申请还提供了一种去除压铸件浇道的方法，采用了上述的去除压铸件浇道的装置，所述方法包括：
26、取件机器人夹持压铸件靠近所述剪切机构，通过所述剪切机构剪断或碰撞去除一部分浇道；
27、取件机器人夹持压铸件放入到所述仿形工装中，启动所述连杆机构碰撞去除另一部分浇道。
28、本申请提供的一种去除压铸件浇道的装置及方法的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中，通过设置剪切机构和连杆机构，能够采用剪切、折断、碰撞等多种方式去除浇道，可适应不同压铸件的浇道结构；而且对装置锁模力要求不高，装置结构简单，生产制造成本低；连杆机构能够带动冲击头向上运动，去除的浇道不会落在压铸件上，减少了对压铸件的损伤；仿形工装与压铸件局部形状相匹配，不会产生毛刺堆积，提高了产品合格率。
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1.一种去除压铸件浇道的装置，其特征在于，包括机架以及安装在所述机架上的：
2.如权利要求1所述的去除压铸件浇道的装置，其特征在于，所述连杆机构包括：
3.如权利要求1所述的去除压铸件浇道的装置，其特征在于，所述剪切机构为液压剪，所述液压剪的剪切刀口位置采用模具钢，所述液压剪除所述剪切刀口的其他位置采用碳素结构钢。
4.如权利要求1所述的去除压铸件浇道的装置，其特征在于，所述装置还包括接料斗和接料车，所述接料斗位于所述仿形工装的下方，所述接料车位于所述接料斗的下方；去除的浇道能够经所述接料斗，落入到所述接料车中。
5.如权利要求4所述的去除压铸件浇道的装置，其特征在于，所述装置还包括接料滑槽，所述接料滑槽设置在所述连杆机构的下方，通过所述连杆机构去除的浇道能够经所述接料滑槽导入到所述接料斗中。
6.如权利要求4所述的去除压铸件浇道的装置，其特征在于，所述装置还包括接料缓存结构，所述接料缓存结构位于所述接料斗的下方，所述接料缓存结构用于临时存储去除的浇道。
7.如权利要求6所述的去除压铸件浇道的装置，其特征在于
8.如权利要求1所述的去除压铸件浇道的装置，其特征在于，所述装置还包括取件机器人，所述取件机器人用于夹持压铸件。
9.如权利要求1-8任意一项所述的去除压铸件浇道的装置，其特征在于，所述装置还包括压紧机构，所述压紧机构安装在所述机架上，所述压紧机构能够上下移动，所述压紧机构用于将压铸件压紧在所述仿形工装上。
10.一种去除压铸件浇道的方法，采用了如权利要求1-9任意一项所述的去除压铸件浇道的装置，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种去除压铸件浇道的装置，其特征在于，包括机架以及安装在所述机架上的：
2.如权利要求1所述的去除压铸件浇道的装置，其特征在于，所述连杆机构包括：
3.如权利要求1所述的去除压铸件浇道的装置，其特征在于，所述剪切机构为液压剪，所述液压剪的剪切刀口位置采用模具钢，所述液压剪除所述剪切刀口的其他位置采用碳素结构钢。
4.如权利要求1所述的去除压铸件浇道的装置，其特征在于，所述装置还包括接料斗和接料车，所述接料斗位于所述仿形工装的下方，所述接料车位于所述接料斗的下方；去除的浇道能够经所述接料斗，落入到所述接料车中。
5.如权利要求4所述的去除压铸件浇道的装置，其特征在于，所述装置还包括接料滑槽，所述接料滑槽设置在所述连杆机构的下方，通过所述连杆机构去除的浇道能够经所述接料滑槽导入到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘玲玲，刘卓铭，金佳，
申请(专利权)人：深圳领威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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