System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 手套自动浸胶生产线制造技术_技高网
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手套自动浸胶生产线制造技术

技术编号:40960052 阅读:8 留言:0更新日期:2024-04-18 20:38
本发明专利技术提供一种手套自动浸胶生产线,包括机架和输送链,所述输送链设置在所述机架上,所述机架形成有操作区域,还包括:机械手;自动套戴装置,所述自动套戴装置包括开口模组和撑开模组,所述开口模组包括第一安装座和夹具;快换模杆总成,所述快换模杆总成包括模杆和换装模组,所述模杆的两端部分别设置有锁紧销;所述换装模组包括连接座和锁具;其中,所述连接座设置在所述输送链上,所述机械手配置成搬运所述模杆在所述自动套戴装置和所述换装模组之间移动。实现提高手套套袋的准确性和可靠性,提高手套浸胶的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械装置,尤其涉及一种手套自动浸胶生产线


技术介绍

1、手套是人们日常生活和工业生产中常用的用品,其中浸胶手套因其防护性较好被广泛的应用于工业生产中。在生产过程中,手套需要套在浸胶系统中的手模上,然后,手模带动手套到浸胶箱处完成浸胶处理。如中国专利公告号cn2887457y公开了一种全自动手套浸胶机,采用输送链带动手模架循环移动,以完成手套的浸胶操作。而在实际使用过程中,将手套套在手模上,一般都是有人工来操作完成,这便造成需要针对每条生产线配置大类的人工。其中,在实际生产过程中,需要人工在特定的工位位置将手套套在循环移动的手模上。这便需要大量的工人进行套戴手套的操作,并且,为了满足人工套戴手套的要求,手模循环移动的速度也较慢,导致人工成本高且加工效率低。

2、鉴于此,如何设计一种能够提供自动将手套套在手模上的精确性和可靠性,以提高手套浸胶的生产效率的技术是本专利技术所要解决的技术问题。


技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种手套自动浸胶生产线,实现提高手套套袋的准确性和可靠性,提高手套浸胶的生产效率。

2、本专利技术提供一种手套自动浸胶生产线,包括机架和输送链,所述输送链设置在所述机架上,所述机架形成有操作区域,还包括:

3、机械手;

4、自动套戴装置,所述自动套戴装置包括开口模组和撑开模组,所述开口模组包括第一安装座和夹具,所述夹具设置在所述第一安装座上,所述夹具配置成夹持手套的外表面以拉开手套的端口;所述撑开模组包括第二安装座和两个撑开组件,两个所述撑开组件相对布置并可活动地设置在所述第二安装座,所述撑开组件包括撑开部件和夹紧支撑部件,所述撑开部件可相对于所述夹紧支撑部件活动,所述撑开部件与所述夹紧支撑部件之间形成夹紧空间;所述第二安装座可相对于所述第一安装座往复移动;

5、快换模杆总成,所述快换模杆总成包括模杆和换装模组,所述模杆的两端部分别设置有锁紧销;所述换装模组包括连接座和锁具,所述连接座上还设置有卡槽,所述锁具上包括锁座、锁舌和解锁部件,所述锁座上设置有锁槽,所述锁舌可活动地设置在所述锁座上并配置成受所述锁紧销挤压以将所述锁紧销锁在所述锁槽,所述解锁部件配置成在受触发后解锁所述锁舌打开所述锁槽,所述锁座设置在所述连接座上;

6、其中,所述连接座设置在所述输送链上,所述机械手配置成搬运所述模杆在所述自动套戴装置和所述换装模组之间移动。

7、进一步的,所述第一安装座上设置有可往复滑动地第一滑动架,所述第一滑动架上设置有升降架;所述夹具包括上夹爪,所述上夹爪设置在所述升降架上,所述上夹爪配置成夹持手套上层的外表面。

8、进一步的,所述第一安装座在所述承载面上设置有安装口,所述夹具还包括下夹爪,所述下夹爪设置在所述安装口中,所述上夹爪配置成夹持手套下层的外表面。

9、进一步的,所述第二安装座上设置有两个可同步异向滑动地滑动座;所述夹紧支撑部件设置在所述滑动座上,所述撑开部件布置在所述夹紧支撑部件的内侧,所述撑开部件可转动地设置在所述夹紧支撑部件上。

10、进一步的,所述换装模组还包括连接座,所述连接座上还设置有卡槽,所述锁座设置在所述连接座上,所述锁槽的开口方向与所述卡槽的开口方向相同。

11、进一步的,所述模杆的两端部分别设置有定位块,所述定位块位于所述锁紧销的一侧;所述定位块配置成在所述锁紧销插入到所述卡槽并锁在所述锁槽中后在所述卡槽中。

12、进一步的,所述锁座上还设置有复位弹簧,所述复位弹簧设置在所述锁座与所述锁舌之间,所述复位弹簧配置成在所述解锁部件解锁所述锁舌后驱动所述锁舌复位打开所述锁槽。

13、进一步的,所述锁舌上设置有定位部,所述解锁部件上设置有定位配合部;在所述锁舌将所述锁紧销所在所述锁槽中后,所述定位部与所述定位配合部连接在一起。

14、进一步的,所述模杆的两端部分别设置有所述锁紧销;所述快换模杆总成包括两个所述换装模组,所述换装模组与对应的所述锁紧销相互配合。

15、进一步的,还包括自动戴抹装置,所述自动戴抹装置包括机架和戴抹模组,所述机架上设置有移动座,所述移动座可滑动地设置在所述机架上;所述戴抹模组包括支撑架、两个弹性摩擦件和两个伸缩部件,所述支撑架上设置有两个可转动的摆臂,所述弹性摩擦件设置在所述摆臂的自由端部,所述伸缩部件铰接在所述支撑架和对应的所述摆臂之间;

16、其中,所述支撑架设置在所述移动座上,所述机械手还配置成搬运所述模杆移动到所述自动戴抹装置处。

17、进一步的,所述戴抹模组还包括基座,所述支撑架可转动地设置在所述基座上,所述基座固定安装在所述移动座上,所述基座上与所述支撑架之间还设置有弹性部件。

18、进一步的,所述弹性摩擦件上设置有多片柔性弹片,多片所述柔性弹片并排布置。

19、本专利技术提供的手套自动浸胶生产线,通过机械手将模杆在自动套戴装置和快换模杆总成之间移动,自动套戴装置能够来实现自动将手套套戴到手模上,而快换模杆总成可以满足利用机械手将模杆快速拆装到输送链上的要求,进而实现离线式自动套戴手套,另外,通过机械手在换装模组和自动套戴装置之间自动搬运模杆,实现全自动化设计,提高了自动化程度,更有利于降低人工成本并提高整体生产效率。

20、其中,通过配置开口模组和撑开模组,开口模组采用夹具夹取手套的外表面来打开手套的端口,夹具夹在手套的外表面对手套的整体姿态和位置影响较小,确保手套开口时依然保证较高的位置精确性;并且,在撑开模组撑开手套端口的过程中,两侧的夹紧支撑部件能够布置在手套的端口的外侧以对手套的端部进行定位,而撑开部件能插入到手套的端口并在撑开时,手套被夹具限制位置,以确保手套的至少一手指与手模上的对应手指相对准,实现提高手套套袋的准确性和可靠性,提高手套浸胶的生产效率。

21、另外,通过在模杆的两端部配置锁紧销,同时,在输送链上设置换装模组,模杆通过锁紧销装配锁止在换装模组的锁具中,当需要拆卸时,则仅需触发解锁部件便可以实现锁舌的解锁操作,而在组装时,锁紧销压在锁舌上便可以完成锁舌锁止锁槽,这样,便可以方便的实现自动化操作,在无需人工手动操作锁具解锁和上锁的情况下,通过快换模杆总成满足自动化拆装模杆的要求,进而实现自动化操作。

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【技术保护点】

1.一种手套自动浸胶生产线,包括机架和输送链,所述输送链设置在所述机架上,所述机架形成有操作区域,其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的手套自动浸胶生产线,其特征在于,所述第一安装座上设置有可往复滑动地第一滑动架,所述第一滑动架上设置有升降架;所述夹具包括上夹爪,所述上夹爪设置在所述升降架上,所述上夹爪配置成夹持手套上层的外表面。

3.根据权利要求2所述的手套自动浸胶生产线,其特征在于,所述第一安装座在所述承载面上设置有安装口,所述夹具还包括下夹爪,所述下夹爪设置在所述安装口中,所述上夹爪配置成夹持手套下层的外表面。

4.根据权利要求1所述的手套自动浸胶生产线,其特征在于,所述第二安装座上设置有两个可同步异向滑动地滑动座;所述夹紧支撑部件设置在所述滑动座上,所述撑开部件布置在所述夹紧支撑部件的内侧,所述撑开部件可转动地设置在所述夹紧支撑部件上。

5.根据权利要求1所述的手套自动浸胶生产线,其特征在于,所述换装模组还包括连接座,所述连接座上还设置有卡槽,所述锁座设置在所述连接座上,所述锁槽的开口方向与所述卡槽的开口方向相同。</p>

6.根据权利要求1所述的手套自动浸胶生产线,其特征在于,所述锁座上还设置有复位弹簧,所述复位弹簧设置在所述锁座与所述锁舌之间,所述复位弹簧配置成在所述解锁部件解锁所述锁舌后驱动所述锁舌复位打开所述锁槽。

7.根据权利要求1所述的手套自动浸胶生产线,其特征在于,所述模杆的两端部分别设置有所述锁紧销;所述快换模杆总成包括两个所述换装模组,所述换装模组与对应的所述锁紧销相互配合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的手套自动浸胶生产线,其特征在于,还包括自动戴抹装置,所述自动戴抹装置包括机架和戴抹模组,所述机架上设置有移动座,所述移动座可滑动地设置在所述机架上;所述戴抹模组包括支撑架、两个弹性摩擦件和两个伸缩部件,所述支撑架上设置有两个可转动的摆臂,所述弹性摩擦件设置在所述摆臂的自由端部,所述伸缩部件铰接在所述支撑架和对应的所述摆臂之间;

9.根据权利要求8所述的手套自动浸胶生产线,其特征在于,所述戴抹模组还包括基座,所述支撑架可转动地设置在所述基座上,所述基座固定安装在所述移动座上,所述基座上与所述支撑架之间还设置有弹性部件。

10.根据权利要求9所述的手套自动浸胶生产线,其特征在于,所述弹性摩擦件上设置有多片柔性弹片,多片所述柔性弹片并排布置。

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【技术特征摘要】

1.一种手套自动浸胶生产线,包括机架和输送链,所述输送链设置在所述机架上,所述机架形成有操作区域,其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的手套自动浸胶生产线,其特征在于,所述第一安装座上设置有可往复滑动地第一滑动架,所述第一滑动架上设置有升降架;所述夹具包括上夹爪,所述上夹爪设置在所述升降架上,所述上夹爪配置成夹持手套上层的外表面。

3.根据权利要求2所述的手套自动浸胶生产线,其特征在于,所述第一安装座在所述承载面上设置有安装口,所述夹具还包括下夹爪,所述下夹爪设置在所述安装口中,所述上夹爪配置成夹持手套下层的外表面。

4.根据权利要求1所述的手套自动浸胶生产线,其特征在于,所述第二安装座上设置有两个可同步异向滑动地滑动座;所述夹紧支撑部件设置在所述滑动座上,所述撑开部件布置在所述夹紧支撑部件的内侧,所述撑开部件可转动地设置在所述夹紧支撑部件上。

5.根据权利要求1所述的手套自动浸胶生产线,其特征在于,所述换装模组还包括连接座,所述连接座上还设置有卡槽,所述锁座设置在所述连接座上,所述锁槽的开口方向与所述卡槽的开口方向相同。

6.根据权利要求1所述的手套自动浸胶生产线,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名
申请(专利权)人:王汝玲
类型:发明
国别省市:

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