【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床，具体涉及一种用于机床的工件上下料装置。
技术介绍
1、机床是指制造机器和机械的机器。
2、现有机床需要通过人工进行上下料操作，例如通过人手将工件送入机床的工件夹爪上，此时夹爪的夹持动作，或意外旋转都会对操作人员产生安全隐患。
3、因此，有必要提供新的一种用于机床的工件上下料装置。
技术实现思路
1、基于现有技术中存在的上述问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种用于机床的工件上下料装置，能够解决现有人工上下料存在安全隐患的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种用于机床的工件上下料装置，所述机床包括的工作台，所述工作台的一侧设有夹爪，所述用于机床的工件上下料装置包括工件盘，所述工件盘包括基座、换位盘以及承载盘，所述承载盘套设于基座的外侧，所述承载盘能够被驱动于基座上转动，所述承载盘的外周壁上开设有收容槽，所述收容槽至少具有两个，多个所述收容槽沿承载盘的周向均匀分布，所述基座上转动配合有转辊，所述承载盘上与收容槽一一对应地设有传动组件，所述传动组件包括活动轮、滚轮一以及环带，所述活动轮的旋转轴心与承载盘的旋转轴心相交，所述活动轮可绕活动轮的轴心线旋转，同时所述活动轮能够相对于承载盘滑动，所述环带套装于活动轮和滚轮一上，所述环带至少部分位于收容槽中，所述换位盘安装于基座上，所述换位盘上可活动地安装有臂体一，所述换位盘上对应臂体一设置有驱动器一，在所述承载盘于基座上旋转至传动组件与转辊一一对应时，所述驱动器一
3、进一步的，所述收容槽沿承载盘的轴心线方向贯穿承载盘相对的两端面。
4、进一步的，所述收容槽的侧壁上向内顺序开设有容纳槽一和容纳槽二，于所述容纳槽一和所述容纳槽二之间形成有台阶壁，所述台阶壁迎向所述收容槽，所述容纳槽一靠近所述台阶壁的一侧壁上设有滚柱，所述容纳槽一中滑动设置有挡块，所述挡块的第一端能够伸入所述收容槽，所述挡块的第二端朝向容纳槽二并设置有弹性件一，所述滚柱与挡块靠近台阶壁的一侧相抵，所述滚柱远离挡块的一侧设置有弹性件二。
5、进一步的，所述挡块朝向收容槽外的一侧具有推挤斜面，所述挡块朝向收容槽内的一侧具有定位面，在工件从收容槽靠近承载盘外周壁的开口进入收容槽的过程中，工件能够首先与推挤斜面相抵，以驱使挡块向容纳槽二滑动回缩，同时使所述挡块的第二端具有绕滚柱远离台阶壁摆动的分力，使所述挡块的第二端趋离于台阶壁，在工件越过挡块进入到收容槽后，所述挡块在弹性件一的弹性恢复力作用下向收容槽移动伸出，使挡块的定位面与工件相抵，此时能够对所述挡块施加使挡块的第二端绕滚柱靠近台阶壁摆动的分力，和推动所述挡块向容纳槽二滑动收缩的分力，使所述挡块的第二端绕滚柱靠近台阶壁摆动，从而使挡块的第二端与台阶壁相抵，阻挡挡块向容纳槽二滑动。
6、进一步的，所述换位盘上可活动地安装有臂体二，所述臂体二的一端设有挡片，在所述承载盘相对于所述挡片旋转时，所述挡片能够与任意一个收容槽相对位，并且臂体二具有挡片的一端能够移动至与挡块远离收容槽的一侧相抵，并推动挡块至挡块的第二端绕滚柱远离台阶壁摆动。
7、进一步的，所述基座上沿周向均匀分布有多个转辊，多个所述转辊之间相互传动连接，使得多个转辊能够同时沿同一方向旋转，并且所述换位盘能够被驱动地于所述基座上转动，并带动所述臂体一和所述臂体二相对于所述基座旋转。
8、进一步的，所述传动组件还包括滚轮二以及安装架，所述安装架固定安装于承载盘上，所述安装架上对应活动轮的两端设有滑槽，所述滑槽由活动轮向基座上的转辊的方向延伸，所述活动轮的两端可转动且滑动地安装于滑槽中，并在活动轮和安装架之间设置有弹性件三，所述弹性件三用于对活动轮施加弹力使活动轮朝远离转辊的方向于滑槽中滑动，所述滚轮二沿垂直于滚轮二轴心线的方向可滑动地安装于安装架上，所述滚轮二和所述安装架之间安装有弹性件四，所述弹性件四于滚轮二上施加弹力使滚轮二弹性抵紧于环带的外侧壁上。
9、进一步的，所述工作台的顶部具有水平的上端面，所述工件盘还包括连接臂，连接臂的一端铰接于基座上，所述连接臂的第二端铰接于工作台上靠近上端面的位置，在所述基座移动至第一位置时，所述连接臂同时与工作台的上端面和基座的外端面相平行，使工件盘折叠至工作台上，在连接臂绕支点一旋转180°，同时连接臂绕支点二旋转90°之后，使基座位于第二位置，即所述承载盘旋转能够使任意一收容槽与夹爪相对位。
10、进一步的，所述臂体一铰接于换位盘上，所述臂体一的第一端转动配合有推动轮，驱动器一为输出直线运动动力的驱动装置，驱动器一的输出端靠近于臂体一的第二端，在所述驱动器一的输出端伸出时，推抵臂体一的第二端摆动，同时使得臂体一的第一端的推动轮由活动轮向转辊的方向摆动，直至活动轮的外周壁与转辊的外周壁抵持配合。
11、进一步的，在工件收入所述收容槽内时，所述环带与工件远离所述挡块的一侧弹性抵持。
12、本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的用于机床的工件上下料装置，其中工件盘包括基座、换位盘以及承载盘，承载盘套设于基座的外侧，承载盘能够被驱动地于基座上转动，承载盘的外周壁上开设有收容槽，收容槽至少具有两个，基座上转动配合有转辊，承载盘上与收容槽一一对应地设有传动组件，传动组件包括活动轮、滚轮一以及环带，活动轮可绕活动轮的轴心线旋转，同时活动轮能够相对于承载盘滑动，环带套装于活动轮和滚轮一上，使得环带能够跟随活动轮和滚轮一的旋转而环转，环带至少部分位于收容槽中，换位盘安装于基座上，换位盘上可活动地安装有臂体一，换位盘上对应臂体一还设置有驱动器一，在承载盘于基座上旋转至相应的传动组件与转辊相靠近时，驱动器一可驱动臂体一的一端移动并推动相应的传动组件的活动轮靠近转辊滑动，直至活动轮的外周壁与转辊的外周壁配合抵持，从而转辊旋转时能够带动活动轮旋转，活动轮旋转带动环带环转，在工件收入收容槽中时，环带的外侧壁与工件的外侧壁相抵持，则通过环带的运转能够带动工件于收容槽内移动，在环带驱动工件进入收容槽，并且工件脱离工作台上的夹爪时，完成工件的下料；在环带驱动工件脱出收容槽，使工件进入工作台上的夹爪中时，完成工件的上料，基座活动连接于工作台上，在基座移动至第一位置时，即工件盘远离工作台上的夹爪，这样可使工件盘远离夹爪位置进行加工的工件，不影响机床的加工；在基座移动至第二位置时，即旋转承载盘能够使任意一收容槽与夹爪相对位，从而可通过驱动环带的运转完成工件的上下料，实现上下料的自动化本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于机床的工件上下料装置，所述机床包括的工作台，所述工作台的一侧设有夹爪，其特征在于：所述用于机床的工件上下料装置包括工件盘，所述工件盘包括基座、换位盘以及承载盘，所述承载盘套设于基座的外侧，所述承载盘能够被驱动于基座上转动，所述承载盘的外周壁上开设有收容槽，所述收容槽至少具有两个，多个所述收容槽沿承载盘的周向均匀分布，所述基座上转动配合有转辊，所述承载盘上与收容槽一一对应地设有传动组件，所述传动组件包括活动轮、滚轮一以及环带，所述活动轮的旋转轴心与承载盘的旋转轴心相交，所述活动轮可绕活动轮的轴心线旋转，同时所述活动轮能够相对于承载盘滑动，所述环带套装于活动轮和滚轮一上，所述环带至少部分位于收容槽中，所述换位盘安装于基座上，所述换位盘上可活动地安装有臂体一，所述换位盘上对应臂体一设置有驱动器一，在所述承载盘于基座上旋转至传动组件与转辊一一对应时，所述驱动器一可驱动臂体一的一端移动并推动对应的传动组件的活动轮靠近转辊滑动，直至所述活动轮的外周壁与转辊的外周壁抵持配合，所述转辊旋转时能够带动活动轮旋转，所述活动轮旋转能够带动所述环带环转，在工件收入所述收容槽中时，所述环带的外
2.根据权利要求1所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述收容槽沿承载盘的轴心线方向贯穿承载盘相对的两端面。
3.根据权利要求1所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述收容槽的侧壁上向内顺序开设有容纳槽一和容纳槽二，于所述容纳槽一和所述容纳槽二之间形成有台阶壁，所述台阶壁迎向所述收容槽，所述容纳槽一靠近所述台阶壁的一侧壁上设有滚柱，所述容纳槽一中滑动设置有挡块，所述挡块的第一端能够伸入所述收容槽，所述挡块的第二端朝向容纳槽二并设置有弹性件一，所述滚柱与挡块靠近台阶壁的一侧相抵，所述滚柱远离挡块的一侧设置有弹性件二。
4.根据权利要求3所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述挡块朝向收容槽外的一侧具有推挤斜面，所述挡块朝向收容槽内的一侧具有定位面，在工件从收容槽靠近承载盘外周壁的开口进入收容槽的过程中，工件能够首先与推挤斜面相抵，以驱使挡块向容纳槽二滑动回缩，同时使所述挡块的第二端具有绕滚柱远离台阶壁摆动的分力，使所述挡块的第二端趋离于台阶壁，在工件越过挡块进入到收容槽后，所述挡块在弹性件一的弹性恢复力作用下向收容槽移动伸出，使挡块的定位面与工件相抵，此时能够对所述挡块施加使挡块的第二端绕滚柱靠近台阶壁摆动的分力，和推动所述挡块向容纳槽二滑动收缩的分力，使所述挡块的第二端绕滚柱靠近台阶壁摆动，从而使挡块的第二端与台阶壁相抵，阻挡挡块向容纳槽二滑动。
5.根据权利要求3所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述换位盘上可活动地安装有臂体二，所述臂体二的一端设有挡片，在所述承载盘相对于所述挡片旋转时，所述挡片能够与任意一个收容槽相对位，并且臂体二具有挡片的一端能够移动至与挡块远离收容槽的一侧相抵，并推动挡块至挡块的第二端绕滚柱远离台阶壁摆动。
6.根据权利要求5所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述基座上沿周向均匀分布有多个转辊，多个所述转辊之间相互传动连接，使得多个转辊能够同时沿同一方向旋转，并且所述换位盘能够被驱动地于所述基座上转动，并带动所述臂体一和所述臂体二相对于所述基座旋转。
7.根据权利要求1所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述传动组件还包括滚轮二以及安装架，所述安装架固定安装于承载盘上，所述安装架上对应活动轮的两端设有滑槽，所述滑槽由活动轮向基座上的转辊的方向延伸，所述活动轮的两端可转动且滑动地安装于滑槽中，并在活动轮和安装架之间设置有弹性件三，所述弹性件三用于对活动轮施加弹力使活动轮朝远离转辊的方向于滑槽中滑动，所述滚轮二沿垂直于滚轮二轴心线的方向可滑动地安装于安装架上，所述滚轮二和所述安装架之间安装有弹性件四，所述弹性件四于滚轮二上施加弹力使滚轮二弹性抵紧于环带的外侧壁上。
8.根据权利要求1所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述工作台的顶部具有水平的上端面，所述工件盘还包括连接臂，连接臂的一端铰接于基座上，所述连接臂的第二端铰接于工作台上靠近上端面的位置，在所述基座移动至第一位置时，所述连接臂同时与工作台的上端面和基座的外端面相平行，使工件盘折叠至工作台上，在连接臂绕支点一旋转180°，同时连接臂绕支点二旋转90°之后，使基座位于第二位置，即所述承载盘旋转...
【技术特征摘要】
1.一种用于机床的工件上下料装置，所述机床包括的工作台，所述工作台的一侧设有夹爪，其特征在于：所述用于机床的工件上下料装置包括工件盘，所述工件盘包括基座、换位盘以及承载盘，所述承载盘套设于基座的外侧，所述承载盘能够被驱动于基座上转动，所述承载盘的外周壁上开设有收容槽，所述收容槽至少具有两个，多个所述收容槽沿承载盘的周向均匀分布，所述基座上转动配合有转辊，所述承载盘上与收容槽一一对应地设有传动组件，所述传动组件包括活动轮、滚轮一以及环带，所述活动轮的旋转轴心与承载盘的旋转轴心相交，所述活动轮可绕活动轮的轴心线旋转，同时所述活动轮能够相对于承载盘滑动，所述环带套装于活动轮和滚轮一上，所述环带至少部分位于收容槽中，所述换位盘安装于基座上，所述换位盘上可活动地安装有臂体一，所述换位盘上对应臂体一设置有驱动器一，在所述承载盘于基座上旋转至传动组件与转辊一一对应时，所述驱动器一可驱动臂体一的一端移动并推动对应的传动组件的活动轮靠近转辊滑动，直至所述活动轮的外周壁与转辊的外周壁抵持配合，所述转辊旋转时能够带动活动轮旋转，所述活动轮旋转能够带动所述环带环转，在工件收入所述收容槽中时，所述环带的外侧壁与工件的外侧壁相抵持，所述基座活动连接于工作台上，在所述基座移动至第一位置时，即工件盘远离工作台上的夹爪，在所述基座移动至第二位置时，即所述承载盘旋转能够使任意一所述收容槽与夹爪相对位，从而可通过驱动所述环带的运转完成工件的上下料。
2.根据权利要求1所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述收容槽沿承载盘的轴心线方向贯穿承载盘相对的两端面。
3.根据权利要求1所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述收容槽的侧壁上向内顺序开设有容纳槽一和容纳槽二，于所述容纳槽一和所述容纳槽二之间形成有台阶壁，所述台阶壁迎向所述收容槽，所述容纳槽一靠近所述台阶壁的一侧壁上设有滚柱，所述容纳槽一中滑动设置有挡块，所述挡块的第一端能够伸入所述收容槽，所述挡块的第二端朝向容纳槽二并设置有弹性件一，所述滚柱与挡块靠近台阶壁的一侧相抵，所述滚柱远离挡块的一侧设置有弹性件二。
4.根据权利要求3所述的用于机床的工件上下料装置，其特征在于：所述挡块朝向收容槽外的一侧具有推挤斜面，所述挡块朝向收容槽内的一侧具有定位面，在工件从收容槽靠近承载盘外周壁的开口进入收容槽的过程中，工件能够首先与推挤斜面相抵，以驱使挡块向容纳槽二滑动回缩，同时使所述挡块的第二端具有绕滚柱远离台阶壁摆动的分力，使所述挡块的第二端趋离于台阶壁，在工件越过挡块进入到收容槽后，所述挡块在弹性件一的弹性恢复力作用下向收容槽移动伸出，使挡块的定位面与工件相抵，此时能够对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，
申请(专利权)人：常州市同创智能精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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