【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及弹药处理，特别涉及一种弹体转移装置。
技术介绍
1、我国现役弹药大量进入报废期，目前，对于小口径弹药，主要采取直接烧炸的方式销毁；对于中大口径弹药，可采用水力空化掏药技术，水力空化掏药工序的简要流程：将装满三发弹体的转移小车移动至移载机下方，移载机搬运弹体至v型支撑上，弹体检测到位后，两端水箱开始向弹体移动并用端面顶紧弹体；水箱上气密封通过电磁阀打开并充气从而对弹体密封，空化机组启动，先用低压向水箱内缓慢注入工艺水，配合液位传感器和阀板，电缸，隔膜泵，使工艺水处于合适位置，然后变频器控制电机提高转速，泵组加压，达到发生空化需要的压力后，旋转和进给伺服电机带动喷头做旋转及进给运动进行掏药。为了进行掏药工序，需要安全的将弹体转移至掏药工位上。
2、公告号为cn212314716u的中国技术专利公开了一种炮弹分解输弹小车工位转换机构，包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位、卸料工位和工位转换机构，工位转换机构上设置有输弹小车。
3、上述专利仅能实现在弹体拆解过程中，各个工位之间的过渡，但是不便于对不同直径的弹体进行转移，也不能在弹体转移过程中对弹体进行保护。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种弹体转移装置，包括转移小车、支撑机构和移载机构，所述移载机构包括平移组件、升降组件和存储组件，所述平移组件上设置有升降组件，所述升降组件上设置有存储组件；所述转移小车上设置有固定块；所述支撑机构上设置有接触块；所述存储组件包括
2、进一步的，所述支撑单元包括转动杆，所述转动杆设置有两个，每个转动杆上均固定安装有蜗轮，第一个转动杆上固定安装有多个支撑板二，第二个转动杆上固定安装有多个支撑板一，所述支撑板二和支撑板一对称设置，通过支撑板二和支撑板一对弹体进行支撑。
3、进一步的，所述驱动单元包括驱动杆，所述驱动杆和固定块接触配合，所述驱动杆滑动安装在底板上，所述驱动杆上设置有多个限位孔，所述限位孔的一侧设置为平面，所述限位孔的另一侧设置为斜面，所述驱动杆上固定安装有驱动齿条，所述驱动齿条和驱动齿轮啮合安装，所述驱动齿轮和锥齿轮一同轴固定安装，所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合安装，所述锥齿轮二和蜗杆固定安装，所述蜗杆和蜗轮啮合安装，蜗杆用于驱动蜗轮转动。
4、进一步的，所述限位单元包括顶杆，所述顶杆和接触块接触配合，所述顶杆滑动安装在底板上，所述顶杆上套设有顶杆弹簧，顶杆弹簧的第一端固定安装在底板上，顶杆弹簧的第二端固定安装在顶杆上，所述顶杆和楔形块接触配合，楔形块和限位杆固定安装，限位杆上套设有限位弹簧，所述限位杆和驱动杆上的限位孔接触配合。
5、进一步的，所述对齐单元包括挡板，所述挡板对称设置有两个，挡板上固定安装有滑动板，所述滑动板滑动安装在限位导轨上。
6、进一步的，所述平移组件包括支撑架，所述支撑架上对称设置有两个平移滑轨，平移滑轨上设置有移动轮，所述移动轮转动安装在移动座上。
7、进一步的，所述升降组件包括升降杆，所述升降杆滑动安装在移动座上，所述升降杆上固定安装有升降齿条，所述升降齿条和升降齿轮啮合安装，所述升降杆的底部和底板固定安装。
8、进一步的，所述支撑板一和支撑板二的表面均设置为尼龙材质。
9、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术具备自动对齐功能，能够迅速准确地将三发弹体进行对齐，提高了操作效率，还可以对弹体进行固定，防止弹体输送过程中产生晃动；（2）本专利技术可调节支撑板的角度，以适应不同直径的弹体，增强了通用性和灵活性；（3）本专利技术设计了专门的弹体储存功能，能够有效保护弹体，防止其在转移过程中受到损坏或变形；（4）本专利技术能够将弹体转移到支撑机构上，为后续的掏药工序提供了便利。
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1.一种弹体转移装置，包括转移小车、支撑机构和移载机构，其特征在于：所述移载机构包括平移组件、升降组件和存储组件，所述平移组件上设置有升降组件，所述升降组件上设置有存储组件；
2.如权利要求1所述的一种弹体转移装置，其特征在于：所述支撑单元包括转动杆（316），所述转动杆（316）设置有两个，每个转动杆（316）上均固定安装有蜗轮（326），第一个转动杆（316）上固定安装有多个支撑板二（317），第二个转动杆（316）上固定安装有多个支撑板一（334），所述支撑板二（317）和支撑板一（334）对称设置，通过支撑板二（317）和支撑板一（334）对弹体进行支撑。
3.如权利要求2所述的一种弹体转移装置，其特征在于：所述驱动单元包括驱动杆（318），所述驱动杆（318）和固定块（102）接触配合，所述驱动杆（318）滑动安装在底板（309）上，所述驱动杆（318）上设置有多个限位孔，所述限位孔的一侧设置为平面，所述限位孔的另一侧设置为斜面，所述驱动杆（318）上固定安装有驱动齿条（320），所述驱动齿条（320）和驱动齿轮（321）啮合安装，所述驱动齿轮（
4.如权利要求3所述的一种弹体转移装置，其特征在于：所述限位单元包括顶杆（327），所述顶杆（327）和接触块（204）接触配合，所述顶杆（327）滑动安装在底板（309）上，所述顶杆（327）上套设有顶杆弹簧（329），顶杆弹簧（329）的第一端固定安装在底板（309）上，顶杆弹簧（329）的第二端固定安装在顶杆（327）上，所述顶杆（327）和楔形块（330）接触配合，楔形块（330）和限位杆（331）固定安装，限位杆（331）上套设有限位弹簧（332），所述限位杆（331）和驱动杆（318）上的限位孔接触配合。
5.如权利要求4所述的一种弹体转移装置，其特征在于：所述对齐单元包括挡板（314），所述挡板（314）对称设置有两个，挡板（314）上固定安装有滑动板（312），所述滑动板（312）滑动安装在限位导轨（313）上。
6.如权利要求5所述的一种弹体转移装置，其特征在于：所述平移组件包括支撑架（301），所述支撑架（301）上对称设置有两个平移滑轨（335），平移滑轨（335）上设置有移动轮（308），所述移动轮（308）转动安装在移动座（302）上。
7.如权利要求6所述的一种弹体转移装置，其特征在于：所述升降组件包括升降杆（303），所述升降杆（303）滑动安装在移动座（302）上，所述升降杆（303）上固定安装有升降齿条（305），所述升降齿条（305）和升降齿轮（304）啮合安装，所述升降杆（303）的底部和底板（309）固定安装。
8.如权利要求2所述的一种弹体转移装置，其特征在于：所述支撑板一（334）和支撑板二（317）的表面均设置为尼龙材质。
...【技术特征摘要】
1.一种弹体转移装置，包括转移小车、支撑机构和移载机构，其特征在于：所述移载机构包括平移组件、升降组件和存储组件，所述平移组件上设置有升降组件，所述升降组件上设置有存储组件；
2.如权利要求1所述的一种弹体转移装置，其特征在于：所述支撑单元包括转动杆（316），所述转动杆（316）设置有两个，每个转动杆（316）上均固定安装有蜗轮（326），第一个转动杆（316）上固定安装有多个支撑板二（317），第二个转动杆（316）上固定安装有多个支撑板一（334），所述支撑板二（317）和支撑板一（334）对称设置，通过支撑板二（317）和支撑板一（334）对弹体进行支撑。
3.如权利要求2所述的一种弹体转移装置，其特征在于：所述驱动单元包括驱动杆（318），所述驱动杆（318）和固定块（102）接触配合，所述驱动杆（318）滑动安装在底板（309）上，所述驱动杆（318）上设置有多个限位孔，所述限位孔的一侧设置为平面，所述限位孔的另一侧设置为斜面，所述驱动杆（318）上固定安装有驱动齿条（320），所述驱动齿条（320）和驱动齿轮（321）啮合安装，所述驱动齿轮（321）和锥齿轮一（323）同轴固定安装，所述锥齿轮一（323）和锥齿轮二（324）啮合安装，所述锥齿轮二（324）和蜗杆（325）固定安装，所述蜗杆（325）和蜗轮（326）啮合安装，蜗杆（325）用于驱动蜗轮（326）转动。
4.如权利要求3所述的一种弹体转移装置，其特征在于：所述限位单元包括顶杆（327），所述顶杆（327）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，
申请(专利权)人：西安彬林电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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